一種自動托盤庫的制作方法
【專利摘要】一種自動托盤庫，包括由多根立柱組成的庫體框架，庫體框架上端為托盤倉，庫體框架內設有升降機構，升降機構上置有升降平臺，庫體框架兩側設有分離裝置，升降機構的下端設有輸送裝置，庫體框架上還安裝有用于調整升降機構、分離裝置和輸送裝置動作的控制系統和傳感器，實現托盤升降分離的升降機構和分離裝置，還有將托盤運送出去的輸送裝置，還設置了控制系統，用以協調各部件之間的運動，實現了托盤的自動存儲、分裝和輸送。
【專利說明】
一種自動托盤庫
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于托盤自動存儲、分裝和輸送的設備，具體的說是一種自動托盤庫。
【背景技術】
[0002]在制造業和物流業中托盤有著十分廣泛的應用，但其存儲和運輸一直以來都是采用較為簡單的方式:用叉車將托盤叉起，碼放成堆，待使用時再用叉車將其一個個取下使用。這種方式操作起來十分不方便，尤其在叉車操作托盤堆最高層的托盤時顯得很不方便，而且十分危險。
[0003]現有的托盤庫主要有以下幾種:一種是框架式托盤庫，其為滿足單一托盤需要，采用單件設計和制造，存在尺寸固定、結構單一、托盤進出方式不靈活的缺點，托盤只能單向補充，單向進出；另一種是叉式托盤庫，其尺寸和結構都比較靈活，可滿足不同尺寸和結構托盤的使用，但仍然存在托盤進出方式不靈活的缺點，浪費電能并且布置方式單一，設備占地大，制造成本尚。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題本實用新型提供一種自動托盤庫。
[0005]本實用新型的技術方案為:
[0006]—種自動托盤庫，包括由多根立柱組成的庫體框架，庫體框架上端為托盤倉，庫體框架內設有升降機構，升降機構上置有升降平臺，庫體框架兩側設有分離裝置，升降機構的下端設有輸送裝置，庫體框架上還安裝有用于調整升降機構、分離裝置和輸送裝置動作的控制系統和傳感器。
[0007]進一步的，所述輸送裝置包括鏈輪鏈條、輸送托輥和輸送電機。
[0008]進一步的，所述升降機構包括庫體框架下部的兩根同步提升軸，所述同步提升軸兩端均分別裝有提升鏈輪并通過提升鏈條分別與提升電機和升降平臺連接，升降平臺為“曰”字型，置于連接有托盤輸送電機的托盤輸送機上部，所述升降平臺的空隙與輸送托輥的間隙相對應。
[0009]進一步的，分離裝置包括插盤爪、插盤氣缸和傳感器，所述插盤爪和插盤氣缸鉸接，插盤氣缸伸縮控制插盤爪的轉動。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]本發明設計了能容納多個托盤的托盤倉，實現托盤的升降分離的升降機構和分離裝置，還有將托盤運送出去的輸送裝置，還設置了控制系統，用以協調各部件之間的運動，實現了托盤的自動存儲、分裝和輸送，具有的優點:可適應多種尺寸的托盤，結構緊湊，出盤方式靈活，安裝簡單，可多向出盤，制造成本低，節能環保，占地面積小。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種自動托盤庫的正視圖。
[0013]圖2為本實用新型一種自動托盤庫的側視圖。
[0014]圖3為本實用新型一種自動托盤庫的俯視圖。
[00?5]圖中:1-提升鏈條、2-升降平臺、3-托盤、4-托盤輸送機、5-庫體框架、6-托盤輸送電機、插盤爪、8-插盤氣缸、9-同步提升軸、10-提升電機、11-提升鏈輪、12-托盤倉、13-傳感器、14-輸送托棍。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖1一3，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]本實用新型實施例中，一種自動托盤庫，包括由多根立柱組成的庫體框架5，庫體框架5三面內側加裝護板組成托盤倉12，庫體框架5的四個立柱下部裝有兩根同步提升軸9，同步提升軸9兩端分別裝有提升鏈輪11并通過鏈條分別與提升電機10和升降平臺2連接，可升降平臺2置于連接有托盤輸送電機6的托盤輸送機4上部，托盤輸送電機6通過鏈輪鏈條與輸送托輥14連接組成托盤輸送機4，庫體框架5兩側橫梁上固定有插盤爪7，插盤爪7與插盤氣缸8連接。
[0018]托盤庫的動作過程如下，初始狀態十個托盤3由叉車放在托盤倉12內的可升降平臺2上。
[0019]本實用新型的工作步驟為:首先，電控系統啟動提升電機10，提升電機10通過提升鏈條I將可升降平臺2下降到一定高度;然后，傳感器13感應到升降平臺2的高度變化輸出控制信號給插盤氣缸8，插盤氣缸8推動插盤爪7旋轉90°，此時插盤爪7插入最低托盤的上一個托盤內部;此時提升電機10再次啟動，通過提升鏈條I將可升降平臺2下降到一定高度，將托盤3落在輸送托輥14上;然后，電控系統控制托盤輸送電機6啟動，通過鏈輪鏈條帶動輸送托輥14轉動進而把托盤3輸離托盤庫主體，完成一個托盤3的分離輸送動作；電控系統控制提升電機10，提升電機10通過提升鏈條I將可升降平臺2上升到一定高度，最后，傳感器13感應到升降平臺2的高度變化輸出控制信號給插盤氣缸8，插盤氣缸8推動插盤爪7反轉90°，此時插盤爪7脫離最低托盤的內部回到初始狀態。上述步驟往復執行實現托盤的自動補給。
【主權項】
1.一種自動托盤庫，包括由多根立柱組成的庫體框架，庫體框架上端為托盤倉，庫體框架內設有升降機構，升降機構上置有升降平臺，庫體框架兩側設有分離裝置，升降機構的下端設有輸送裝置，庫體框架上還安裝有用于調整升降機構、分離裝置和輸送裝置動作的控制系統和傳感器。2.根據權利要求1所述一種自動托盤庫，其特征在于，所述輸送裝置包括鏈輪鏈條、輸送托棍和輸送電機。3.根據權利要求1所述一種自動托盤庫，其特征在于，所述升降機構包括庫體框架下部的兩根同步提升軸，所述同步提升軸兩端均分別裝有提升鏈輪并通過提升鏈條分別與提升電機和升降平臺連接，升降平臺為“曰”字型，置于連接有托盤輸送電機的托盤輸送機上部，所述升降平臺的空隙與輸送托輥的間隙相對應。4.根據權利要求1所述一種自動托盤庫，其特征在于，分離裝置包括插盤爪、插盤氣缸和傳感器，所述插盤爪和插盤氣缸鉸接，插盤氣缸伸縮控制插盤爪的轉動。
【文檔編號】B65G1/137GK205668749SQ201620402985
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】李長達
【申請人】李長達