一種智能化運動貨叉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能化運動貨叉裝置,包括絲桿軸承座、垂直導桿支撐、垂直導桿、絲桿、壓輪、齒條、水平伺服電機、齒輪、水平導桿、垂直伺服電機、支撐骨架、絲桿螺母、活動滑板、承載端、貨叉和連接件;所述壓輪固定在活動滑板上;所述齒條和水平導桿一端與活動滑板固定連接,一端與承載端固定連接,且齒條和水平導桿平行;所述水平伺服電機通過絲桿螺母固定在絲桿上;所述水平伺服電機通過齒輪與齒條轉動連接;所述垂直伺服電機固定在絲桿的下端;所述活動滑板通過連接件與垂直導桿滑動連接;所述承載端和貨叉固定連接;本實用新型解決手動操作的問題,實現了智能化生產,能夠良好的與生產線對接;靈活性強,隨意性及適用性較強。
【專利說明】
一種智能化運動貨叉裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及貨叉機構技術領域,具體為一種智能化運動貨叉裝置。
【背景技術】
[0002]貨叉是一種工業上用來叉取貨物的裝置,廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、產庫、流通中心和配送中心等,貨叉在運送貨物中是不可缺少的設備。
[0003]目前,市面上存在的貨叉,需要人工操作,滿足不了智能工廠的需求。且現在流行的機械手對于現場工況要求相對嚴格,不能完全滿足于各式各樣的貨物搬運,且成本較高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種智能化運動貨叉裝置,它能有效的解決【背景技術】中存在的冋題。
[0005]為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種智能化運動貨叉裝置,包括絲桿軸承座、垂直導桿支撐、垂直導桿、絲桿、壓輪、齒條、水平伺服電機、齒輪、水平導桿、垂直伺服電機、支撐骨架、絲桿螺母、活動滑板、承載端、貨叉和連接件;所述垂直導桿通過垂直導桿支撐固定在支撐骨架上;所述絲桿通過絲桿軸承座與支撐骨架固定連接;所述壓輪固定在活動滑板上;所述齒條和水平導桿一端與活動滑板固定連接,一端與承載端固定連接,且齒條和水平導桿平行;所述水平伺服電機通過絲桿螺母固定在絲桿上;所述所述水平伺服電機通過齒輪與齒條轉動連接;所述垂直伺服電機固定在絲桿的下端;所述活動滑板通過連接件與垂直導桿滑動連接;所述承載端和貨叉固定連接。
[0006]進一步,所述垂直導桿設有兩個,且上下端均設有垂直導桿支撐。
[0007]進一步,所述水平導桿設有兩個。
[0008]進一步,所述支撐骨架的下端設有底座。
[0009]與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:該智能化運動貨叉裝置解決了目前貨叉大多人工手動操作的問題,真正實現無人值守、智能化生產,能夠良好的與生產線對接;靈活性強,可通過觸摸屏很直觀的修改運動位置,隨意性及適用性較強。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結構示意圖;
[0011]圖2為本實用新型的正視圖;
[0012]圖3為本實用新型的側視圖;
[0013]圖4為本實用新型的俯視圖;
[0014]附圖標記中:1.絲桿軸承座;2.垂直導桿支撐;3.垂直導桿;4.絲桿;5.壓輪;6.齒條;7.水平伺服電機;8.齒輪;9.水平導桿;10.垂直伺服電機;11.支撐骨架;12.底座;13.絲桿螺母;14.活動滑板;15.承載端;16.貨叉;17.連接件。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-4,本實用新型提供一種技術方案:一種智能化運動貨叉裝置,包括絲桿軸承座1、垂直導桿支撐2、垂直導桿3、絲桿4、壓輪5、齒條6、水平伺服電機7、齒輪8、水平導桿9、垂直伺服電機10、支撐骨架11、絲桿螺母13、活動滑板14、承載端15、貨叉16和連接件17;所述垂直導桿3通過垂直導桿支撐2固定在支撐骨架11上;所述絲桿4通過絲桿軸承座I與支撐骨架11固定連接;所述壓輪5固定在活動滑板14上;所述齒條6和水平導桿9一端與活動滑板14固定連接,一端與承載端15固定連接,且齒條6和水平導桿9平行;所述水平伺服電機7通過絲桿螺母13固定在絲桿4上;所述所述水平伺服電機7通過齒輪8與齒條6轉動連接;所述垂直伺服電機10固定在絲桿4的下端;所述活動滑板14通過連接件17與垂直導桿3滑動連接;所述承載端15和貨叉16固定連接。
[0017]進一步,所述垂直導桿3設有兩個,且上下端均設有垂直導桿支撐2。
[0018]進一步,所述水平導桿9設有兩個。
[0019]進一步,所述支撐骨架11的下端設有底座12。
[0020]本實用新型的在設計時:該智能化運動貨叉裝置主要由上下運動機構與左右運動機構組成,貨叉16依附于左右運動機構上;上下運動機構由絲桿軸承座1、垂直導桿支撐2、垂直導桿3、絲桿4和垂直伺服電機10組成;左右運動機構由壓輪5、齒條6、水平伺服電機7、齒輪8、水平導桿9、活動滑板14和承載端15組成;在垂直伺服電機10的帶動下,絲桿4轉動,帶動左右運動機構上下移動;在水平伺服電機7的帶動下,齒輪8轉動,帶動齒條6的水平移動,進而帶動整個左右運動機構水平移動。
[0021]當光電開關檢測到物品到位之后,上下運動機構移動至相應高度,左右運動機構驅動貨叉16左右運動到達指定位置,上下運動機構配合左右運動機構將貨物運送至指定高度,卸貨后等待貨品到位的開關量信號,循環作業。
[0022]整套系統主要依托于可編程控制器PLC、伺服電機、伺服電機控制器、觸摸屏;系統運動流程由PLC控制,伺服電機保證機構運動的穩定性、速度及精度,觸摸屏上可方便使用方根據實際工況進行設置運動叉取位置。
[0023]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種智能化運動貨叉裝置,包括絲桿軸承座(I)、垂直導桿支撐(2)、垂直導桿(3)、絲桿(4)、壓輪(5)、齒條(6)、水平伺服電機(7)、齒輪(8)、水平導桿(9)、垂直伺服電機(10)、支撐骨架(11)、絲桿螺母(13)、活動滑板(14)、承載端(15)、貨叉(16)和連接件(17);其特征在于:所述垂直導桿(3)通過垂直導桿支撐(2)固定在支撐骨架(11)上;所述絲桿(4)通過絲桿軸承座(I)與支撐骨架(11)固定連接;所述壓輪(5)固定在活動滑板(14)上;所述齒條(6)和水平導桿(9) 一端與活動滑板(14)固定連接,一端與承載端(15)固定連接,且齒條(6)和水平導桿(9)平行;所述水平伺服電機(7)通過絲桿螺母(13)固定在絲桿(4)上;所述水平伺服電機(7)通過齒輪(8)與齒條(6)轉動連接;所述垂直伺服電機(10)固定在絲桿(4)的下端;所述活動滑板(14)通過連接件(17)與垂直導桿(3)滑動連接;所述承載端(15)和貨叉(16)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種智能化運動貨叉裝置,其特征在于:所述垂直導桿(3)設有兩個,且上下端均設有垂直導桿支撐(2)。3.根據權利要求1所述的一種智能化運動貨叉裝置,其特征在于:所述水平導桿(9)設有兩個。4.根據權利要求1所述的一種智能化運動貨叉裝置,其特征在于:所述支撐骨架(11)的下端設有底座(12)。
【文檔編號】B66F9/02GK205653130SQ201620422310
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620422310.7, CN 201620422310, CN 205653130 U, CN 205653130U, CN-U-205653130, CN201620422310, CN201620422310.7, CN205653130 U, CN205653130U
【發明人】徐遲, 劉元華, 薛輝
【申請人】武漢隆興裕環保設備有限公司