一種噴涂傳送設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種噴涂傳送設備，包括噴涂模塊、傳送帶、洗模模塊和傳送機械手，所述的傳送機械手包括夾持機械手、定位單元和開合控制單元，所述的夾持機械手固定于傳送桿上，且夾持機械手相對傳送桿前后移動，所述的定位單元位于傳送桿末端的下方，所述的開合控制單元上下移動而壓合或打開所述的定位單元。本實用新型洗模模塊通過多軸傳送機構對模具進行傳送，結合自動清洗閥門的開關，可以將清洗模塊以及吹干裝置相互獨立出來，防止相互干擾；傳送機械手設有多個且繞機械手轉軸轉動，能夠一次抓取多個工件傳送，使傳送時同步多工位進行，提高效率；定位單元上設置的夾子與開合控制單元的結合，采用壓條移動開合，其有效降低設備的整體成本。
【專利說明】
一種噴涂傳送設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及噴涂自動設備。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的發展，傳統的小型工件噴涂加工被逐漸應用于自動化技術當中。在將工件放置到自動噴漆機內進行噴漆工序后，模具經過多次噴漆需要進行清洗，而由于噴漆不適用于人工清洗，在現有的自動化清洗設備中，其結構復雜，購置成本高，而且與噴涂是相互獨立的。對于噴漆工序而言，現有的設備在傳送及固定方面不太穩定。
【發明內容】
[0003]針對以上缺陷，本實用新型提供一種結構簡單且自動化程度高的噴涂自動化設備。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:一種噴涂傳送設備，包括噴涂模塊，所述噴涂模塊設有可多軸移動的噴涂單元、固定平臺和傳動塊，所述的傳動塊底部通過一噴涂轉動柱與固定平臺相固定，且傳動塊繞所述的噴涂轉動柱旋轉，所述的固定平臺上還設有紅外限位模塊，其還包括傳送帶、洗模模塊和傳送機械手，所述的傳送機械手包括夾持機械手、定位單元和開合控制單元，所述的傳送帶上方設有一 CCD檢測鏡頭，CCD檢測鏡頭正對所述的傳送帶，所述的夾持機械手固定于傳送桿上，且夾持機械手相對傳送桿前后移動，所述的定位單元位于傳送桿末端的下方，夾持機械手與定位單元位置相對應，所述的開合控制單元位于定位單元的正上方，開合控制單元上下移動而壓合或打開所述的定位單元;所述的傳送桿位于傳送帶的上方。
[0005]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的夾持機械手通過一機械手轉軸固定于傳送桿的一末端，傳送桿的另一末端設有步進電機，步進電機驅動夾持機械手沿傳送桿前后移動;所述的機械手轉軸下方設有至少2個夾持機械手，夾持機械手繞所述的機械手轉軸轉動。
[0006]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的定位單元設有開合夾子和定位塊，所述定位塊為兩塊相互開合的上蓋和下蓋，上蓋的上方設有挖空的空槽，所述的開合夾子與定位塊相固定。
[0007]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的開合控制單元包括一壓條和上下驅動桿，所述壓條與上下驅動桿相連接且由上下驅動桿帶動上下移動，所述的壓條位于開合夾子的末端，下壓所述的開合夾子，控制開合夾子打開或關閉。
[0008]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的洗模模塊包括收料倉、設置于收料倉右側的洗模槽和隔離洗模槽及收料倉的自動閥門，所述的收料倉和洗模槽內設置一傳送裝置，所述的傳送裝置連接一夾模裝置，夾模裝置在收料倉和洗模槽中移動。
[0009]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的傳送裝置包括沿收料倉、洗模槽方向設置的平行導軌和豎直導軌，平行導軌的下方設置一推動夾模裝置的絲桿，所述豎直導軌沿在上下方向設置，驅動氣缸驅動所述的夾模裝置沿豎直導軌上下移動。
[0010]本實用新型的有益效果為:其結構簡單，洗模模塊通過多軸傳送機構對模具進行傳送，結合自動清洗閥門的開關，可以將清洗模塊以及吹干裝置相互獨立出來，防止相互干擾;傳送機械手設有多個且繞機械手轉軸轉動，能夠一次抓取多個工件傳送，而且與其匹配的定位單元能同時設置2個，使傳送時同步多工位進行，提高效率;定位單元上設置的夾子與開合控制單元的結合，由于采用壓條上下移動開合，其控制更為簡單，有效降低設備的成本。
【附圖說明】
[0011 ]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型傳送機械手處的局部結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型開合控制單元處的局部結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的噴涂模塊處的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面用最佳實施例對本實用新型做詳細的說明。如圖1-4所示，一種噴涂傳送設備，包括嗔涂t旲塊I，所述嗔涂t旲塊設有可多軸移動的嗔涂單兀、固定平臺11和傳動塊12，該可多軸移動的噴涂單元為三軸或以上的多軸，所述的傳動塊底部通過一噴涂轉動柱13與固定平臺11相固定，且傳動塊繞所述的噴涂轉動柱13旋轉，所述的固定平臺11上還設有紅外限位模塊14，傳動塊轉動時由所述紅外限位模塊進行定位;其還包括傳送帶2、洗模模塊3和傳送機械手4，所述的傳送帶2上方設有一 CCD檢測鏡頭21，CCD檢測鏡頭正對所述的傳送帶2，所述的傳送機械手4包括夾持機械手41、定位單元42和開合控制單元43，所述的夾持機械手41固定于傳送桿44上，且夾持機械手41相對傳送桿44前后移動，所述的定位單元42位于傳送桿44末端的下方，夾持機械手41與定位單元42位置相對應，所述的開合控制單元43位于定位單元42的正上方，開合控制單元43上下移動而壓合或打開所述的定位單元42;所述的傳送桿44位于傳送帶2的上方。上述設置的CCD檢測鏡頭21，可以對工件的位置以及質量進行有效監控。同時，傳動塊12可以實現旋轉，在前方放置好工件的模具轉動到后方進行噴涂，嗔涂完成后，后方的定位單兀42轉動到如方，由夾持機械手41進彳丁夾取，將工件轉移到下料位進行烘干，當模具需要清潔時，夾持機械手41可將模具夾持到洗模模塊3處進行清洗準備。
[0017]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的夾持機械手41通過一機械手轉軸45固定于傳送桿44的一末端，傳送桿44的另一末端設有步進電機46，步進電機46驅動夾持機械手41沿傳送桿44前后移動;所述的機械手轉軸45下方設有至少2個夾持機械手41，夾持機械手41繞所述的機械手轉軸45轉動，在轉動時，其中一個夾持機械手用以將工件傳送到模具的定位塊422處，當進行噴涂完畢后，另一夾持機械手用以將整個模具夾持出來進行清洗。
[0018]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的定位單元42設有開合夾子421、所述的定位塊422和轉動臂424，所述定位塊為兩塊相互開合的上蓋和下蓋，上蓋的上方設有挖空的空槽423，所述的開合夾子與定位塊相固定，轉動臂424與所述的開合夾子421相連接，且通過一轉動軸425與噴涂模塊的傳動塊11相連接，所述轉動臂424繞轉動軸轉動，在噴涂上表面后，可方便直接轉動，對工件的背面進行二次噴涂。
[0019]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的開合控制單元43包括一壓條431和上下驅動桿432，所述壓條431與上下驅動桿432相連接且由上下驅動桿帶動上下移動，所述的壓條431位于開合夾子421的末端，下壓所述的開合夾子，控制開合夾子打開或關閉。
[0020]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的洗模模塊3包括收料倉31、設置于收料倉右側的洗模槽32和隔離洗模槽及收料倉的自動閥門，所述的收料倉和洗模槽內設置一傳送裝置，所述的傳送裝置連接一夾模裝置，夾模裝置在收料倉和洗模槽中移動。在噴涂完畢后，夾持機械手41將模具夾持到洗模模塊3處進行清洗準備時，該收料倉31自動打開收料倉門將模具容置里面，再自動合上收料倉門進行傳輸及清洗。
[0021]作為對上述一種噴涂傳送設備的進一步描述，所述的傳送裝置包括沿收料倉、洗模槽方向設置的平行導軌和豎直導軌，平行導軌的下方設置一推動夾模裝置的絲桿，所述豎直導軌沿在上下方向設置，驅動氣缸驅動所述的夾模裝置沿豎直導軌上下移動。
[0022]以上所述并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，凡依據本實用新型技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種噴涂傳送設備，包括噴涂模塊，所述噴涂模塊設有可多軸移動的噴涂單元、固定平臺和傳動塊，其特征在于:還包括傳送帶、洗模模塊和傳送機械手，所述的傳動塊底部通過一噴涂轉動柱與固定平臺相固定，且傳動塊繞所述的噴涂轉動柱旋轉，所述的固定平臺上還設有紅外限位模塊，所述的傳送機械手包括夾持機械手、定位單元和開合控制單元，所述的傳送帶上方設有一 CCD檢測鏡頭，CCD檢測鏡頭正對所述的傳送帶，所述的夾持機械手固定于傳送桿上，且夾持機械手相對傳送桿前后移動，所述的定位單元位于傳送桿末端的下方，夾持機械手與定位單元位置相對應，所述的開合控制單元位于定位單元的正上方，開合控制單元上下移動而壓合或打開所述的定位單元;所述的傳送桿位于傳送帶的上方。2.根據權利要求1所述的一種噴涂傳送設備，其特征在于:所述的夾持機械手通過一機械手轉軸固定于傳送桿的一末端，傳送桿的另一末端設有步進電機，步進電機驅動夾持機械手沿傳送桿前后移動;所述的機械手轉軸下方設有至少2個夾持機械手，夾持機械手繞所述的機械手轉軸轉動。3.根據權利要求1所述的一種噴涂傳送設備，其特征在于:所述的定位單元設有開合夾子和定位塊，所述定位塊為兩塊相互開合的上蓋和下蓋，上蓋的上方設有挖空的空槽，所述的開合夾子與定位塊相固定。4.根據權利要求1所述的一種噴涂傳送設備，其特征在于:所述的開合控制單元包括一壓條和上下驅動桿，所述壓條與上下驅動桿相連接且由上下驅動桿帶動上下移動，所述的壓條位于開合夾子的末端，下壓所述的開合夾子，控制開合夾子打開或關閉。5.根據權利要求1所述的一種噴涂傳送設備，其特征在于:所述的洗模模塊包括收料倉、設置于收料倉右側的洗模槽和隔離洗模槽及收料倉的自動閥門，所述的收料倉和洗模槽內設置一傳送裝置，所述的傳送裝置連接一夾模裝置，夾模裝置在收料倉和洗模槽中移動。6.根據權利要求5所述的一種噴涂傳送設備，其特征在于:所述的傳送裝置包括沿收料倉、洗模槽方向設置的平行導軌和豎直導軌，平行導軌的下方設置一推動夾模裝置的絲桿，所述豎直導軌沿在上下方向設置，驅動氣缸驅動所述的夾模裝置沿豎直導軌上下移動。
【文檔編號】B65G47/90GK205652819SQ201620492023
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620492023.3, CN 201620492023, CN 205652819 U, CN 205652819U, CN-U-205652819, CN201620492023, CN201620492023.3, CN205652819 U, CN205652819U
【發明人】賈錦育
【申請人】賈錦育