一種流水線工件推進結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種流水線工件推進結構，包括兩個推進組件，所述推進組件包括與工件接觸和不與工件接觸兩種工作狀態，所述與工件接觸的工作狀態包括推進動作，所述推進動作用于將工件向流水線后端推送，所述不與工件接觸的工作狀態包括復位動作，所述復位動作用于推進組件向流水線前端復位；兩個推進組件交替進行推進動作及復位動作。本實用新型解決了流水線工件傳動的效率和準確率的問題。
【專利說明】
一種流水線工件推進結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種輕巧靈便的流水線工件推進結構。
【背景技術】
[0002]第二次工業革命是機械取代人工的革命，機械能夠相較人工提高很大的效率，節省不菲的人工成本，并能夠實現全自動的流水化運作，然而機械未經調校其精度仍然比不上人類，在不使用大型數控機床等技術的粗加工、裝配等領域，需要一種成本低廉，兼顧效率和精度的流水線，提高機械加工的準確率和效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種流水線工件推進結構，解決流水線工件傳動的準確率和效率問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種流水線工件推進結構，包括兩個推進組件，所述推進組件包括與工件接觸和不與工件接觸兩種工作狀態，所述與工件接觸的工作狀態包括推進動作，所述推進動作用于將工件向流水線后端推送，所述不與工件接觸的工作狀態包括復位動作，所述復位動作用于推進組件向流水線前端復位;兩個推進組件交替進行推進動作及復位動作。
[0005]具體地，所述推進組件包括水平移動裝置、垂直移動裝置、推進桿，所述水平移動裝置與推進桿連接，使得推進桿在水平位置上移動并具有靠近流水線前端或靠近流水線后端兩種狀態，所述垂直移動裝置與推進桿連接，使得推進桿在垂直于流水線的平面上運動并具有與工件接觸和與工件不接觸兩種狀態。
[0006]優選地，所述推進組件位于流水線下方，流水線上設置有允許推進桿通過的槽，兩個推進組件間距不大于工件的寬度。
[0007]具體地，所述水平移動裝置、垂直移動裝置為氣缸。
[0008]進一步地，還包括擋板，所述擋板沿流水線方向設置。
[0009]優選地，每組推進組件包括至少兩個推進桿聯動組合成的推進排，所述至少兩個推進桿沿流水線方向前后排列，所述推進排分別與水平移動裝置、垂直移動裝置連接。
[0010]具體地，所述推進排中至少兩個推進桿的間距為I個工件長度。
[0011]具體地，所述推進動作及復位動作的行程為I個工件長度。
[0012]本實用新型具有如下優點:通過設計兩個交替運作的推進組件，使得在流水線上工件的推進節奏能夠加快，提高了流水化操作的效率，將推進組件設計成水平和垂直正交運動節省了能量提高了機械效率，往復運動的形成設計為I個工件長度，能夠精確地每次將I個工件送達下一流水化程序，綜上，本實用新型解決了流水線工件傳動的效率和準確率的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型【具體實施方式】所述的流水線工件推進結構圖；
[0014]圖2為本實用新型【具體實施方式】所述的流水線上的工件剖面圖；
[0015]圖3為本實用新型【具體實施方式】所述的“門”形工件擋板位置示意圖；
[0016]圖4為本實用新型【具體實施方式】所述的方形工件擋板位置示意圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]1、推進組件；
[0019]11、水平移動裝置；
[0020]12、垂直移動裝置；
[0021]13、推進桿；
[0022]14、槽；
[0023]2、工件；
[0024]3、擋板；
[0025]4、氣缸行程控制器；
[0026]5、氣管。
【具體實施方式】
[0027]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0028]請參閱圖1，為本實用新型的一種流水線工件推進結構示意圖，包括兩個推進組件I，所述推進組件I包括與工件(圖1中未示出)接觸和不與工件接觸兩種工作狀態，所述與工件接觸的工作狀態包括推進動作，所述推進動作用于將工件向流水線10后端推送，所述不與工件接觸的工作狀態包括復位動作，所述復位動作用于推進組件向流水線前端復位;兩個推進組件交替進行推進動作及復位動作。具體的，實施例中，假設推進組件在流水線10上對工件進行推動，其中的推進動作結束位置為第一位置，開始位置為第二位置，所述第一位置與第二位置之間稱為工作區域。在某些實施例中，第二推進組件剛剛完成了推進動作，位于第一位置，則有一個工件被推送至下一級，而工作區域中由上一級送達新的工件甲填充，這里暫不討論本實用新型推送機構與上下級流水作業的銜接。接下來，第一推進組件與工件甲進行接觸，進入所述第二位置，接下來第二推進組件脫離流水線，進行復位動作，同時第一推進組件進行推進動作，將工件甲推送至下一級，而第二推進組件剛好完成復位動作，等待下一次進入工作區域與新進入的工件進行接觸，進行工件的推送。通過上述方案，使得兩個推進組件能夠互相搭配，節奏緊湊地進行流水化的工件推進作業，提高了流水工作的效率，在另一些實施例中，將推進動作與復位動作的行程通過機械設計規定為I個工件長度，更能夠準確地每次將I個工件推送到下一級，配合下一級流水作業的節奏。提高整個流水化工作的精度與進度。
[0029]在某些具體的實施例中，請參照圖1，所述推進組件包括水平移動裝置11、垂直移動裝置12、推進桿13，所述水平移動裝置11與推進桿13連接，使得推進桿13在水平位置上移動并具有靠近流水線前端或靠近流水線后端兩種狀態，所述垂直移動裝置12與推進桿13連接，使得推進桿在垂直于流水線的平面上運動并具有與工件接觸和與工件不接觸兩種狀態。在圖2所示的實施例中，為流水線上的工件2剖面圖，流水線的前進方向為水平方向，SP垂直于紙面，其中推進桿受到垂直移動裝置的控制，可以在流水線的垂直平面內往復運動，使得推進桿13具有遠離流水線，不與工件2接觸和靠近流水線，與工件2接觸的兩種狀態。在這里，連接桿13可以有設計在流水線的上方、上下兩側、左右兩側、斜上方等等多種實施例如圖3、4所示連接桿還可以設置在流水線的上方，具體安排可以根據流水線的不同選擇便于裝配的不同朝向，僅需滿足能夠在圖示的流水線的垂直平面內達到接觸或遠離工件的效果即可。通過設計水平與垂直兩套正交的移動裝置，能夠在最節省能量的情況下達到推進工件的效果，提高了本實用新型的使用效率，更好地解決了流水線工件的傳動問題。
[0030]優選的一些實施例中，如圖1所示，所述推進組件I位于流水線10下方，流水線10上設置有允許推進桿13通過的槽14，兩個推進組件I間距不大于工件的寬度。槽的寬度略大于連接桿的寬度，并且不影響流水線的強度使得其依然能夠滿足承托工件的需要。將推進組件設置于流水線下方有一個好處就是便于維修和保養，不需要架高動力機構等等造成設計上的不便，只需要在流水線下方設立一個平臺，承托上述的推進組件等即可。在我們的一些實施例中，所述水平移動裝置11、垂直移動裝置12均可以為氣缸，在圖1所示的實施例中顯示了 11、12均為氣缸且配置了氣缸行程控制器4和氣管供氣的實施方式。采用氣缸的好處在于可控的行程易于設計，并且相較液壓驅動更為反應快捷。
[0031]在進一步的實施例中，請看圖3、圖4所示，還包括擋板3，所述擋板3沿流水線方向設置。擋板可以根據需要自行設計，用于防止工件由于受單個推進組件的推力不經過其重心而引發的自轉，導致不符合下級流水工作的需求等等，擋板也能夠起到規劃路徑的作用，不讓工件2亂跑、散落。因此在圖3所示的實施例中，“門”字形工件的流水線上，擋板3可以是中間的一處凸起，能夠防止工件2自轉并規劃工件的路徑，在圖4的實施例中，在方形工件的流水線上，擋板3可以設置于流水線兩側，也能達到上述效果，提高了流水化工作的效率。
[0032]在某些優選的實施例中，每組推進組件I包括至少兩個推進桿13聯動組合成的推進排，所述至少兩個推進桿13沿流水線方向前后排列，所述推進排分別與水平移動裝置11、垂直移動裝置12連接。這里請看圖1，在本實施例中每組推進組件I包括三個推進桿13聯動組合成推進排，多個推進桿聯動的好處在于，同樣是I個工件的氣缸行程，交替工作的兩個推進組件能夠將后續的幾個工件都同時向前推送，更好地防止空位的產生，提高本實用新型的工件傳動效率。因此在一些實施例中，所述推進排中至少兩個推進桿中相鄰兩個推進桿的的間距為I個工件長度。更好地時使推進桿與工件結合，提高工作效率。
[0033]本實用新型具有如下優點:通過設計兩個交替運作的推進組件，使得在流水線上工件的推進節奏能夠加快，提高了流水化操作的效率，將推進組件設計成水平和垂直正交運動節省了能量提高了機械效率，往復運動的形成設計為I個工件長度，能夠精確地每次將I個工件送達下一流水化程序，綜上，本實用新型解決了流水線工件傳動的效率和準確率的問題。
[0034]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種流水線工件推進結構，其特征在于，包括兩個推進組件，所述推進組件包括水平移動裝置、垂直移動裝置、推進桿，所述水平移動裝置與推進桿連接，使得推進桿在水平位置上移動并具有靠近流水線前端或靠近流水線后端兩種狀態，所述垂直移動裝置與推進桿連接，使得推進桿在垂直于流水線的平面上運動并具有與工件接觸和與工件不接觸兩種狀??τ O2.根據權利要求1所述的流水線工件推進結構，其特征在于，所述推進組件位于流水線下方，流水線上設置有允許推進桿通過的槽，兩個推進組件間距不大于工件的寬度。3.根據權利要求1所述的流水線工件推進結構，其特征在于，所述水平移動裝置、垂直移動裝置為氣缸。4.根據權利要求1所述的流水線工件推進結構，其特征在于，還包括擋板，所述擋板沿流水線方向設置。5.根據權利要求1所述的流水線工件推進結構，其特征在于，每組推進組件包括至少兩個推進桿聯動組合成的推進排，所述至少兩個推進桿沿流水線方向前后排列，所述推進排分別與水平移動裝置、垂直移動裝置連接。6.根據權利要求5所述的流水線工件推進結構，其特征在于，所述推進排中至少兩個推進桿的間距為I個工件長度。
【文檔編號】B65G47/82GK205675765SQ201620109921
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年2月3日 公開號201620109921.6, CN 201620109921, CN 205675765 U, CN 205675765U, CN-U-205675765, CN201620109921, CN201620109921.6, CN205675765 U, CN205675765U
【發明人】趙江宜
【申請人】福州華鷹重工機械有限公司