一種自動絡筒機插管裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動絡筒機插管裝置，包括管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、管紗釋放裝置、托盤、托盤上方的導向定位裝置及控制系統，其特點是：管紗釋放裝置包括設置在所述導向定位裝置上方的第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體及其伸縮驅動機構，控制系統依據管紗大小頭判斷裝置判斷結果控制所述伸縮驅動機構驅動第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體的伸縮動作，將管紗傳送裝置輸送到第一支撐體上的管紗釋放，由第二支撐體或第三支撐體對管紗小頭一端進行阻擋，使管紗大頭端朝下落入導向定位裝置后插在托盤上。其管紗釋放裝置簡單、緊湊，釋放管紗的運動慣量小、動程短，可大幅度提高插管速度，而且能避免卡管現象。
【專利說明】
一種自動絡筒機插管裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于紡織機械制造技術領域，具體說是一種自動絡筒機插管裝置。
【背景技術】
[0002]托盤式自動絡筒機采用大紗庫集中供紗，管紗自動處理，實現了與細紗機的柔性連接。采用先進的控制技術，實現了自診斷自供給全程監控功能，大大提高了設備的自動化程度。具有較高的自動化性能，智能化達到了一定的水平。
[0003]托盤式自動絡筒機采用智能化紗庫集中供紗。不用人工插管，僅需人工將細紗機落滿的管紗箱推至絡筒機，就能絡紗，實現了與細紗機的柔性連接;根據管紗需求量，自動紗庫振動盆調節振動間隔時間，確保管紗的及時喂給;管紗大小頭判斷裝置自動識別管紗大小頭，然后由傳送帶送到導向定位裝置，由管紗釋放裝置及導向定位裝置準確有效地把管紗落到托盤上。
[0004]現有托盤式自動絡筒機是由紗庫振動盆輸出的管紗經過大小頭判斷裝置判斷再通過管紗釋放裝置及漏斗的定位作用插在下方的托盤上，通常的插管速度一般在30個/分鐘左右，后面一般配備2套生頭機構，生頭能力為40-42支/分鐘，這種情況下，插管能力是制約整體效率的瓶頸點。
[0005]目前，自動絡筒機紗錠數量有加大的趨勢，每臺車由常規的60錠向72錠或更高數量發展，這對插管能力提出了較高的要求，尤其是生產低支紗，則要求更高。
[0006]由于現有技術中管紗釋放裝置的結構復雜、體積大、重量較重，釋放管紗的運動慣量大，導致插管速度再難以提高，而且經常出現卡管等現象，使插管效率降低。
[0007]如何提供一種自動絡筒機插管裝置，管紗釋放裝置簡單、緊湊，釋放管紗的運動慣量小、動程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管現象。這是目前本技術領域亟待解決的問題。
【發明內容】
[0008]本實用新型為解決現有技術存在的問題和不足，提供一種自動絡筒機插管裝置，其管紗釋放裝置結構簡單、緊湊，釋放管紗的的運動慣量小、動程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管現象。
[0009]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0010]一種自動絡筒機插管裝置，包括管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、設置在靠近所述管紗傳送裝置輸出端的管紗釋放裝置、托盤、設置在托盤上方的導向定位裝置及控制系統，其特征在于，所述管紗釋放裝置包括設置在所述導向定位裝置上方的第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體及其伸縮驅動機構，所述控制系統依據管紗大小頭判斷裝置判斷結果控制所述伸縮驅動機構驅動所述第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體的伸縮動作，將管紗傳送裝置輸送到管紗釋放裝置中第一支撐體上的管紗釋放，由第二支撐體或第三支撐體對管紗小頭一端進行阻擋，使管紗大頭端朝下落入所述導向定位裝置后插在所述托盤上。
[0011]對上述技術方案的改進:所述管紗釋放裝置還包括由兩平行的側板形成的管紗通道，所述管紗通道的底部設置所述第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體，所述第一支撐體為矩形平板，所述第二支撐體和第三支撐體為長條狀。
[0012]對上述技術方案的進一步改進:所述第一支撐體傾斜設置，且離所述管紗傳送裝置輸出端較近的一端高于另一端，所述第二支撐體和第三支撐體設置在所述第一支撐體下方，所述第二支撐體靠近所述第一支撐體的高端，所述第三支撐體靠近所述第一支撐體的低端。
[0013]對上述技術方案的進一步改進:所述的管紗傳送裝置包括電機驅動的傳送帶，所述管紗大小頭判斷裝置為門式傳感器，所述門式傳感器橫跨在所述傳送帶上方，所述門式傳感器與所述傳送帶的頂面之間留有管紗通過的空間，所述門式傳感器的信號輸出端與所述控制系統連接。
[0014]對上述技術方案的進一步改進:所述導向定位裝置包括上漏斗和設置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管紗長度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。
[0015]本實用新型與現有技術相比的優點和積極效果是:
[0016]1、本實用新型提供了一種自動絡筒機插管裝置，其管紗釋放裝置簡單、緊湊，釋放管紗的運動慣量小、動程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管現象。另外，設備制造成本大幅度降低，故障率也大大降低，可以提高生產效率。
[0017]2、本實用新型自動絡筒機插管裝置的插管方法流程簡短，插管效率大幅高，插管可以提高到40個/分以上。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種自動絡筒機插管裝置的結構圖；
[0019]圖2為本實用新型一種自動絡筒機插管裝置中的局部俯視圖；
[0020]圖3為本實用新型一種自動絡筒機插管裝置中第一種釋放管紗的示意圖；
[0021]圖4為本實用新型一種自動絡筒機插管裝置中第二種釋放管紗的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述:
[0023]參見圖1-圖4，本實用新型一種自動絡筒機插管裝置的實施例，包括管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、設置在靠近所述管紗傳送裝置輸出端的管紗釋放裝置、托盤12、設置在托盤12上方的導向定位裝置及控制系統。所述管紗釋放裝置包括設置在所述導向定位裝置上方的第一支撐體6、第二支撐體7、第三支撐體8及其伸縮驅動機構，所述控制系統依據管紗大小頭判斷裝置判斷結果控制所述伸縮驅動機構驅動所述第一支撐體6、第二支撐體7、第三支撐體8的伸縮動作，將管紗傳送裝置輸送到管紗釋放裝置中第一支撐體6上的管紗釋放，由第二支撐體或第三支撐體對管紗小頭一端進行阻擋，使管紗2的大頭端朝下落入所述導向定位裝置后插在托盤12上。
[0024]具體而言:上述管紗釋放裝置還包括由兩平行的側板5形成的管紗通道，在管紗通道的底部設置第一支撐體6、第二支撐體7、第三支撐體8，第一支撐體6為矩形平板或類似形狀，第二支撐體7和第三支撐體8均為長條狀，如圓柱形、方形柱。
[0025]上述第一支撐體6傾斜設置，且離管紗傳送裝置輸出端較近的一端高于另一端。第二支撐體7和第三支撐體8設置在第一支撐體兩端的下方，第二支撐體7靠近所述第一支撐體6的高端，第三支撐體8靠近所述第一支撐體6的低端，第二支撐體7的位置高于第三支撐體8 ο
[0026]上述伸縮驅動機構包括三個分別驅動所述第一支撐體6、第二支撐體7和第三支撐體8伸縮動作的第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，這三個氣缸由控制系統控制各自獨立動作。
[0027]上述管紗傳送裝置包括電機1-1驅動的傳送帶I，管紗大小頭判斷裝置為門式傳感器3，門式傳感器3橫跨在傳送帶I上方，門式傳感器3與傳送帶I的頂面之間留有管紗2通過的空間，門式傳感器3的信號輸出端與所述控制系統連接。上述管紗傳送裝置還可以是電機驅動的轉棍或其它類似的傳動形式，可以采用現有技術。
[0028]靠近傳送帶I的管紗輸出端設置管紗到達檢測傳感器4，靠近傳送帶I的管紗輸入端設置管紗進入檢測傳感器U，管紗到達檢測傳感器4及管紗進入檢測傳感器11的信號輸出端均與控制系統連接。
[0029]上述導向定位裝置包括上漏斗9和設置上漏斗9下方的下漏斗10，上漏斗9的上端口大于管紗2的長度，上漏斗9的下端口小于下漏斗10的上端口，下漏斗10的下端口小于下漏斗10的上端口。
[0030]本實用新型如上述一種自動絡筒機插管裝置的插管方法的【具體實施方式】，在托盤式自動絡筒機上，管紗2在管紗傳送裝置上傳送過程中經過管紗大小頭判斷裝置，由管紗大小頭判斷裝置判斷管紗2大小頭的前后方向，并向控制系統傳送判斷結果。管紗傳送裝置將管紗2輸送到管紗釋放裝置中處于支撐位置的第一支撐體6上，當導向定位裝置下方有托盤12等待插管時，控制系統依據管紗大小頭判斷裝置判斷結果控制所述伸縮驅動機構驅動所述第一支撐體6、第二支撐體7、第三支撐體8的伸縮動作，第一支撐體6離開支撐位置釋放管紗2下落，再由第二支撐體7或第三支撐體8對下落過程中的管紗小頭2-1—端進行阻擋，使管紗大頭2-2朝下落入所述導向定位裝置后插在所述托盤12上，然后，管紗傳送裝置再向管紗釋放裝置輸送下一個管紗2，依次循環完成插管動作。
[0031]上述插管方法中，當某一管紗2在管紗傳送裝置上即將到達輸出端時，若第一支撐體6上的管紗2尚未釋放，控制系統控制管紗傳送裝置停止運轉，待第一支撐體6上無管紗2后，再啟動管紗傳送裝置向管紗釋放裝置中處于支撐位置的第一支撐體6上輸送管紗2，然后完成插管整個動作。
[0032]參見圖1-圖4，本實用新型如上述一種自動絡筒機插管裝置的插管方法的實施例，在托盤式自動絡筒機上，管紗2在傳送帶I上傳送過程中經過門式傳感器3，由門式傳感器3判斷管紗2大小頭的前后方向，并向控制系統傳送判斷結果，如圖2所示，管紗2在經過門式傳感器3時，可以判斷出管紗小頭2-1在前(圖2中左側)，管紗大頭2-2在后(圖2中右側)。傳送帶I將管紗2輸送到管紗釋放裝置中管紗通道底部處于支撐位置的第一支撐體(矩形平板)6上，當導向定位裝置下方有托盤12等待插管時，控制系統依據門式傳感器3判斷結果控制所述伸縮驅動機構驅動所述第一支撐體(矩形平板)6、第二支撐體(圓柱形)7、第三支撐體(圓柱形)8的伸縮動作。具體方式為:先由第一氣缸驅動第一支撐體6離開支撐位置釋放管紗2下落，再由第二氣缸驅動使第二支撐體7處于支撐位置、第三氣缸驅動使第三支撐體8離開支撐位置(如圖3所示)，由第二支撐體7對下落過程中的管紗小頭2-1—端進行阻擋，使管紗大頭2-2朝下先后落入上漏斗9和下漏斗10，插在托盤12上，然后，傳送帶I再向管紗釋放裝置輸送下一個管紗2，依次循環完成插管動作。
[0033]若管紗小頭2-1在后，管紗大頭2-2在前，具體方式為:先由第一氣缸驅動第一支撐體6離開支撐位置釋放管紗2下落，再由第三氣缸驅動使第三支撐體8處于支撐位置、第二氣缸驅動使第二支撐體7離開支撐位置(如圖4所示)，由第三支撐體8對下落過程中的管紗小頭2-1—端進行阻擋，使管紗大頭2-2朝下先后落入上漏斗9和下漏斗10，插在托盤12上，然后，傳送帶I再向管紗釋放裝置輸送下一個管紗2，依次循環完成插管動作。
[0034]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本實用新型的實質范圍內，所作出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動絡筒機插管裝置，包括管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、設置在靠近所述管紗傳送裝置輸出端的管紗釋放裝置、托盤、設置在托盤上方的導向定位裝置及控制系統，其特征在于，所述管紗釋放裝置包括設置在所述導向定位裝置上方的第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體及其伸縮驅動機構，所述控制系統依據管紗大小頭判斷裝置判斷結果控制所述伸縮驅動機構驅動所述第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體的伸縮動作，將管紗傳送裝置輸送到管紗釋放裝置中第一支撐體上的管紗釋放，由第二支撐體或第三支撐體對管紗小頭一端進行阻擋，使管紗大頭端朝下落入所述導向定位裝置后插在所述托盤上。2.按照權利要求1所述的自動絡筒機插管裝置，其特征在于，所述管紗釋放裝置還包括由兩平行的側板形成的管紗通道，所述管紗通道的底部設置所述第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體，所述第一支撐體為矩形平板，所述第二支撐體和第三支撐體為長條狀。3.按照權利要求1或2所述的自動絡筒機插管裝置，其特征在于，所述第一支撐體傾斜設置，且離所述管紗傳送裝置輸出端較近的一端高于另一端，所述第二支撐體和第三支撐體設置在所述第一支撐體下方，所述第二支撐體靠近所述第一支撐體的高端，所述第三支撐體靠近所述第一支撐體的低端。4.按照權利要求1或2所述的自動絡筒機插管裝置，其特征在于，所述的管紗傳送裝置包括電機驅動的傳送帶，所述管紗大小頭判斷裝置為門式傳感器，所述門式傳感器橫跨在所述傳送帶上方，所述門式傳感器與所述傳送帶的頂面之間留有管紗通過的空間，所述門式傳感器的信號輸出端與所述控制系統連接。5.按照權利要求3所述的自動絡筒機插管裝置，其特征在于，所述的管紗傳送裝置包括電機驅動的傳送帶，所述管紗大小頭判斷裝置為門式傳感器，所述門式傳感器橫跨在所述傳送帶上方，所述門式傳感器與所述傳送帶的頂面之間留有管紗通過的空間，所述門式傳感器的信號輸出端與所述控制系統連接。6.按照權利要求1或2所述的自動絡筒機插管裝置，其特征在于，其特征在于，所述導向定位裝置包括上漏斗和設置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管紗長度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。7.按照權利要求5所述的自動絡筒機插管裝置，其特征在于，所述導向定位裝置包括上漏斗和設置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管紗長度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。
【文檔編號】B65G47/24GK205652784SQ201620343758
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月22日 公開號201620343758.X, CN 201620343758, CN 205652784 U, CN 205652784U, CN-U-205652784, CN201620343758, CN201620343758.X, CN205652784 U, CN205652784U
【發明人】車社海, 賈坤, 周愛紅, 李瀟, 陳俐坊
【申請人】青島宏大紡織機械有限責任公司