一種工件傳遞系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種工件傳遞系統，包括底架、導軌、伸縮氣缸、滑板、成品座、旋轉氣缸、直角連接塊、收攏氣缸、氣爪、連接桿和卡盤。導軌固聯在底架上，伸縮氣缸固聯在導軌一端，滑板設置在導軌上且與伸縮氣缸伸縮端固聯，滑板在氣缸的帶動下沿導軌滑動；成品座固聯在滑板上，旋轉氣缸也固聯在滑板上，旋轉氣缸的輸出端與直角連接塊的豎直端相固連，直角連接塊的水平端與收攏氣缸固聯，收攏氣缸上設置有三個氣爪，直角連接塊的水平端底部還裝有四個連接桿，四個連接桿的另一端與卡盤相固聯。本實用新型實現了自動化的工件傳遞，動作迅速，大大提升工作效率，并且動作準確，大大降低失誤率，避免了人工安全隱患，結構更加緊湊，節省空間。
【專利說明】
一種工件傳遞系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于產品傳輸領域，特別是一種全自動工件傳遞系統。
【背景技術】
[0002]毛坯件與成品件的傳輸是機械制造加工的一個重要環節，傳統的人工抓取傳遞毛坯件和成品件效率低下，同時準確性也不高。而且待加工的毛坯件可能有毛刺，剛加工完的成品件可能溫度過高，容易產生安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種結構簡單緊湊的全自動工件傳遞系統。
[0004]實現本實用新型目的的技術解決方案為:一種工件傳遞系統，包括底架、導軌、伸縮氣缸、滑板、成品座、旋轉氣缸、直角連接塊、收攏氣缸、氣爪、連接桿和卡盤。導軌固聯在底架上，伸縮氣缸固聯在導軌一端，滑板設置在導軌上且與伸縮氣缸伸縮端固聯，滑板在氣缸的帶動下沿導軌滑動;成品座固聯在滑板上，旋轉氣缸也固聯在滑板上，成品座和旋轉氣缸位于滑板的兩端，旋轉氣缸的輸出端與直角連接塊的豎直端相固連，直角連接塊的水平端與收攏氣缸固聯，收攏氣缸上設置有三個氣爪，直角連接塊的水平端底部還裝有四個連接桿，四個連接桿的另一端與卡盤相固聯。
[0005]本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為:I)相對人工傳輸，本裝置實現了自動化的工件傳遞，動作迅速，大大提升工作效率，并且動作準確，大大降低失誤率;2)相對人工傳輸，本裝置不用考慮毛坯件的毛刺問題，與剛加工完的成品件溫度過高的問題，避免了人工安全隱患;3)本實用新型在將毛坯件傳遞給加工中心的同時也接收加工完的成品件，毛坯件傳輸和成品件傳輸同時進行，與將毛坯件傳輸與成品件傳輸分離比較起來，結構更加緊湊，節省空間，同時效率大大地提高。
[0006]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0007]圖1是工件傳遞系統總圖。
[0008]圖2是工件傳遞系統局部放大圖。
[0009]圖3是工件傳遞系統的滑板和成品座的結構圖。
【具體實施方式】
[0010]結合圖1、圖2和圖3，本實用新型的一種工件傳遞系統，包括底架1、導軌2、伸縮氣缸3、滑板4、成品座5、旋轉氣缸6、直角連接塊7、收攏氣缸8、氣爪9、連接桿1和卡盤11。導軌2固聯在底架I上，伸縮氣缸3固聯在導軌2—端，滑板4設置在導軌2上且與伸縮氣缸3伸縮端固聯，滑板4在氣缸的帶動下沿導軌2滑動；成品座5固聯在滑板4上，旋轉氣缸6也固聯在滑板4上，成品座5和旋轉氣缸6位于滑板4的兩端，旋轉氣缸6的輸出端與直角連接塊7的豎直端相固連，直角連接塊7的水平端與收攏氣缸8固聯，收攏氣缸8上設置有三個氣爪9，直角連接塊7的水平端底部還裝有四個連接桿1，四個連接桿1的另一端與卡盤11相固聯。滑板4的一邊開有U型缺口，成品座5也開有與滑板4形狀大小相同的U型缺口，兩個缺口位置相重合，U型缺口的開口方向與伸縮氣缸3的收縮方向相反。
[0011]本實用新型的一種工件傳遞系統的工作過程為:伸縮氣缸3伸長推動滑板4滑到導軌2的最外端，旋轉氣缸6轉動使收攏氣缸8與卡盤11朝著正下方，接收由其他機構傳送過來的毛坯件，然后收攏氣缸8收緊三個氣爪9抓緊毛坯件。旋轉氣缸6轉動180°使收攏氣缸8與卡盤11朝著正上方，伸縮氣缸3收縮拉動滑板4滑到導軌2的最內端，收攏氣缸8放松三個氣爪9松開毛坯件，由其他機構將毛坯件取走；同時再有其他機構將成品放置在滑板4另一端的成品座5內。伸縮氣缸3伸長推動滑板4滑到導軌2的最外端，再由其他機構將成品取走，同時旋轉氣缸6轉動使收攏氣缸8與卡盤11朝著正下方，去接收下一個毛坯件，如此往復循環。
[0012]下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細的描述。
實施例
[0013]—種工件傳遞系統，包括底架1、導軌2、伸縮氣缸3、滑板4、成品座5、旋轉氣缸6、直角連接塊7、收攏氣缸8、氣爪9、連接桿10和卡盤11;導軌2固聯在底架I上，伸縮氣缸3固聯在導軌2—端，滑板4設置在導軌2上且與伸縮氣缸3的伸縮端固聯，滑板4在氣缸的帶動下沿導軌2滑動，成品座5固聯在滑板4上，旋轉氣缸6也固聯在滑板4上，成品座5和旋轉氣缸6位于滑板4的兩端，旋轉氣缸6的輸出端與直角連接塊7的豎直端相固連，角連接塊7的水平端與收攏氣缸8固聯，收攏氣缸8上設置有三個氣爪9，直角連接塊7的水平端底部還裝有四個連接桿1，四個連接桿1的另一端與卡盤11相固聯。滑板4的一邊開有U型缺口，成品座5也開有與滑板4形狀大小相同的U型缺口，兩個缺口位置相重合，U型缺口的開口方向與伸縮氣缸3的收縮方向相反。直角連接塊7呈L型。
[0014]本實用新型在將毛坯件傳遞給加工中心的同時也接收加工完的成品件，毛坯件傳輸和成品件傳輸同時進行，與將毛坯件傳輸與成品件傳輸分離比較起來，結構更加緊湊，節省空間，同時效率大大地提高。
【主權項】
1.一種工件傳遞系統，其特征在于，包括底架[I]、導軌[2]、伸縮氣缸[3]、滑板[4]、成品座[5]、旋轉氣缸[6]、直角連接塊[7]、收攏氣缸[8]、氣爪[9]、連接桿[10]和卡盤[11];導軌[2]固聯在底架[I]上，伸縮氣缸[3]固聯在導軌[2]—端，滑板[4]設置在導軌[2]上且與伸縮氣缸[3]的伸縮端固聯，滑板[4]在氣缸的帶動下沿導軌[2]滑動，成品座[5]固聯在滑板[4]上，旋轉氣缸[6]也固聯在滑板[4]上，成品座[5]和旋轉氣缸[6]位于滑板[4]的兩端，旋轉氣缸[6]的輸出端與直角連接塊[7]的豎直端相固連，角連接塊[7]的水平端與收攏氣缸[8]固聯，收攏氣缸[8]上設置有三個氣爪[9]，直角連接塊[7]的水平端底部還裝有四個連接桿[10]，四個連接桿[10]的另一端與卡盤[11]相固聯。2.根據權利要求1所述的工件傳遞系統，其特征在于，滑板[4]的一邊開有U型缺口，成品座[5]也開有與滑板[4]形狀大小相同的U型缺口，兩個缺口位置相重合，U型缺口的開口方向與伸縮氣缸[3]的收縮方向相反。3.根據權利要求1所述的工件傳遞系統，其特征在于，直角連接塊[7]呈L型。
【文檔編號】B65G47/91GK205662062SQ201620532883
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】孫立, 黃文廣
【申請人】江蘇瑞萊克斯自動化科技有限公司