一種上料機的頂升機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上料機的頂升機構，包括升降平臺、固定平臺、驅動升降平臺升降的驅動裝置以及控制驅動裝置的控制系統；固定平臺位于升降平臺的下方，驅動裝置固定設置在固定平臺的下方；驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置；第一驅動裝置包括固定設置在固定平臺下方的驅動電機以及與驅動電機的輸出軸相嚙合的升降螺桿，升降螺桿的上端穿過固定平臺位于升降平臺的下方；第二驅動裝置包括固定設置在固定平臺下方的氣缸，氣缸的活塞桿穿過固定平臺與升降平臺的下表面固定連接；驅動電機、氣缸與控制系統電連接。本實用新型上升速度慢，上料準確，下降速度快，耗時較少，大大節約時間，提高了生產效率。
【專利說明】
一種上料機的頂升機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及上料機，特別涉及一種上料機的頂升機構。
【背景技術】
[0002]上料機一般包括控制系統、頂升機構以及位于頂升機構上方的上料機構，控制系統控制頂升機構以及上料機構的工作，控制上料機構將頂升機構上的板材或者其他材料吸附或者抓取運送到其他地方，但是由于上料機構下降的高度有限，因此需要頂升機構不斷的將減少的板材或者其他材料上移，以滿足上料機構的吸附或者抓需要;頂升機構一般包括升降平臺以及設置在升降平臺下方的升降裝置，板材或者其他需要運動的材料放置在升降平臺上，升降裝置一般包括升降螺桿以及驅動升降螺桿上、下移動的驅動電機，升降螺桿的上端與升降平臺的底部轉動固定連接;為保證產品頂升高度的準確性，一般給于驅動裝置較慢的升降速度8mm/s，在產品送料完成后，升降裝置需要下降到初始高度進行裝料，但是由于下降速度較慢，從而需要消耗較長的時間，從而生產率難以提高，具有改進的空間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了克服上述現有技術中缺陷，提供一種用于給上料機送料，上升速度慢，下降速度快，產品送料準確性高的頂升機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種上料裝置的頂升機構，包括升降平臺、固定平臺、驅動升降平臺升降的驅動裝置以及控制驅動裝置的控制系統；
[0005]所述固定平臺位于升降平臺的下方，所述驅動裝置固定設置在固定平臺的下方；
[0006]所述驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置；
[0007]所述第一驅動裝置包括固定設置在固定平臺下方的驅動電機以及與驅動電機的輸出軸相嚙合的升降螺桿，所述升降螺桿的上端穿過固定平臺位于升降平臺的下方；
[0008]所述第二驅動裝置包括固定設置在固定平臺下方的氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過固定平臺與升降平臺的下表面固定連接；
[0009 ]所述驅動電機、氣缸與控制系統電連接，所述控制系統控制驅動電機正轉，升降螺桿上移且推動升降平臺上移，當所述升降螺桿上升到某一設定位置時，所述控制系統控制驅動電機反轉，升降螺桿下移直至回到初始位置，同時控制系統控制氣缸工作繼續推動升降平臺上移，直至上料完成，所述氣缸拉動升降平臺下移至初始位置。
[0010]通過上述設置，升降平臺在上升過程中，控制系統控制驅動電機轉動，升降螺桿向上移動推動升降平臺上移，此時氣缸不工作，活塞桿隨著升降平臺伸長，為確保上料機構能夠準確的將頂升機構上的板材吸附或者抓取，升降螺桿以一個較慢的速度上升；當升降螺桿上升到某一特定的高度，即升降平臺上只存在較少量的板材時，控制系統控制驅動電機反轉，升降螺桿下降到初始位置，同時控制氣缸進行工作，活塞桿伸長推動升降平臺繼續上升，直到上料完成，控制系統控制活塞桿縮短，拉動升降平臺快速回到初始位置，從而有效的利用了時間差，縮短了升降螺桿以及升降平臺回到初始位置的時間，節約了單次工作的時間，提高了生產效率。
[0011]進一步設置為:所述頂升機構還包括輔助平衡桿，所述輔助平衡桿的上端與升降平臺的下表面固定連接，所述輔助平衡桿的下端向下延伸且穿過所述固定平臺；
[0012]所述固定平臺設置有供輔助平衡桿穿過且與輔助平衡桿滑移配合的過孔。
[0013]通過上述設置，輔助平衡桿能夠起到輔助支撐的作用，使升降平臺保持水平，避免晃動。
[0014]進一步設置為:所述過孔內設置有套管，所述輔助平衡桿設置在套管內且與套管滑移配合。
[0015]通過上述設置，套管一般采用質地較輔助平衡桿軟的材料制成，如橡膠，能夠延長輔助平衡桿和固定平臺的使用壽命，同時能夠方便的更換套管。
[0016]進一步設置為:所述輔助平衡桿的下端設置有限位環。
[0017]通過上述設置，通過限位環能夠限制頂升裝置的上移高度，避免頂升裝置過分上移碰撞上料機構。
[0018]進一步設置為:所述輔助平衡桿設置有兩根且分別位于升降平臺的兩端。
[0019]通過上述設置，進一步提高了升降平臺在上、下移動過程的穩定性，避免了歡動。
[0020]與現有技術相比，本實用新型結構簡單，通過第一驅動裝置與第二驅動裝置的交替使用，大大節約了頂升機構單次裝料、上料的時間，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型上料機的頂升機構的立體結構示意圖。
[0022 ]結合附圖在其上標記以下附圖標記:
[0023]1、升降平臺；2、固定平臺；21、套管;3、驅動裝置;31、驅動電機;32、升降螺桿;33、氣缸;331、活塞桿;4、輔助平衡桿;41、限位環。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖，對本實用新型的一個【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0025]本實用新型上料機的頂升機構如圖1所示，包括控制系統(圖中未標識)、升降平臺
1、固定平臺2、輔助平衡桿4以及驅動升降驅動上下移動的驅動裝置3;固定平臺2設置升降平臺I的下方，驅動裝置3固定設置在固定平臺2的下方，驅動裝置3包括第一驅動裝置3和第二驅動裝置3，第一驅動裝置3包括升降螺桿32以及驅動升降螺桿32上下移動的驅動電機31，驅動電機31的輸出軸與升降螺桿32嚙合，升降螺桿32的上端穿過固定平臺2位于升降平臺I的下方，升降螺桿32在上升過程中能夠推動升降驅動上移;第二驅動裝置3為氣缸33，氣缸33的活塞桿331與升降平臺I的下表面固定連接，能夠推動升降平臺I上移或者拉動升降平臺I下移;驅動電機31、氣缸33與控制系統電連接，控制系統能夠控制驅動電機31以及氣缸33按照預定的程序工作。
[0026]輔助平衡桿4固定連接在升降平臺I的下方，輔助平衡桿4具有兩根且分別位于升降平臺I的兩側，輔助平衡桿4的上端與升降平臺I的下表面固定連接，輔助平衡桿4的下端向下延伸穿過固定平臺2，固定平臺2對應設置有供輔助平衡桿4穿過的過孔(圖中未標識)，且輔助平衡桿4與過孔滑移配合，從而輔助平衡桿4能夠隨著升降平臺I上下移動，從而起到輔助支撐，保持升降平臺I水平的作用。
[0027]進一步，固定平臺2的過孔內設置有套管21，套管21由材質較輔助平衡桿4軟的材料制成，如橡膠等，套管21通過螺釘或者螺栓固定在固定平臺2上，輔助平衡桿4設置在套管21內且能夠沿著套管21進行滑移，從而在升降過程中，輔助平衡桿4不易產生磨損，也不會對固定平臺2產生磨損，從而提高了輔助平衡桿4以及固定平臺2的使用壽命，同時能夠方便的對套管21進行更新更換，從而保證使用效果。
[0028]進一步，輔助平衡桿4的下端設置有限位環41，該限位環41位于固定平臺2的下方，通過限位環41限定驅動裝置3的驅動高度，從而提高了上料機的使用可靠性。
[0029]工作原理:
[0030]升降平臺I上裝載好板材，驅動裝置3推動升降平臺I上升，升降平臺I在初始位置到某一設定位置之間，控制系統控制驅動電機31轉動，升降螺桿32上移并推動升降平臺I上移，此時氣缸33不工作，活塞桿331隨著升降平臺I伸長，輔助平衡桿4也隨著升降平臺I上移，為確保上料機構能夠準確的將頂升機構上的板材吸附或者抓取，升降螺桿32以一個較慢的速度上升；當升降螺桿32上升到某一特定的高度時，即升降平臺I上只存在較少量的板材時，控制系統控制驅動電機31反轉，升降螺桿32下降直至回到初始位置，同時控制系統控制氣缸33進行工作，活塞桿331伸長推動升降平臺I繼續上升，直到上料完成，控制系統控制活塞桿331收縮，拉動升降平臺I快速回到初始位置。
[0031]頂升機構有效的利用了時間差，縮短了升降螺桿32以及升降平臺I回到初始位置的時間，節約了單次工作的時間，提高了生產效率。
[0032]與現有技術相比，通過第一驅動裝置與第二驅動裝置的交替使用，大大節約了頂升機構單次裝料、上料的時間，提高了生產效率。
[0033]以上公開的僅為本實用新型的實施例，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種上料機的頂升機構，其特征在于，包括升降平臺、固定平臺、驅動升降平臺升降的驅動裝置以及控制驅動裝置的控制系統； 所述固定平臺位于升降平臺的下方，所述驅動裝置固定設置在固定平臺的下方； 所述驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置； 所述第一驅動裝置包括固定設置在固定平臺下方的驅動電機以及與驅動電機的輸出軸相嚙合的升降螺桿，所述升降螺桿的上端穿過固定平臺位于升降平臺的下方； 所述第二驅動裝置包括固定設置在固定平臺下方的氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過固定平臺與升降平臺的下表面固定連接； 所述驅動電機、氣缸與控制系統電連接，所述控制系統控制驅動電機正轉，升降螺桿上移且推動升降平臺上移，當所述升降螺桿上升到某一設定位置時，所述控制系統控制驅動電機反轉，升降螺桿下移到初始位置，同時控制系統控制氣缸工作繼續推動升降平臺上移，直至上料完成，所述氣缸拉動升降平臺下移至初始位置。2.根據權利要求1所述的一種上料機的頂升機構，其特征在于，所述頂升機構還包括輔助平衡桿，所述輔助平衡桿的上端與升降平臺的下表面固定連接，所述輔助平衡桿的下端向下延伸且穿過所述固定平臺； 所述固定平臺設置有供輔助平衡桿穿過且與輔助平衡桿滑移配合的過孔。3.根據權利要求2所述的一種上料機的頂升機構，其特征在于，所述過孔內設置有套管，所述輔助平衡桿設置在套管內且與套管滑移配合。4.根據權利要求2或3所述的一種上料機的頂升機構，其特征在于，所述輔助平衡桿的下端設置有限位環。5.根據權利要求4所述的一種上料機的頂升機構，其特征在于，所述輔助平衡桿設置有兩根且分別位于升降平臺的兩端。
【文檔編號】B66F7/14GK205662298SQ201620558676
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月12日
【發明人】蘇洋濤, 厲永威
【申請人】安徽創源文化發展有限公司