雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,包括力傳感器、角度傳感器、控制器、存儲器和報警器,力傳感器設置在主臂變幅拉板上,角度傳感器包括兩個,分別安裝在主臂的根部和固定副臂的根部,力傳感器的輸出端連接控制器,兩個角度傳感器的輸出端連接控制器,報警器的輸入端連接控制器,存儲器連接控制器,存儲器中存儲有包括固定副臂總長度中心處對應額定起重量的性能表。本實用新型將主副鉤交替復合吊重等同于在固定副臂中點采用虛擬鉤進行吊重,由力傳感器和角度傳感器獲取虛擬鉤下的實際起重量,對該虛擬鉤的額定起重量進行力矩限制,以簡單經濟的方案為履帶起重機提供實用有效的安全保護。
【專利說明】
雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,還涉及一種包括力限器安全保護裝置的雙鉤吊裝履帶起重機,屬于起重機設備技術領域。
【背景技術】
[0002]當前,國內外履帶起重機在功能性、安全性、智能化等方面已經有長足發展,廣泛應用于各行各業。履帶起重機屬于流動式起重機,它是將起重作業部分裝在履帶式底盤上,依靠履帶裝置行走的工程機械,主要適用于中、大型工程的吊裝作業。
[0003]雙鉤吊裝的履帶起重機如專利CN201410413541.7公開的一種能雙鉤吊裝的履帶起重機,如圖1所示,主臂I的臂端懸掛主鉤3,固定副臂2的臂端懸掛副鉤4,主鉤3和副鉤4均能夠單獨吊裝,或者,同時配合吊裝。對于雙鉤吊裝的履帶起重機,當主副鉤同時懸掛重物時,此時若需使重物提升,需要分別操作主鉤與副鉤,先主鉤提升重物,后副鉤提升重物,使重物兩端交替上升。
[0004]當履帶起重機的固定副臂工況同時進行主副鉤交替吊重時,為保證其安全作業,需分別對主鉤起重量和副臂起重量進行力限器安全保護控制。現有技術方案中針對主副鉤交替吊重的履帶起重機,有只在主臂變幅拉板上安裝力傳感器,這種方案是無法分別計算出主鉤的實際起重量和副鉤的實際起重量,不知道實際起重量,屬于盲吊,屬危險操作,一旦在吊裝翻身過程中,重心移向副鉤側,所吊重物重量超過副鉤的額定起重量,發生超載,嚴重情況下會出現折臂或翻車等危險事故。現有技術方案中還有在固定副臂變幅拉板也同時安裝力傳感器,這樣主臂變幅拉板上的力傳感器可以推算主鉤下的實際起重量,固定副臂變幅拉板上的力傳感器可以推算副鉤的實際起重量,從而保證雙鉤安全作業;但力傳感器的價格比較高,成本較高,目前用于主副鉤交替吊重的最小噸級的履帶起重機,其所用的力傳感器價格都在三萬元以上,成本高必然導致售價高,失去競爭優勢。
[0005]綜上所述,雙鉤吊裝的履帶起重機急需一種力限器安全保護控制策略,保證雙鉤安全作業,以簡單經濟的方案為履帶起重機提供實用有效的安全保護。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足,提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,解決了現有技術中雙鉤吊裝的力限器主臂和副臂起重量測量不準確或成本高的技術問題。
[0007]為解決上述技術問題,本實用新型提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,包括力傳感器、角度傳感器、控制器、存儲器和報警器,力傳感器設置在主臂變幅拉板上,角度傳感器包括兩個,分別安裝在主臂的根部和固定副臂的根部,力傳感器的輸出端連接控制器,兩個角度傳感器的輸出端連接控制器,報警器的輸入端連接控制器,存儲器連接控制器,存儲器中存儲有包括固定副臂總長度中心處對應額定起重量的性能表。
[0008]進一步的,報警器包括紅色預警器、黃色預警器。
[0009]進一步的,還包括顯示器,顯示器的輸入端連接控制器。
[0010]進一步的,還包括電源模塊,電源模塊提供工作電源至控制器。
[0011]進一步的,還包括信號處理模塊,力傳感器和角度傳感器的輸出端經信號處理模塊連接控制器。
[0012]相應的,本實用新型還提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機,包括以上所述的力限器安全保護裝置。
[0013]與現有技術相比,本實用新型所達到的有益效果是:本實用新型將主副鉤交替復合吊重等同于在固定副臂中點采用虛擬鉤進行吊重,只需在主臂變幅拉板上安裝一個力傳感器,在主臂根部和固定副臂根部安裝角度傳感器,即可精準推算出虛擬鉤下的實際起重量,對該虛擬鉤的額定起重量進行力矩限制,以簡單經濟的方案為履帶起重機提供實用有效的安全保護。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型起重機的結構示意圖;
[0015]圖2是本實用新型裝置的結構示意圖。
[0016]圖中:1、主臂;2、固定副臂;3、主鉤;4、副鉤;5、虛擬鉤;6、主臂變幅拉板;7、力傳感器;8、角度傳感器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0018]首先對本實用新型用到的技術術語進行解釋:
[0019]履帶起重機:采用履帶行走底盤的桁架式臂架結構起重機。
[0020]固定副臂:履帶起重機上安裝于主起重臂頂端且與其成固定角度的桁架式臂架系統,在作業過程中,不可以改變其與主臂的夾角。
[0021]性能表:吊裝性能表,是指導吊裝的參數文件,所有起重機都有吊裝性能表,性能表中記載起重機的額定起重量,在做吊裝方案時需要用吊裝性能表,實際吊裝過程中也必須用到吊裝性能表。
[0022]如圖1和圖2所示,本實用新型提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,包括力傳感器7、角度傳感器8、控制器、存儲器和報警器,力傳感器7設置在主臂變幅拉板6上,角度傳感器8包括兩個,分別安裝在主臂I的根部和固定副臂2的根部,力傳感器的輸出端連接控制器,兩個角度傳感器的輸出端連接控制器,報警器的輸入端連接控制器,存儲器連接控制器,存儲器中存儲有包括固定副臂總長度中心處對應額定起重量的性能表。
[0023]進一步的,如圖2所示,報警器包括紅色預警器、黃色預警器。不同顏色的預警器表明不同程度的載荷情況,有利于操作人員了解起重機的工作狀態。
[0024]本實用新型的具體工作過程包括以下步驟:假定在固定副臂的總長度中心處垂直設置有虛擬鉤,性能表中有虛擬鉤5處對應的額定起重量;由力傳感器7獲得主臂變幅拉板受到的力、由角度傳感器8獲得主臂臂架傾斜角度和固定副臂臂架傾斜角度,根據力矩平衡原理和幾何關系,計算得到虛擬鉤處的實際起重量;控制器根據虛擬鉤處實際起重量與性能表中額定起重量的比值,得到負荷率;根據負荷率的值執行不同的操作,當負荷率<90%時,起重機正常工作;當90%〈負荷率<95%時,發出黃色預警;當95%〈負荷率〈102%時,發出紅色預警;當負荷率多102%時,切斷危險動作回路,起重機禁止向危險方向動作,同時將超出預設值的負荷率及其對應的實際起重量保存至存儲器,以便操作人員了解超載信息。
[0025]進一步的,如圖2所示,還包括顯示器,顯示器的輸入端連接控制器。顯示器顯示其中的雙鉤吊裝工作狀態,方便操作人員及時了解起重機工作狀態,顯示器可以選用液晶屏,也可以選用現有技術中的觸摸屏。
[0026]進一步的,還包括電源模塊,電源模塊提供工作電源至控制器。電源模塊可以選用現有技術中低功耗節能的電源產品,降低裝置的功耗。
[0027]進一步的,還包括信號處理模塊,力傳感器和角度傳感器的輸出端經信號處理模塊連接控制器。力傳感器和角度傳感器可以選用數字量傳感器,也可選用模擬量傳感器,數字量傳感器的成本價格相對較高,本實用新型選用模擬量傳感器,其輸出的信號是模擬量的電壓或電流,需要經過信號處理模塊進行電壓采樣、濾波處理,得到控制器能夠處理的O?3V的電壓信號,信號處理模塊可參考現有技術中的電壓采用和濾波電路。
[0028]相應的,本實用新型還提供了一種雙鉤吊裝履帶起重機,包括以上所述的力限器安全保護裝置。
[0029]本實用新型將主副鉤交替復合吊重等同于在固定副臂中點采用虛擬鉤進行吊重,對該虛擬鉤的額定起重量進行力矩限制,以簡單經濟的方案為履帶起重機提供實用有效的安全保護。
[0030]本實用新型中采用在主臂變幅拉板上安裝一個力傳感器,同樣的在副臂變幅拉板上安裝一個力傳感器同樣也可達到本實用新型的目的。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型技術原理的前提下,還可以做出若干改進和變形,這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,包括力傳感器、角度傳感器、控制器、存儲器和報警器,力傳感器設置在主臂變幅拉板上,角度傳感器包括兩個,分別安裝在主臂的根部和固定副臂的根部,力傳感器的輸出端連接控制器,兩個角度傳感器的輸出端連接控制器,報警器的輸入端連接控制器,存儲器連接控制器,存儲器中存儲有包括固定副臂總長度中心處對應額定起重量的性能表。2.根據權利要求1所述的一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,報警器包括紅色預警器、黃色預警器。3.根據權利要求1所述的一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,還包括顯示器,顯示器的輸入端連接控制器。4.根據權利要求1所述的一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,還包括電源模塊,電源模塊提供工作電源至控制器。5.根據權利要求1所述的一種雙鉤吊裝履帶起重機的力限器安全保護裝置,其特征是,還包括信號處理模塊,力傳感器和角度傳感器的輸出端經信號處理模塊連接控制器。6.—種雙鉤吊裝履帶起重機,其特征是,包括權利要求1-5任一項所述的力限器安全保護裝置。
【文檔編號】B66C23/36GK205653081SQ201620455442
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620455442.X, CN 201620455442, CN 205653081 U, CN 205653081U, CN-U-205653081, CN201620455442, CN201620455442.X, CN205653081 U, CN205653081U
【發明人】崔丹丹, 孫起貴, 李聰
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司