一種環形傳送帶的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種環形傳送帶，包括上料傳送帶、直線傳送帶、半圓傳送帶和產品定位裝置；直線傳送帶包括第一直線傳送帶和第二直線傳送帶，半圓傳送帶包括第一半圓傳送帶和第二半圓傳送帶，第一直線傳送帶、第一半圓傳送帶、第二直線傳送帶和第二半圓傳送帶依次相連構成一個環形的傳送帶，上料傳送帶輸出端位于第一直線傳送帶的上方，第二直線傳送帶的上方設置產品定位裝置。本實用新型提供一種結構簡單緊湊的環形傳送帶除了可以完成傳輸功能外，還可以進行產品狀況的識別定位，以便后續自動化機構抓取產品，產品未被及時取走時仍舊在傳送帶上進行循環。
【專利說明】
一種環形傳送帶
技術領域
[0001]本實用新型屬于產品傳輸領域，特別是一種環形傳送帶。
【背景技術】
[0002]傳統傳輸流水線，傳輸產品時，靠人工分揀，效率低下，準確性也不高。現在為了實現全自動產品傳輸的流水線，需要傳送帶能夠配合自動化抓取機構，實現對傳送帶上的產品的定位；同時可能存在產品在傳送帶上傳輸過快，自動化抓取機構不能及時取走所有產品的問題，并且現有傳送帶不具備檢測功能，不能獲取傳送帶上產品的位置、尺寸等信息。
【發明內容】
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種結構簡單緊湊的環形傳送帶。
[0004]實現本實用新型目的的技術解決方案為:一種環形傳送帶，包括上料傳送帶、直線傳送帶、半圓傳送帶和產品定位裝置;直線傳送帶包括第一直線傳送帶和第二直線傳送帶，半圓傳送帶包括第一半圓傳送帶和第二半圓傳送帶，第一直線傳送帶、第一半圓傳送帶、第二直線傳送帶和第二半圓傳送帶依次相連構成一個環形的傳送帶，上料傳送帶輸出端位于第一直線傳送帶的上方，第二直線傳送帶的上方設置產品定位裝置。
[0005]本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為:I)相較于傳統傳輸裝置，本實用新型除了可以完成傳輸功能外，還可以進行產品狀況的識別定位，以便后續自動化機構抓取產品。2)相較于傳統傳輸裝置，本實用新型環形傳送帶可以在產品未被及時取走時仍舊在傳送帶上進行循環。
[0006]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0007]圖1是環形傳送帶結構總圖。
[0008]圖2是產品定位裝置結構圖。
【具體實施方式】
[0009]結合圖1，本實用新型的一種環形傳送帶，包括上料傳送帶1、直線傳送帶2、半圓傳送帶3和產品定位裝置4;直線傳送帶2包括第一直線傳送帶2-1和第二直線傳送帶2-2，半圓傳送帶3包括第一半圓傳送帶3-1和第二半圓傳送帶3-2，第一直線傳送帶2-1、第一半圓傳送帶3-1、第二直線傳送帶2-2和第二半圓傳送帶3-2依次相連構成一個環形的傳送帶，上料傳送帶I輸出端位于第一直線傳送帶2-1的上方，第二直線傳送帶2-2的上方設置產品定位裝置4。
[0010]結合圖2，產品定位裝置4包括定位裝置箱體5和機器人視覺檢測裝置6;定位裝置箱體5的底部開有讓產品通過的通道，機器人視覺檢測裝置6固聯在定位裝置箱體5內的頂端，其中機器人視覺檢測裝置6的檢測端正對著直線傳送帶2。
[0011]本實用新型的一種環形傳送帶工作過程為:開始工作時，將產品放置上料傳送帶I上，產品經由上料傳送帶I傳輸到第一直線傳送帶2-1上，進入第一直線傳送帶2-1、第一半圓傳送帶3-1、第二直線傳送帶2-2和第二半圓傳送帶3-2依次相連構成的一個環形傳送帶上，產品經過產品定位裝置4時，產品定位裝置4內的機器人視覺檢測裝置6會采集產品在直線傳送帶2上的的位置信息，傳輸給電腦，經過電腦處理后，給后續機構指令，將定位好的產品抓取走，未能及時抓取走的產品會在兩個直線傳送帶2與半圓傳送帶3組成環形的傳送帶上循環傳輸下去。
[0012]下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細的描述。
實施例
[0013]—種環形傳送帶，包括上料傳送帶1、直線傳送帶2、半圓傳送帶3和產品定位裝置4;直線傳送帶2包括第一直線傳送帶2-1和第二直線傳送帶2-2，半圓傳送帶3包括第一半圓傳送帶3-1和第二半圓傳送帶3-2，第一直線傳送帶2-1、第一半圓傳送帶3-1、第二直線傳送帶2-2和第二半圓傳送帶3-2依次相連構成一個環形的傳送帶，上料傳送帶I輸出端位于第一直線傳送帶2-1的上方，第二直線傳送帶2-2的上方設置產品定位裝置4。產品定位裝置4包括定位裝置箱體5和機器人視覺檢測裝置6;定位裝置箱體5的底部開有讓產品通過的通道，機器人視覺檢測裝置6固聯在定位裝置箱體5內的頂端，其中機器人視覺檢測裝置6的檢測端正對著直線傳送帶2。機器人視覺檢測裝置6的檢測端為高清攝像頭。
[0014]本實用新型除了可以完成傳輸功能外，還可以進行產品狀況的識別定位，以便后續自動化機構抓取產品。
【主權項】
1.一種環形傳送帶，其特征在于，包括上料傳送帶[I]、直線傳送帶[2]、半圓傳送帶[3]和產品定位裝置[4];直線傳送帶[2]包括第一直線傳送帶[2-1]和第二直線傳送帶[2-2]，半圓傳送帶[3]包括第一半圓傳送帶[3-1]和第二半圓傳送帶[3-2]，第一直線傳送帶[2-1]、第一半圓傳送帶[3-1]、第二直線傳送帶[2-2]和第二半圓傳送帶[3-2]依次相連構成一個環形的傳送帶，上料傳送帶[I]輸出端位于第一直線傳送帶[2-1]的上方，第二直線傳送帶[2-2 ]的上方設置產品定位裝置[4 ]。2.根據權利要求1所述的環形傳送帶，其特征在于，產品定位裝置[4]包括定位裝置箱體[5]和機器人視覺檢測裝置[6];定位裝置箱體[5]的底部開有讓產品通過的通道，機器人視覺檢測裝置[6]固聯在定位裝置箱體[5]內的頂端，其中機器人視覺檢測裝置[6]的檢測端正對著直線傳送帶[2]。3.根據權利要求2所述的環形傳送帶，其特征在于，機器人視覺檢測裝置[6]的檢測端為1?清攝像頭。
【文檔編號】B65G15/30GK205675650SQ201620544881
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月6日 公開號201620544881.8, CN 201620544881, CN 205675650 U, CN 205675650U, CN-U-205675650, CN201620544881, CN201620544881.8, CN205675650 U, CN205675650U
【發明人】孫立, 黃文廣
【申請人】江蘇瑞萊克斯自動化科技有限公司