一種背板自動上線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種背板自動上線裝置，包括輸送線、設置于輸送線一側的機器人和推車，所述推車上方設置工件垛，所述機器人設置于工件垛的一側，所述機器人后方設置墊塊箱。本實用新型的有益效果是：本實用新型采用六軸機器人，對背板的吸附更加準確；本實用新型采用機械化結構設計，出錯率低，提高了生產效率；本實用新型采用電磁吸盤，更換方便且調節容易。
【專利說明】
一種背板自動上線裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及背板裝卸領域，尤其是一種背板自動上線裝置。
【背景技術】
[0002]目前，背板體積較大，現有的大尺寸背板上線采用人工操作，該項工序重復性高且勞動強度大，容易出錯，一旦出錯，背板需要返回輸送線入口處重新操作，耽誤生產進度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種背板自動上線裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案:
[0005]—種背板自動上線裝置，包括輸送線、設置于輸送線一側的機器人和推車，所述推車上方設置工件垛，所述機器人設置于工件垛的一側，所述機器人后方設置墊塊箱。
[0006]優選的，所述機器人為六軸機器人。六軸機器人對背板的吸附更加準確。
[0007]進一步優選的，所述機器人的機械手臂底部設置電磁吸盤。通過上述設置，增強了機器人對背板的吸附操作。
[0008]優選的，所述機器人四周設置護欄，通過設置護欄，增強了機器人工作的安全性，防止機器人誤操作對工作人員造成傷害。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1.本實用新型采用六軸機器人，對背板的吸附更加準確；
[0011 ] 2.本實用新型采用機械化結構設計，出錯率低，提高了生產效率；
[0012]3.本實用新型采用電磁吸盤，更換方便且調節容易。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型結構不意圖；
[0014]其中1.停車處，2.輸送線，3.推車，4.工件垛，5.機器人，6.墊塊箱。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]如圖1所示，一種背板自動上線裝置，包括輸送線2、設置于輸送線2—側的機器人5和推車3，所述推車3上方設置工件垛4，所述機器人5設置于工件垛4的一側，所述機器人5后方設置墊塊箱6。
[0017]所述機器人為六軸機器人。六軸機器人對背板的吸附更加準確。
[0018]進一步，所述機器人的機械手臂底部設置電磁吸盤。通過上述設置，增強了機器人對背板的吸附操作。
[0019]所述機器人四周設置護欄。通過設置護欄，增強了機器人工作的安全性，防止機器人誤操作對工作人員造成傷害。
[0020]工作過程如下:
[0021 ]首先，工作人員將背板置于物料小車上，并將物料小車推至停車處，工作人員將背板轉移至輸送線處，然后，打開機器人開關，機器人吸取置于輸送線上的背板，提升、翻轉角度，進而將背板上的四個墊塊置于墊塊箱，其次，機器人將背板翻轉180度，將背板方面成預設角度輸送至工件垛上方，工作人員在工作垛上進行人工打螺絲或貼條碼工序，工作人員打螺絲或貼條碼完成后，打開機器人開關，機器人抽回背板，翻轉180度，將背板置于輸送線上，上述過程完成了單個背板的自動上線工序。
[0022]由上述工作過程可以看出，背板上線過程均依賴于機器人，實現了背板上線的機械化，由于機器人操作靈敏且出錯率低，在工廠生產中具有廣闊的應用前景。
[0023]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種背板自動上線裝置，其特征是，包括輸送線、設置于輸送線一側的機器人和推車，所述推車上方設置工件垛，所述機器人設置于工件垛的一側，所述機器人后方設置墊塊箱。2.如權利要求1所述的背板自動上線裝置，其特征是，所述機器人為六軸機器人。3.如權利要求2所述的背板自動上線裝置，其特征是，所述機器人的機械手臂底部設置電磁吸盤。4.如權利要求1所述的背板自動上線裝置，其特征是，所述機器人四周設置護欄。
【文檔編號】B65G47/92GK205662064SQ201620524202
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】王德鈺, 闞保志
【申請人】青島海啟星自動化科技股份有限公司