膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，包括支架，支架上設置有給袋單元、灌裝單元和封口單元；給袋單元包括給袋安裝架、以及用于驅動給袋安裝架水平移動的給袋驅動機構；給袋安裝架可水平移動地設置在支架上，給袋安裝架上設置有用于承載和夾持膨脹袋的夾持機構；給袋安裝架通過夾持機構把膨脹袋輸送到灌裝工位；灌裝單元用于灌裝膨脹袋；所述封口單元用于將灌裝完畢的膨脹袋封口。本實用新型結構簡單，自動化程度高，其中的吹氣開袋、防誤灌裝、封口前截水和無袋自動停機技術，保證了設備能夠優良的運行，本實用新型可廣泛用于乳制品、豆制品、果汁、飲料、調味品、酒類等無氣液體的灌裝，應用范圍廣。
【專利說明】
膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及液體灌裝領域，尤其涉及一種膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機。
【背景技術】
[0002]目前市面上大多數的灌裝機需要人工進行送袋，每灌裝一次需要按一下灌裝按鈕，不僅浪費人力，而且工作效率非常低。此外袋子封口之后溫度較高，長期從事這種工作容易引起操作人員身體不適。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處，提供一種膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，包括支架，支架上設置有給袋單元、灌裝單元和封口單元；
[0006]給袋單元包括給袋安裝架、以及用于驅動給袋安裝架水平移動的給袋驅動機構；給袋安裝架可水平移動地設置在支架上，給袋安裝架上設置有用于承載和夾持膨脹袋的夾持機構;給袋安裝架通過夾持機構把膨脹袋輸送到灌裝工位；
[0007]灌裝單元用于灌裝膨脹袋;所述封口單元用于將灌裝完畢的膨脹袋封口。
[0008]進一步，所述夾持機構包括掛桿、擋板、壓板以及夾持執行機構;膨脹袋的左右兩端分別設置有半圓形懸掛孔，所述夾持機構上與半圓形懸掛孔對應設置有兩根掛桿，兩根掛桿相互平行設置，擋板和壓板與掛桿垂直設置;擋板設置在掛桿的一端，壓板在夾持執行機構的作用下從掛桿的另一端趨向于靠近所述擋板，進而將中間懸掛著的膨脹袋夾持住。
[0009]進一步，所述夾持機構包括2塊所述擋板，2塊所述擋板分別對應設置在兩根所述掛桿的一端，2塊所述擋板與所述壓板相互作用分別夾持住膨脹袋的兩個側邊;2塊擋板間隔設置，2塊擋板在膨脹袋的上方設置有方便提拉出膨脹袋的空隙。
[0010]進一步，所述夾持執行機構為液壓缸、氣缸或者壓縮彈簧;所述給袋驅動機構為液壓缸、氣缸或者電動伸縮桿。
[0011]進一步，所述灌裝單元包括用于向膨脹袋內灌入液體的灌液針、用于將膨脹袋口吹開方便于灌液針伸入的吹風管、以及保持機構;所述吹風管設置在所述給袋安裝架上，吹風管的出風口對準貼靠在所述擋板上第一個膨脹袋的袋口；所述灌液針可上下移動地設置在灌裝工位上，灌液針向下移動插入膨脹袋內，灌液針向上移動將膨脹袋從所述給袋單元上提出;
[0012]所述保持機構用于夾持住被提出的膨脹袋便于灌液針灌液，所述保持機構包括前夾板、后夾板、前夾板驅動機構以及后夾板驅動機構;前夾板和后夾板對應設置，并分別在前夾板驅動機構和后夾板驅動機構的帶動下相向運動或相反運動，進而夾持住或松開被提起的膨脹袋。
[0013]進一步，所述前夾板和/或后夾板的夾持面上設置有由彈性材料制成的彈性夾持層;前夾板和后夾板將膨脹袋夾持住后，在豎直方向上，所述灌液針從前夾板和后夾板中間經過伸入膨脹袋內。
[0014]進一步，所述彈性材料為硅膠。通過設置硅膠等彈性材料的彈性夾持層，可以避免前夾板和后夾板在夾持膨脹袋時把灌液針夾壞，而且在灌裝完成后，灌液針也比較容易從前夾板和后夾板之間拔出，而整個過程中，膨脹袋始終被牢牢地懸掛在灌裝工位上。
[0015]進一步，所述灌裝單元還包括用于防止灌液針拔出時膨脹袋內液體溢出的截水板、以及截水板驅動機構;截水板可轉動地設置在灌裝工位的一側;在高度方向上，截水板設置在所述前夾板的下方以及膨脹袋內的液體上方;截水板在截水板驅動機構的帶動下從灌裝工位一側向所述后夾板方向旋轉，截水板與后夾板相夾持從而封堵住膨脹袋內的液體，防止液體溢出；其中截水板驅動機構為氣缸或步進電機。
[0016]進一步，所述封口單元包括熱封塊和熱封塊驅動機構，所述熱封塊可水平移動地設置在灌裝工位所述前夾板的上方。
[0017]進一步，所述熱封塊與所述后夾板相互對應設置，熱封塊低靠住后夾板后，將夾持在其中間的膨脹袋加熱封口。
[0018]進一步，所述熱封塊驅動機構為液壓缸、氣缸或電動伸縮桿。
[0019]進一步，所述灌液針通過管路與液體箱連接。
[0020]進一步，所述支架上設置有若干組所述給袋單元、灌裝單元和封口單元。
[0021 ] 一種采用上述膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機對膨脹袋進行灌裝封口的方法，其包括如下步驟:
[0022]步驟I:將膨脹袋懸掛在掛桿上，并通過夾持機構夾緊;給袋安裝架移動，將膨脹袋送至灌裝工位的下方；
[0023]步驟2:給袋安裝架上的吹風管將第一個膨脹袋的上口吹開，灌液針落下插入第一個膨脹袋的上口內；
[0024]步驟3:給袋安裝架回退至初始位置，灌液針攜帶膨脹袋離開給袋安裝架；
[0025]步驟4:灌液針攜帶著膨脹袋上行至灌裝工位，保持機構將膨脹袋固定在灌裝工位，灌液針向膨脹袋內輸液；
[0026]步驟5:灌裝完畢后，截水板從灌裝工位一側向后夾板旋轉，截水板與后夾板相互作用封堵住膨脹袋內的液體，進而防止液體溢出；
[0027]步驟6:灌液針拔出，熱封塊將膨脹袋上口封住；
[0028]步驟7:截水板、保持機構以及熱封塊復位并脫離膨脹袋，膨脹袋在重力作用下落下。
[0029]進一步，所述給袋單元上設置有膨脹袋監控傳感器，監控傳感器與控制器連接，當監控傳感器檢測到掛桿上沒有膨脹袋時，控制器控制所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機延時停機。
[0030]本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果:
[0031]本實用新型結構簡單，自動化程度高，解放了人力，以前一個人至多看管一臺機器，現在一人可以同時操作管理三至五臺機器，并且工作量減輕很多，其中的吹氣開袋、防誤灌裝、封口前截水和無袋自動停機技術，保證了設備能夠優良的運行，本實用新型可廣泛用于乳制品、豆制品、果汁、飲料、調味品、酒類等無氣液體的灌裝，應用范圍廣。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型實施例的立體結構原理圖；
[0033]圖2為本實用新型實施例的給袋單元、灌裝單元和封口單元的立體結構原理圖；
[0034]圖3為本實用新型實施例的給袋單元、灌裝單元和封口單元的側方立體視圖。
[0035]圖4為本實用新型實施例的后夾板的結構示意圖；
[0036]圖5為本實用新型實施例的給袋單元的結構示意圖；
[0037]圖6為本實用新型實施例的給袋單元翻轉后的結構示意圖；
[0038]圖7為本實用新型實施例的前夾板、封口單元的立體結構原理圖；
[0039]圖8為本實用新型實施例的封口時封口單元結構示意圖；
[0040]圖9為本實用新型實施例的膨脹袋結構原理圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0042]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0043]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0044]如圖1-9所示，本實施例提供的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，包括支架I，支架I上設置有若干組給袋單元30、灌裝單元40和封口單元1;
[0045]給袋單元30包括給袋安裝架31、以及用于驅動給袋安裝架水平移動的給袋驅動機構32;給袋安裝架31可水平移動地設置在支架I上，給袋安裝架31上設置有用于承載和夾持膨脹袋的夾持機構33;給袋安裝架31通過夾持機構33把膨脹袋輸送到灌裝工位;給袋驅動機構32為氣缸，其活塞桿通過連接桿34帶動給袋安裝架31前后移動。
[0046]灌裝單元40用于灌裝膨脹袋;封口單元10用于將灌裝完畢的膨脹袋封口。
[0047]夾持機構33包括掛桿35、擋板36、壓板37以及夾持執行機構38;膨脹袋的左右兩端分別設置有半圓形懸掛孔f，夾持機構33上與半圓形懸掛孔f對應設置有兩根掛桿35，兩根掛桿35相互平行設置，擋板36和壓板37與掛桿35垂直設置;擋板36設置在掛桿35的一端，壓板37在夾持執行機構38的作用下從掛桿35的另一端趨向于靠近擋板36，進而將中間懸掛著的膨脹袋夾持住。在本實施例中，夾持執行機構38為氣缸。
[0048]夾持機構33包括2塊擋板36，2塊擋板36分別對應設置在兩根掛桿35的一端，而壓板37為T字型，2塊擋板36與壓板37相互作用分別夾持住膨脹袋的兩個側邊;2塊擋板36間隔設置，2塊擋板36在膨脹袋的上方設置有方便提拉出膨脹袋的空隙36a。由此，可方便于灌裝單元經該空隙36a將膨脹袋提出灌裝。
[0049]灌裝單元40包括用于向膨脹袋內灌入液體的灌液針41、用于將膨脹袋口吹開方便于灌液針伸入的吹風管42、以及保持機構43;吹風管42設置在給袋安裝架31上，吹風管42的出風口對準貼靠在擋板36上第一個膨脹袋的袋口；灌液針41可上下移動地設置在灌裝工位上，灌液針41向下移動插入膨脹袋內，灌液針41向上移動將膨脹袋從給袋單元30上提出；
[0050]保持機構43用于夾持住被提出的膨脹袋便于灌液針灌液，
[0051 ]保持機構43包括前夾板44、后夾板45、前夾板驅動機構46以及后夾板驅動機構47 ；前夾板44和后夾板45對應設置，并分別在前夾板驅動機構46和后夾板驅動機構47的帶動下相向運動或相反運動，進而夾持住或松開被提起的膨脹袋。前夾板驅動機構46和后夾板驅動機構47分別為氣缸。
[0052]具體而言，前夾板44設置在安裝板44a上，前夾板驅動機構46通過連接桿46a帶動安裝板44a前后移動。
[0053]前夾板44和后夾板45的夾持面上分別設置有由彈性材料制成的彈性夾持層44a和45a;前夾板44和后夾板45將膨脹袋夾持住后，在豎直方向上，灌液針41從前夾板44和后夾板45中間經過伸入膨脹袋內。優選地彈性材料為硅膠。通過設置硅膠等彈性材料的彈性夾持層，可以避免前夾板和后夾板在夾持膨脹袋時把灌液針夾壞，而且在灌裝完成后，灌液針也比較容易從前夾板和后夾板之間拔出，而整個過程中，膨脹袋始終被牢牢地懸掛在灌裝工位上。41灌液針通過管路與液體箱連接。其中，41a為帶動灌液針41上下移動的驅動機構，在本實施例中，其優選為氣缸。
[0054]灌裝單元40還包括用于防止灌液針拔出時膨脹袋內液體溢出的截水板48和截水板驅動機構49，截水板48可轉動地設置在灌裝工位的一側;在高度方向上，截水板48設置在前夾板44的下方以及膨脹袋內的液體上方;截水板48在截水板驅動機構49的帶動下從灌裝工位一側向后夾板45方向旋轉，截水板48與后夾板45相互作用封堵住膨脹袋內的液體，進而防止液體溢出。截水板驅動機構49為氣缸或步進電機等。
[0055]封口單元1包括設置在安裝板44a上的熱封塊11和熱封塊驅動機構12，熱封塊11可水平移動地設置在灌裝工位前夾板44的上方。熱封塊11在熱封塊驅動機構12的帶動下可水平移動，靠近或遠離膨脹袋。
[0056]熱封塊11與后夾板45相互對應設置，熱封塊11低靠住后夾板45后，將夾持在其中間的膨脹袋加熱封口。
[0057 ]進熱封塊驅動機構12為液壓缸、氣缸或電動伸縮桿。
[0058]上述膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機對膨脹袋進行灌裝封口的方法，其包括如下步驟:
[0059]步驟1:將膨脹袋懸掛在掛桿36上，并通過夾持機構33夾緊;給袋安裝架31移動，將膨脹袋送至灌裝工位的下方；
[0060]步驟2:給袋安裝架31上的吹風管42向膨脹袋的d處吹風，將第一個膨脹袋的上口e吹開，灌液針41落下插入第一個膨脹袋的上口e內；
[0061]步驟3:給袋安裝架31回退至初始位置，灌液針41攜帶膨脹袋離開給袋安裝架31;
[0062]步驟4:灌液針41攜帶著膨脹袋上行至灌裝工位，保持機構43的前后夾板夾持住膨脹袋的b位置處，將膨脹袋固定在灌裝工位，灌液針41向膨脹袋內輸液；
[0063]步驟5:灌裝完畢后，截水板48從灌裝工位一側向后夾板45旋轉，截水板48與后夾板45相互作用封堵住膨脹袋內的液體，進而防止液體溢出；截水板48的截水位置為前夾板的下方、膨脹袋內液體上方的c處。
[0064]步驟6:灌液針41拔出，熱封塊11在膨脹袋的a處將膨脹袋封堵住；
[0065]步驟7:截水板、保持機構以及熱封塊復位并脫離膨脹袋，膨脹袋在重力作用下落下，然后通過輸送帶2輸出。
[0066]給袋單元上設置有膨脹袋監控傳感器(未示出)，監控傳感器與控制器連接，當監控傳感器檢測到掛桿上沒有膨脹袋時，控制器控制所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機延時停機。
[0067]本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1.膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，包括支架，支架上設置有給袋單元、灌裝單元和封口單元； 給袋單元包括給袋安裝架、以及用于驅動給袋安裝架水平移動的給袋驅動機構；給袋安裝架可水平移動地設置在支架上，給袋安裝架上設置有用于承載和夾持膨脹袋的夾持機構;給袋安裝架通過夾持機構把膨脹袋輸送到灌裝工位； 灌裝單元用于灌裝膨脹袋;所述封口單元用于將灌裝完畢的膨脹袋封口。2.根據權利要求1所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述夾持機構包括掛桿、擋板、壓板以及夾持執行機構;膨脹袋的左右兩端分別設置有半圓形懸掛孔，所述夾持機構上與半圓形懸掛孔對應設置有兩根掛桿，兩根掛桿相互平行設置，擋板和壓板與掛桿垂直設置;擋板設置在掛桿的一端，壓板在夾持執行機構的作用下從掛桿的另一端趨向于靠近所述擋板，進而將中間懸掛著的膨脹袋夾持住。3.根據權利要求2所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述夾持機構包括2塊所述擋板，2塊所述擋板分別對應設置在兩根所述掛桿的一端，2塊所述擋板與所述壓板相互作用分別夾持住膨脹袋的兩個側邊;2塊擋板間隔設置，2塊擋板在膨脹袋的上方設置有方便提拉出膨脹袋的空隙。4.根據權利要求2所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述夾持執行機構為液壓缸、氣缸或者壓縮彈簧;所述給袋驅動機構為液壓缸、氣缸或者電動伸縮桿。5.根據權利要求3所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述灌裝單元包括用于向膨脹袋內灌入液體的灌液針、用于將膨脹袋口吹開方便于灌液針伸入的吹風管、以及保持機構;所述吹風管設置在所述給袋安裝架上，吹風管的出風口對準貼靠在所述擋板上第一個膨脹袋的袋口；所述灌液針可上下移動地設置在灌裝工位上，灌液針向下移動插入膨脹袋內，灌液針向上移動將膨脹袋從所述給袋單元上提出； 所述保持機構用于夾持住被提出的膨脹袋便于灌液針灌液，所述保持機構包括前夾板、后夾板、前夾板驅動機構以及后夾板驅動機構;前夾板和后夾板對應設置，并分別在前夾板驅動機構和后夾板驅動機構的帶動下相向運動或相反運動，進而夾持住或松開被提起的膨脹袋。6.根據權利要求5所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述前夾板和/或后夾板的夾持面上設置有由彈性材料制成的彈性夾持層;前夾板和后夾板將膨脹袋夾持住后，在豎直方向上，所述灌液針從前夾板和后夾板中間經過伸入膨脹袋內。7.根據權利要求6所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述彈性材料為硅膠。8.根據權利要求5所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述灌裝單元還包括用于防止灌液針拔出時膨脹袋內液體溢出的截水板、以及截水板驅動機構;截水板可轉動地設置在灌裝工位的一側;在高度方向上，截水板設置在所述前夾板的下方以及膨脹袋內的液體上方;截水板在截水板驅動機構的帶動下從灌裝工位一側向所述后夾板方向旋轉，截水板與后夾板相夾持從而封堵住膨脹袋內的液體，防止液體溢出；其中截水板驅動機構為氣缸或步進電機。9.根據權利要求5所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述封口單元包括熱封塊和熱封塊驅動機構，所述熱封塊可水平移動地設置在灌裝工位所述前夾板的上方;所述熱封塊與所述后夾板相互對應設置，熱封塊低靠住后夾板后，將夾持在其中間的膨脹袋加熱封口。10.根據權利要求1所述的膨脹袋立式自動給袋灌裝封口機，其特征在于，所述支架上設置有若干組所述給袋單元、灌裝單元和封口單元。
【文檔編號】B65B3/04GK205661727SQ201620531615
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】錢書印
【申請人】滄州名家包裝機械科技有限公司