一種袋裝物料全自動裝卸裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種袋裝物料全自動裝卸裝置，包括物料運輸裝置，所述物料運輸裝置一端設置有升降裝置、左右平移裝置、加速滾筒裝置和自動裝卸裝置；本實用新型對于袋裝物料的裝卸無需人力，節省人工成本，降低人身安全因素。采用梯子型裝車，袋裝物料不至于歪倒，線體尾部可增加計數器，連接其他自動化設備，同時采用伺服電機控制，伸縮定位準確。
【專利說明】
一種袋裝物料全自動裝卸裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種裝卸裝置，更具體地，涉及一種全自動的袋裝物料裝卸裝置。
【背景技術】
[0002]現有的物料裝卸裝置是以人為主在輸送機尾部搬卸貨物，使得人工卸貨物時需要從輸送線上搬下貨物，這樣比較浪費體力，在紙箱碼垛到一定高度時，人操作也有一定困難。由于這類輸送線速度較快，對于人的操作有一定的安全隱患，而且若采用自動裝卸，由于袋裝物料本身的不穩定性，極可能造成傾倒。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，涉及一種能夠代替人工操作的自動裝卸裝置，節省人工成本，提高人身安全同時，能保證袋裝物料不傾倒。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]設計一種袋裝物料全自動裝卸裝置，包括物料運輸裝置，其特征在于:所述物料運輸裝置一端設置有升降裝置、左右平移裝置、加速滾筒裝置和自動裝卸裝置；
[0006]所述升降裝置與所述自動裝卸裝置連接，在電機提供動力的情況下，升降裝置通過絲杠傳動帶動抓取裝置上下移動，所述上下移動是以輸送帶水平面為基準；
[0007]所述左右平移裝置與所述升降裝置連接，在電機提供動力的情況下，左右平移裝置通過齒輪齒條傳動帶動升降裝置從而帶動抓取裝置左右移動，所述左右移動是以垂直于輸送帶水平面的垂直面為基準；
[0008]所述自動裝卸裝置通過套設在升降裝置的絲桿的法蘭套件，與所述升降裝置進行連接；
[0009]所述加速滾筒裝置包括電動滾筒與固定軸承，電動滾筒可繞固定軸承旋轉，所述加速滾筒裝置水平放置。
[0010]進一步的，所述自動裝卸裝置由氣缸、抓手板、框體、電機和感應裝置等組成，所述氣缸的一端與所述框體上側通過鉸接座鉸接，氣缸另一端與抓手板相連，所述抓手板在閉合時充當框體的下底面。
[0011]進一步的，所述升降裝置由固定架、絲桿、軸承座、第一電機、齒輪、第二電機、升降導軌和傳動裝置等組成，所述絲桿和升降導軌以垂直于地面的方式，絲桿通過設置在固定架上的軸承座與固定架連接，升降導軌則是直接固設在固定架上，可與所述自動裝卸裝置相配合，所述絲桿由第一電機通過傳動裝置帶動旋轉，通過套設在絲杠上的法蘭套組件帶動自動裝卸裝置的升降。
[0012]進一步的，所述左右平移裝置由伸縮導軌、固定板以及固設在固定板上的齒條組成，所述齒條設在固定板中部，所述固定板固設在運輸裝置上，所述齒條與所述第二電機通過傳動裝置傳遞轉矩的齒輪進行配合，所述升降裝置可以以伸縮導軌為運行軌跡進行左右運動。之所以采用伸縮導軌是因為運輸裝置寬度有限，而與之固設的左右平移裝置的固定板也有限，為了配合不同寬度的車廂，因為需要設置伸縮導軌配合工作。
[0013]進一步的，在固定板上的所述齒條上下方均設置有伸縮導軌。
[0014]進一步的，所述運輸裝置為伸縮皮帶輸送機。
[0015]進一步的，所述齒條長度大于所述固定板長度，在所述運輸裝置的左右兩側設置有左右加固板，與齒條長度長于固定板長度的部分進行連接固定。
[0016]進一步的，所述法蘭套組件包括下螺紋法蘭和上法蘭，以及與上法蘭連接的支撐座，所述支撐座與所述自動裝卸裝置連接，升降裝置的絲桿在電機的驅動下旋轉，帶動下螺紋法蘭的旋轉，升降，從而帶動上法蘭和支撐座的升降，進而帶動自動裝卸裝置的升降。
[0017]工作方式:
[0018]人工或其它設備將袋裝物料放至伸縮皮帶輸送機，輸送至尾端，經加速滾筒裝置加速，在電動滾筒的加速作用下，物料依靠慣性進入自動裝卸裝置，設置在自動裝卸裝置的感應裝置感應到袋裝物料進入自動裝卸裝置的內部后，升降裝置升降至設定高度后即通過左右平移裝置做左右平移定位，經左右平移裝置移動至所述伸縮皮帶輸送機的第一層第一排第一個放料點，抓手板打開，物料落下，然后抓迅速回到原點等待下一個袋裝物料進入抓手內，以類似的動作裝滿第一層第一排，伸縮機后退一個工位，裝滿第二層第一排，以此裝滿第三層第一排，第四層第一排，完成第一步裝車動作。然后第二層第一排，第二層第二排，第二層第三排，完成第二個裝車動作，以此類推進行“梯子型”裝車，邊后退邊裝車直至裝車結束。
【附圖說明】
[0019]利用附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本實用新型的任何限制。
[0020]圖1是本實用新型的整體的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型自動裝卸裝置主視圖；
[0022]圖3是本實用新型自動裝卸裝置松開狀態示意圖；
[0023]圖4是本實用新型自動裝卸裝置閉合狀態示意圖；
[0024]圖5是本實用新型升降裝置的主視圖；
[0025]圖6是本實用新型升降裝置的右視圖；
[0026]圖7是本實用新型的左右平移裝置的主視圖；
[0027]圖8是本實用新型的左右平移裝置的右視圖；
[0028]圖9是本實用新型的法蘭套組件的主視圖；
[0029]圖10是本實用新型的整體俯視圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例1
[0031 ] 一種袋裝物料全自動裝卸裝置，包括物料運輸裝置100，其特征在于:所述物料運輸裝置100—端設置有升降裝置400、左右平移裝置300、加速滾筒裝置200和自動裝卸裝置500；
[0032]所述升降裝置200與所述自動裝卸裝置500，通過套設在升降裝置200的絲桿402的法蘭套件進行連接，帶動抓取裝置上下移動，絲桿402通過設置在固定架上的軸承座403與固定架401連接。所述法蘭套組件包括下螺紋法蘭408和上法蘭409，以及與上法蘭409連接的支撐座410，所述支撐座與自動裝卸裝置500的框體503連接，升降裝置的絲桿404在第一電機405的驅動下旋轉，帶動下螺紋法蘭的旋轉，升降，從而帶動上法蘭409和支撐座410的升降，進而帶動自動裝卸裝置的升降。
[0033]所述升降裝置還設置有升降導軌404，可與自動裝卸裝置相配合，自動裝卸裝置以升降導軌404為軌跡進行上下移動，增加運行穩定性。
[0034]所述左右平移裝置300與所述升降裝置400連接，升降裝置400在第二電機406提供動力的情況下，通過傳動裝置帶動齒輪407旋轉，在齒輪407與設置于左右平移裝置300的固定板301上的齒條302的配合下，升降裝置以左右平移裝置300的伸縮導軌303為運動軌跡進行左右平移，從而帶動抓取裝置500的左右移動，所述左右移動是以垂直于輸送帶水平面的垂直面為基準；
[0035]所述加速滾筒裝置包括電動滾筒與固定軸承，電動滾筒可繞固定軸承旋轉，所述加速滾筒裝置水平放置。
[0036]所述自動裝卸裝置由氣缸501、抓手板502、框體503、電機(圖中未標示)和感應裝置504等組成，所述氣缸501的一端與所述框體503上側通過鉸接座鉸接，氣缸501另一端與抓手板502相連，所述抓手板在閉合時充當框體的下底面。
[0037]所述運輸裝置為四節式伸縮皮帶輸送機。
[0038]實施例2
[0039]固定板上的所述齒條上下方均設置有伸縮導軌。
[0040]本實施例其它技術方案同實施例1基本相同。在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。
[0041 ] 實施例3
[0042]所述左右平移裝置上設置的齒條302長度大于所述固定板301長度，在所述運輸裝置的左右兩側設置有左右加固板600，與齒條302長度長于固定板301長度的部分進行連接固定。
[0043]本實施例其它技術方案同實施例1基本相同。在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。
[0044]最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本發明的技術方案而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種袋裝物料全自動裝卸裝置，包括物料運輸裝置，其特征在于:所述物料運輸裝置一端設置有升降裝置、左右平移裝置、加速滾筒裝置和自動裝卸裝置； 所述升降裝置與所述自動裝卸裝置連接，在電機提供動力的情況下，升降裝置通過絲杠傳動帶動抓取裝置上下移動，所述上下移動是以輸送帶水平面為基準； 所述左右平移裝置與所述升降裝置連接，在電機提供動力的情況下，左右平移裝置通過齒輪齒條傳動帶動升降裝置從而帶動抓取裝置左右移動，所述左右移動是以垂直于輸送帶水平面的垂直面為基準； 所述自動裝卸裝置通過套設在升降裝置的絲桿的法蘭套件，與所述升降裝置進行連接； 所述加速滾筒裝置包括電動滾筒與固定軸承，電動滾筒可繞固定軸承旋轉，所述加速滾筒裝置水平放置。2.根據權利要求1所述的一種袋裝物料全自動裝卸裝置，其特征在于:所述自動裝卸裝置由氣缸、抓手板、框體、電機和感應裝置組成，所述氣缸的一端與所述框體上側通過鉸接座鉸接，氣缸另一端與抓手板相連，所述抓手板在閉合時充當框體的下底面。3.根據權利要求1所述的一種袋裝物料全自動裝卸裝置，其特征在于:所述升降裝置由固定架、絲桿、軸承座、第一電機、第二電機、升降導軌、齒輪和傳動裝置組成，所述絲桿和升降導軌以垂直于地面的方式，絲桿通過設置在固定架上的軸承座與固定架連接，升降導軌則是直接固設在固定架上，可與所述自動裝卸裝置相配合，所述絲桿由第一電機通過傳動裝置帶動旋轉，通過套設在絲杠上的法蘭套組件帶動自動裝卸裝置的升降。4.根據權利要求3所述的一種袋裝物料全自動裝卸裝置，其特征在于:所述左右平移裝置由伸縮導軌、固定板以及固設在固定板上的齒條組成，所述齒條設在固定板中部，所述固定板固設在運輸裝置上，所述齒條與所述第二電機通過傳動裝置傳遞轉矩的齒輪進行配合，所述升降裝置以伸縮導軌為運行軌跡進行左右運動。5.根據權利要求4所述的一種袋裝物料全自動裝卸裝置，其特征在于:在固定板上的所述齒條上下方均設置有伸縮導軌。6.根據權利要求1所述的一種袋裝物料全自動裝卸裝置，其特征在于:所述運輸裝置為伸縮皮帶輸送機。7.根據權利要求3所述的一種袋裝物料全自動裝卸裝置，其特征在于:所述法蘭套組件包括下螺紋法蘭和上法蘭，以及與上法蘭連接的支撐座，所述支撐座與所述自動裝卸裝置連接。8.根據權利要求4所述的一種袋裝物料全自動裝卸裝置，其特征在于:所述齒條長度大于所述固定板長度，在所述運輸裝置的左右兩側設置有左右加固板，與齒條長度長于固定板長度的部分進行連接固定。
【文檔編號】B65G47/90GK205652816SQ201620410481
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月7日 公開號201620410481.8, CN 201620410481, CN 205652816 U, CN 205652816U, CN-U-205652816, CN201620410481, CN201620410481.8, CN205652816 U, CN205652816U
【發明人】王保田
【申請人】廣州宇躍自動化設備有限公司