一種可360度旋轉的農用機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可360度旋轉的農用機械手臂，包括底座、旋轉臺、主軸和搬運手臂，所述底座上方設置有所述旋轉臺，所述旋轉臺上方設置有軸承座，所述軸承座內部設置有所述主軸，所述主軸兩端設置有法蘭盤，所述軸承座上方設置有支撐推桿，所述支撐推桿旁邊設置有輔助推桿，所述支撐推桿旁邊設置有支撐手臂，所述支撐手臂上方設置有活動支架，所述活動支架旁邊設置有所述搬運手臂，所述搬運手臂盡頭設置有手爪安裝架，所述手爪安裝架下方設置有機械手爪。有益效果在于：可根據物料的位置進行自由搬運，因體積較小，還可以在狹小的空間進行搬運，搬運力度強，搬運效果好。
【專利說明】
一種可360度旋轉的農用機械手臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及農業搬運技術領域，特別是涉及一種可360度旋轉的農用機械手臂。
【背景技術】
[0002]物料搬運機械主要是在企業內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機械的應用在生產中有著重要的意義，這主要因為物料搬運的量十分巨大，另外物料搬運所需要的費用高，工業國家對于物料搬運的費用常占產品成本的25%左右，物料搬運所占用的勞動力多，在機械化程度不高的企業里，搬運工人常占人工總數的15%以上。在農業領域里，由于種類龐大，所需的物料搬運設備更是起到不可替代的作用，在一些發達地區，農用搬運設備已經占到日常工作的80%以上，因此，農用搬運機械的發展對農業行業起著舉足輕重的作用。傳統的農用搬運機械由于其體積龐大，重量較重，在一些特定的場合往往不能發揮其作用，必須依靠人工進行搬運，增加了農業從業人員的勞動成本和時間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可360度旋轉的農用機械手臂。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種可360度旋轉的農用機械手臂，包括底座、旋轉臺、主軸和搬運手臂，所述底座上方設置有所述旋轉臺，所述旋轉臺上方設置有軸承座，所述軸承座內部設置有所述主軸，所述主軸兩端設置有法蘭盤，所述軸承座上方設置有支撐推桿，所述支撐推桿旁邊設置有輔助推桿，所述支撐推桿旁邊設置有支撐手臂，所述支撐手臂上方設置有活動支架，所述活動支架旁邊設置有所述搬運手臂，所述搬運手臂盡頭設置有手爪安裝架，所述手爪安裝架下方設置有機械手爪。
[0006]上述結構中，由于所述旋轉臺和所述主軸的作用，使得所述支撐手臂可在空間范圍內作360度的旋轉，所述搬運手臂可以通過所述活動支架的旋轉作上下反復運動，所述手爪安裝架可安裝不同種類的所述機械手爪，可搬運不同種類的農用箱體。
[0007]為了進一步提高農用機械手臂的搬運功能，所述旋轉臺通過銷軸安裝在所述底座上方，所述軸承座通過焊接固定在旋轉臺上，所述主軸通過軸承安裝在所述軸承座內部。
[0008]為了進一步提高農用機械手臂的搬運功能，所述法蘭盤通過螺栓固定連接在所述軸承座上，所述支撐推桿通過銷軸連接在所述軸承座上，所述輔助推桿通過銷軸連接在所述軸承座上。
[0009]為了進一步提高農用機械手臂的搬運功能，所述支撐手臂通過螺栓連接在所述軸承座上，所述活動支架通過螺栓連接在所述支撐手臂上，所述搬運手臂通過銷軸連接在所述活動支架上。
[0010]為了進一步提高農用機械手臂的搬運功能，所述手爪安裝架通過螺栓連接在所述搬運手臂上，所述機械手爪通過焊接固定在所述手爪安裝架上。
[0011 ]有益效果在于:可根據物料的位置進行自由搬運，因體積較小，還可以在狹小的空間進行搬運，搬運力度強，搬運效果好。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種可360度旋轉的農用機械手臂的空間立體圖；
[0013]1、底座;2、旋轉臺；3、法蘭盤;4、軸承座;5、主軸;6、輔助推桿;7、支撐推桿;8、支撐手臂;9、活動支架;10、搬運手臂；11、手爪安裝架;12、機械手爪。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1所示，一種可360度旋轉的農用機械手臂，包括底座1、旋轉臺2、主軸5和搬運手臂，底座I上方設置有旋轉臺2，用以自由旋轉搬運手臂10，旋轉臺2上方設置有軸承座4，用以安裝主軸5，軸承座4內部設置有主軸5，用以旋轉支撐手臂8，主軸5兩端設置有法蘭盤3，用以固定主軸5，軸承座4上方設置有支撐推桿7，用以推動搬運手臂10，支撐推桿7旁邊設置有輔助推桿6，用以推動搬運手臂10，支撐推桿7旁邊設置有支撐手臂8，用以進行360旋轉，支撐手臂8上方設置有活動支架9，用以安裝搬運手臂10，活動支架9旁邊設置有搬運手臂10，用以上下反復運動，搬運手臂10盡頭設置有手爪安裝架11，用以安裝機械手爪12，手爪安裝架11下方設置有機械手爪12，用以搬運物料。
[0016]上述結構中，由于旋轉臺2和主軸5的作用，使得支撐手臂8可在空間范圍內作360度的旋轉，搬運手臂10可以通過活動支架9的旋轉作上下反復運動，手爪安裝架11可安裝不同種類的機械手爪12，可搬運不同種類的農用箱體。
[0017]為了進一步提高農用機械手臂的搬運功能，旋轉臺2通過銷軸安裝在底座I上方，軸承座4通過焊接固定在旋轉臺2上，主軸5通過軸承安裝在軸承座4內部，法蘭盤3通過螺栓固定連接在軸承座4上，支撐推桿7通過銷軸連接在軸承座4上，輔助推桿6通過銷軸連接在軸承座4上，支撐手臂8通過螺栓連接在軸承座4上，活動支架9通過螺栓連接在支撐手臂8上，搬運手臂10通過銷軸連接在活動支架9上，手爪安裝架11通過螺栓連接在搬運手臂10上，機械手爪12通過焊接固定在手爪安裝架11上。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種可360度旋轉的農用機械手臂，其特征在于:包括底座、旋轉臺、主軸和搬運手臂，所述底座上方設置有所述旋轉臺，所述旋轉臺上方設置有軸承座，所述軸承座內部設置有所述主軸，所述主軸兩端設置有法蘭盤，所述軸承座上方設置有支撐推桿，所述支撐推桿旁邊設置有輔助推桿，所述支撐推桿旁邊設置有支撐手臂，所述支撐手臂上方設置有活動支架，所述活動支架旁邊設置有所述搬運手臂，所述搬運手臂盡頭設置有手爪安裝架，所述手爪安裝架下方設置有機械手爪。2.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉的農用機械手臂，其特征在于:所述旋轉臺通過銷軸安裝在所述底座上方，所述軸承座通過焊接固定在旋轉臺上，所述主軸通過軸承安裝在所述軸承座內部。3.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉的農用機械手臂，其特征在于:所述法蘭盤通過螺栓固定連接在所述軸承座上，所述支撐推桿通過銷軸連接在所述軸承座上，所述輔助推桿通過銷軸連接在所述軸承座上。4.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉的農用機械手臂，其特征在于:所述支撐手臂通過螺栓連接在所述軸承座上，所述活動支架通過螺栓連接在所述支撐手臂上，所述搬運手臂通過銷軸連接在所述活動支架上。5.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉的農用機械手臂，其特征在于:所述手爪安裝架通過螺栓連接在所述搬運手臂上，所述機械手爪通過焊接固定在所述手爪安裝架上。
【文檔編號】B25J18/00GK205652817SQ201620448106
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620448106.2, CN 201620448106, CN 205652817 U, CN 205652817U, CN-U-205652817, CN201620448106, CN201620448106.2, CN205652817 U, CN205652817U
【發明人】劉宇
【申請人】天津市富青盛禾農業科技有限公司