一種電動旋轉吊臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動旋轉吊臂，屬于機械加工領域，解決了整個電動旋轉吊臂的整體性和可靠性不高的問題，解決該問題的技術方案主要包括立柱機架、驅動組件以及與立柱機架連接的吊臂，驅動組件帶動吊臂繞立柱機架轉動，驅動組件包括電機以及與電機連接的減速器，所述立柱機架內設有放置減速器的第一安裝孔，所述吊臂設有旋轉軸，旋轉軸伸入第一安裝孔內與減速器連接。本實用新型充分利用立柱機架內部的閑置空間，將減速器隱藏起來，提高了整個電動旋轉吊臂的整體性和美觀程度。
【專利說明】
一種電動旋轉吊臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種電動旋轉吊臂。
【背景技術】
[0002]重物通過旋轉吊臂從一個位置轉移另一個位置的過程中，要經過“裝載一吊起一移動一卸載”的工作步驟，其中重物的移動需要通過吊臂與電葫蘆的配合實現，首先吊臂旋轉對應角度將重物移動至卸載區域，在通過控制電葫蘆將重物移動至卸料點，但市場上吊臂一般采用的是手動旋轉的車載吊臂，該方式操作不便且安全性差。
[0003]現有技術提供一種自動控制的吊臂，包括豎直設置的立柱，設置在立柱頂端的旋轉連接件，通過旋轉連接件與立柱垂直設置的吊臂，吊裝在吊臂上的電動葫蘆，通過支撐板設置在吊臂下方的旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件包括旋轉電機以及與旋轉電機連接的減速器，電機的輸出端設有齒輪，而立柱外壁上設有與齒輪箱匹配的外齒圈，還包括驅動旋轉電機和電動葫蘆運行電機的控制組件。上述方案中旋轉電機和減速器設置于支撐板上，而支撐板與吊臂連接，支撐板的長度限制了吊臂的升降高度，整個電機和減速裝置都置于立柱外側，外界惡劣的作業環境直接降低電機和減速器的使用壽命和運行性能；同時，減速器輸出端的齒輪與立柱外壁上的外齒圈嚙合實現吊臂的轉動，但齒輪與外齒圈的配合需要較高的配合精度和良好潤滑，直接暴露于作業環境會降低吊臂的旋轉精度。
【發明內容】
[0004]本實用新型要達到的目的就是提供一種電動旋轉吊臂，該電動旋轉吊臂的整體性和可靠性高，適應于惡劣作業環境。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種電動旋轉吊臂，包括立柱機架、驅動組件以及與立柱機架連接的吊臂，驅動組件帶動吊臂繞立柱機架轉動，驅動組件包括電機以及與電機連接的減速器，所述立柱機架內設有放置減速器的第一安裝孔，所述吊臂設有旋轉軸，旋轉軸伸入第一安裝孔內與減速器連接。
[0006]進一步的，所述立柱機架包括安裝柱以及與安裝柱底部可拆卸連接的支撐柱，且第一安裝孔位于安裝柱內。
[0007]進一步的，所述第一安裝孔底部設有減速器支撐架，電機位于減速器支撐架下方。
[0008]進一步的，所述第一安裝孔底部設有一圈徑向延伸的凸臺，凸臺形成減速器支撐架。
[0009]進一步的，所述安裝柱底部設有向下延伸的連接筒，支撐柱頂部設有容納電機的第二安裝孔，支撐柱頂部伸入連接筒的內腔且抵在凸臺上，且連接筒和支撐柱通過螺釘連接。
[0010]進一步的，所述第一安裝孔頂部設有軸承固定套，軸承固定套與安裝柱可拆卸連接。
[0011]進一步的，所述軸承固定套頂部設有徑向向外凸起的凸邊，凸邊位于安裝柱的上方，且凸邊的下表面抵在安裝柱的上端面上。
[0012]進一步的，所述立柱機架底部設有安裝底板，安裝底板上設有與立柱機架連接的加強板。
[0013]進一步的，所述吊臂的前端設有導輪、后端設有吊臂基座，且旋轉軸固定于吊臂基座的底部。
[0014]進一步的，所述吊臂基座包括吊臂固定套和底座，吊臂固定套套裝于吊臂上，且吊臂固定套上設有輔助臂，底座與旋轉軸固定連接，且底座上設有卡槽，吊臂固定套的后端與底座鉸接，吊臂固定套的前端與輔助臂的一端鉸接，輔助臂的另一端與卡槽配合。
[0015]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點:
[0016]1、減速器置于立柱機架內的第一安裝孔，充分利用立柱機架內部的閑置空間，將減速器隱藏起來，提高了整個電動旋轉吊臂的整體性和美觀程度;其次，減速器位于立柱機架內部的第一安裝孔內，立柱機架作為減速器的保護套，避免減速機外露于作業環境中，防止減速器受到雨雪和外力撞擊作用，延長減速器的使用壽命;最后，減速器直接與旋轉軸連接，則減速器輸出的動能通過旋轉軸傳遞給吊臂，能量損失小，提高電動旋轉吊臂的旋轉效率。
[0017]2、立柱機架包括支撐柱和安裝柱，減速器首先安裝至安裝柱內，再將安裝好的安裝柱與支撐柱裝配，便于減速器的安裝和維護。
[0018]3、第一安裝孔內設置減速器支撐架，實現減速器的定位，再通過螺釘實現固定，其減速器安裝方便且固定可靠；凸臺形成減速器支撐架，可使減速器支撐架與安裝柱一體成型，避免減速器支撐架的復雜的安裝和固定工序。
[0019]4、安裝柱底部設有連接筒，連接筒與支撐柱貼合，且支撐柱頂部抵在凸臺上，實現安裝柱的預定位，同時，支撐柱頂部抵在凸臺上時，安裝柱作用于支撐柱上的力不再通過螺栓來傳遞，而是通過凸臺均勻的作用于支撐柱頂部，避免螺栓因受力過大而斷裂;連接筒的設置增加了安裝柱與支撐柱連接處的接觸面積，避免安裝柱相對支撐柱發生偏轉，保持安裝柱與支撐柱的同軸度。
[0020]5、軸承固定套外設有凸邊，安裝部的上端面抵在凸邊上，則避免軸承固定套的下滑，實現安裝過程中軸承固定套的定位，同時，凸臺將軸承安裝套與第一安裝孔側壁之間的間隙封閉，防止異物進入第一安裝孔內影響減速器的運轉。
【附圖說明】
[0021 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0022]圖1為實施例一中電動旋轉吊臂的正視圖；
[0023]圖2為實施例一中電動旋轉吊臂的局部爆炸圖；
[0024]圖3為實施例一中安裝柱的正視圖；
[0025]圖4為圖2中A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0026]在本實用新型中，對前、后的描述，以參考圖1來定義，圖1中右側為前、左側為后，例如導輪位于立柱機架的前方，吊臂基座位于導輪的后方;對上、下的描述，以參考圖1來定義，圖1中的上方為上、下方為下。
[0027]實施例一:
[0028]本實施例提供一種電動旋轉吊臂，如圖1和圖2所述，包括豎直設置的立柱機架1、驅動組件和吊臂2，吊臂2—端設有導輪4、另一端設有與立柱機架I轉動連接的吊臂基座21，驅動組件帶動吊臂2繞立柱機架I轉動，驅動組件包括電機6以及與電機連接的減速器3，所述立柱機架I內設有放置減速器3的第一安裝孔5，所述吊臂另一端設有旋轉軸7，旋轉軸7伸入第一安裝孔5內與減速器3連接。減速器3置于第一安裝孔5內，充分利用立柱機架I內部的閑置空間，將減速器3隱藏起來，提高了整個電動旋轉吊臂的整體性和美觀程度;其次，減速器3位于立柱機架I內部時，立柱機架I作為減速器3的保護套，避免減速器3外露于作業環境中，防止減速器3受到雨雪或外界撞擊作用，延長減速器3的使用壽命。
[0029]結合圖3，立柱機架I包括安裝柱11以及與安裝柱11底部可拆卸連接的支撐柱12，且第一安裝孔5位于安裝柱內。第一安裝孔51底部設有一圈徑向延伸的凸臺51，凸臺51上端面抵在減速器3的底部支撐整個減速器3，凸臺51頂部圍成通孔，減速器3的下端部向下伸入通孔與電機6連接。在減速器3的安裝過程中，凸臺51作為減速器3的支撐架實現了減速器3的預定位，再通過螺釘將減速器3與安裝柱11固定，安裝方式簡單方便，固定方式穩定可靠，同時，凸臺51與安裝柱5—體成型，易于加工。
[0030]安裝柱11底部設有向下延伸的連接筒13，連接筒13套裝在支撐柱12的外側且通過螺釘固定，連接筒13的設置增加了安裝柱11與支撐柱12連接處的接觸面積，保證安裝柱11與支撐柱12的同軸度。支撐柱12頂部設有容納電機6的第二安裝孔9，當支撐柱12與安裝柱11安裝到位后電機6伸入第二安裝孔9內，支撐柱12的上端面抵在凸臺51的下表面上，利于支撐柱12與安裝柱11安裝過程中的預定位，安裝方便且可靠性強，同時，當支撐柱12的上端面抵在凸臺51上時，安裝柱11對支撐柱12壓力均勻作用于支撐柱12的頂部，提高支撐柱12的承載能力，避免螺釘受到較大的剪切力而斷裂。
[0031]結合圖4，第一安裝孔5的頂部設有軸承固定套8，軸承固定套8與安裝柱11通過螺釘連接，軸承固定套8的上端面高于安裝柱11的上端面，避免吊臂2旋轉過程中安裝11與吊臂2發生干涉，固定套8頂部設有徑向向外凸出的一圈凸邊81，所述安裝柱11的上端面抵在凸邊81的下表面上，將軸承安裝套8與第一安裝孔5側壁之間的間隙封閉，防止異物進入第一安裝孔5內影響減速器3的運轉。軸承固定套8內設有與旋轉軸配合的第一軸承82和第二軸承83，且第一軸承82位于第二軸承83上方，旋轉軸7上設有軸承擋圈84，且軸承擋圈84抵在第二軸承83的下端面上，實現第二軸承83的軸向定位。
[0032]吊臂基座21位于吊臂2的后端，吊臂基座包括底座26和吊臂固定套22，吊臂固定套22套裝于吊臂2的外側且固定于吊臂2上，吊臂固定套22的后端設有向下延伸的連接板，吊臂固定套22前端上設有與吊臂固定套22鉸接的輔助臂25;底座26的底面為平面且抵在第一軸承82上，避免底座26與安裝柱11發生干涉，旋轉軸7固定連接于底座26，使兩者同步旋轉，底座上設有卡槽23;連接板與底座26頂部鉸接，使吊臂2相對立柱機架I實現豎直平面上的轉動，輔助臂25的一端與吊臂固定套22鉸接、另一端與卡槽23配合，實現吊臂2在豎直平面內旋轉后的固定。卡槽23包括沿高度方向分布的第一卡槽、第二卡槽以及第三卡槽，當輔助臂25下端卡入第—^槽時，吊臂2與立柱機架I之間的夾角為90° ;當輔助臂25下端卡入第二卡槽時，吊臂2與立柱機架I之間的夾角為120°;當輔助臂25下端卡入第三卡槽時，吊臂2與立柱機架I之間的夾角為150°，輔助吊臂25與三個卡槽之間的轉換可實現吊臂多角度固定，適應于復雜的作業環境。
[0033]支撐柱12底部設有垂直于支撐柱12的安裝底板13，安裝底板13通過螺釘與整車進行固定連接，安裝底板13上設有與支撐柱12連接的加強板14，提高支撐柱12與安裝底板13連接處的強度和剛度，避免旋轉吊臂工作過程中支撐柱12與安裝底板13連接處應力過大而斷裂。
[0034]除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型權利要求書中所定義的范圍。
【主權項】
1.一種電動旋轉吊臂，包括立柱機架、驅動組件以及與立柱機架連接的吊臂，驅動組件帶動吊臂繞立柱機架轉動，驅動組件包括電機以及與電機連接的減速器，其特征在于:所述立柱機架內設有放置減速器的第一安裝孔，所述吊臂設有旋轉軸，旋轉軸伸入第一安裝孔內與減速器連接。2.根據權利要求1所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述立柱機架包括安裝柱以及與安裝柱底部可拆卸連接的支撐柱，且第一安裝孔位于安裝柱內。3.根據權利要求2所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述第一安裝孔底部設有減速器支撐架，電機位于減速器支撐架下方。4.根據權利要求3所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述第一安裝孔底部設有一圈徑向延伸的凸臺，凸臺形成減速器支撐架。5.根據權利要求4所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述安裝柱底部設有向下延伸的連接筒，支撐柱頂部設有容納電機的第二安裝孔，支撐柱頂部伸入連接筒的內腔且抵在凸臺上，且連接筒和支撐柱通過螺釘連接。6.根據權利要求2至5任意一項所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述第一安裝孔頂部設有軸承固定套，軸承固定套與安裝柱可拆卸連接。7.根據權利要求6所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述軸承固定套頂部設有徑向向外凸起的凸邊，凸邊位于安裝柱的上方，且凸邊的下表面抵在安裝柱的上端面上。8.根據權利要求1至5任意一項所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述立柱機架底部設有安裝底板，安裝底板上設有與立柱機架連接的加強板。9.根據權利要求1至5任意一項所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述吊臂的前端設有導輪、后端設有吊臂基座，且旋轉軸固定于吊臂基座的底部。10.根據權利要求9所述的電動旋轉吊臂，其特征在于:所述吊臂基座包括吊臂固定套和底座，吊臂固定套套裝于吊臂上，且吊臂固定套上設有輔助臂，底座與旋轉軸固定連接，且底座上設有卡槽，吊臂固定套的后端與底座鉸接，吊臂固定套的前端與輔助臂的一端鉸接，輔助臂的另一端與卡槽配合。
【文檔編號】B66C23/64GK205676047SQ201620587368
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620587368.7, CN 201620587368, CN 205676047 U, CN 205676047U, CN-U-205676047, CN201620587368, CN201620587368.7, CN205676047 U, CN205676047U
【發明人】方國斌
【申請人】浙江潤華機電有限公司