耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機的制作方法
【專利摘要】耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，包括基板，基板上設置有折疊裝置，折疊裝置與機械抓手配合使用，所述的折疊裝置包括固定座、橫向推桿和多個豎向端頭，橫向推桿和多個豎向端頭都安裝在固定座上，基板上還設置有氣缸A，固定座與氣缸A相連接，橫向推桿上間均勻間隔設置有多個凹槽，凹槽與機械抓手抓取的一體注塑成型的叉勺對齊，多個豎向端頭被安裝在其下方的橫桿上，所述的橫桿的兩側設置有氣缸B。本實用新型具有以下有益效果：從人工手工折疊叉勺變為自動一體化折疊叉勺，極大的加快了生產效率，工人的安全得到了保證。
【專利說明】
耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機
技術領域
[0001]本實用新型屬于餐具折疊領域，具體涉及耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機。【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，越來越多的人喜歡方便的生活，方便的用品，而一次性的餐叉勺也應運而生，一次性的餐叉勺需要進行折疊包裝，這不僅僅可以減少體積，也不會因為其兩頭的尖銳部分，給未開始使用的用客造成傷害。
[0003]—次性的餐叉勺因為需要折疊，所以增加了人工，工人在手工一個一個折疊刀叉勺時，會造成手觸摸的現象，造成食品衛生污染，同時工人在操作中，也容易導致意外的傷害，造成手部劃傷。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中的不足，本實用新型提供耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，來解決現有的一次性叉勺餐具需要手工折疊后包裝的問題。
[0005]本實用新型通過以下技術方案實現。
[0006]耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，包括基板，所述的基板上設置有折疊裝置，所述的折疊裝置與機械抓手配合使用，所述的折疊裝置包括固定座、橫向推桿和多個豎向端頭，所述的橫向推桿和多個豎向端頭都安裝在固定座上，所述的基板上還設置有氣缸 A，所述的固定座與氣缸A相連接，所述的橫向推桿上間均勻間隔設置有多個凹槽，所述的凹槽與機械抓手抓取的一體注塑成型的叉勺對齊，多個豎向端頭被安裝在其下方的橫桿上， 所述的橫桿的兩側設置有氣缸B。利用折疊裝置的橫向推進和豎向推進兩部分，完成一次性餐具的兩次折疊，折疊效果好，安全衛生可靠，效率極高，并且與注塑成型的機械抓手配合使用，節省中間環節。
[0007]作為優選，所述的基板的兩側還設置有回料滑道和成品滑道，所述的回料滑道和成品滑道通過基板兩側的托板固定，所述的回料滑道和成品滑道傾斜設置，且出口方向相反。回料滑道是放置流道廢料的，成品滑道是放置成品的，傾斜設置是為了方便落料。
[0008]作為優選，所述的基板的下方設置有立柱，所述的立柱下方設置有安裝座，所述的立柱上設置有氣缸壓迫系統，所述的氣缸壓迫系統上設置有多根氣管，氣管分別與氣缸A和氣缸B連接。整個裝置呈工字型，立柱可以設計成方形，以便穩定支撐，氣缸壓迫系統就是與控制氣缸A和氣缸B的一些電控部分。
[0009]作為優選，所述的機械抓手上設置有吸氣孔，所述的吸氣孔吸住一體注塑成型的叉勺，叉勺的中間為流道廢料。
[0010]作為優選，所述的吸氣孔包括兩側吸住叉勺端部的彈性吸孔A和中間吸住流道廢料的彈性吸孔B。為了配合一次注塑成型的叉勺，彈性吸孔A—直保持吸氣，而彈性吸孔B是可以吸氣和放氣轉換的，完成流道廢料的剪切。
[0011]與現有技術相比:從人工手工折疊叉勺變為自動一體化折疊叉勺，極大的加快了生產效率，工人的安全得到了保證。【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0014]圖3為本實用新型的機械抓手的結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型的吸氣孔排列示意圖。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。[〇〇17]耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，包括基板1，所述的基板1上設置有折疊裝置，所述的折疊裝置與機械抓手10配合使用，所述的折疊裝置包括固定座21、橫向推桿6 和多個豎向端頭7,所述的橫向推桿6和多個豎向端頭7都安裝在固定座21上，所述的基板1 上還設置有氣缸A2,所述的固定座21與氣缸A2相連接，所述的橫向推桿6上間均勻間隔設置有多個凹槽，所述的凹槽與機械抓手10抓取的一體注塑成型的叉勺11對齊，多個豎向端頭7 被安裝在其下方的橫桿上，所述的橫桿的兩側設置有氣缸B3,所述的基板1的兩側還設置有回料滑道8和成品滑道9,所述的回料滑道8和成品滑道9通過基板1兩側的托板91固定，所述的回料滑道8和成品滑道9傾斜設置，且出口方向相反，所述的基板1的下方設置有立柱4,所述的立柱4下方設置有安裝座5,所述的立柱4上設置有氣缸壓迫系統，所述的氣缸壓迫系統上設置有多根氣管，氣管分別與氣缸A2和氣缸B3連接，所述的機械抓手10上設置有吸氣孔 12,所述的吸氣孔12吸住一體注塑成型的叉勺11，叉勺11的中間為流道廢料111，所述的吸氣孔12包括兩側吸住叉勺11端部的彈性吸孔A121和中間吸住流道廢料111的彈性吸孔 B122〇
[0018]在使用過程中，啟動機器，機械抓手10把一體注塑成型的叉勺吸起，先移動到回料滑道8,原本彈性吸孔A121和彈性吸孔B122都是吸氣的，到回料滑道8時停止1秒鐘，中間主干，兩側分支的彈性吸孔B122原本是配合吸住流道廢料111的，當彈性吸孔B122連接的氣栗反轉時，彈性吸孔B122由吸起變為放氣，彈性吸孔A121和彈性吸孔B122對一體注塑成型的叉勺11的流道廢料111形成剪切力，流道廢料111下落至回料滑道8上。[〇〇19]機械抓手10繼續移動，移動至基板1的折疊裝置上方，繼續下降，下降至兩根橫向推桿6的內側，氣缸A2開啟，伸縮桿帶動兩個固定座21相互靠近，兩根橫向推桿6向中間推進，橫向推桿6上間均勻間隔設置的多個凹槽與一次性注塑成型的叉勺11對齊，叉勺進行第一次的折疊，折疊完畢后，氣缸A2帶動兩個固定座21回位。
[0020]氣缸A2帶動固定座21推進到位后，氣缸B3啟動，帶動橫桿上移，橫桿上設置的豎向端頭7對叉勺進行第二次折疊，使其完全折疊到位，完成折疊后，橫桿復位，機械抓手10把折疊好的叉勺11移動至成品滑道9的上方，彈性吸孔A121連接的氣栗關閉，成品落入至成品箱。
[0021]本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，其特征在于，包括基板(1)，所述的基板(1) 上設置有折疊裝置，所述的折疊裝置與機械抓手(10)配合使用，所述的折疊裝置包括固定 座(21)、橫向推桿(6)和多個豎向端頭(7)，所述的橫向推桿(6)和多個豎向端頭(7)都安裝 在固定座(21)上，所述的基板(1)上還設置有氣缸A(2)，所述的固定座(21)與氣缸A(2)相連 接，所述的橫向推桿(6)上間均勻間隔設置有多個凹槽，所述的凹槽與機械抓手(10)抓取的 一體注塑成型的叉勺(11)對齊，多個豎向端頭(7)被安裝在其下方的橫桿上，所述的橫桿的 兩側設置有氣缸B( 3)。2.根據權利要求1所述的耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，其特征在于，所述的 基板(1)的兩側還設置有回料滑道(8)和成品滑道(9)，所述的回料滑道(8)和成品滑道(9) 通過基板(1)兩側的托板(91)固定，所述的回料滑道(8)和成品滑道(9)傾斜設置，且出口方 向相反。3.根據權利要求1所述的耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，其特征在于，所述的 基板(1)的下方設置有立柱(4)，所述的立柱(4)下方設置有安裝座(5)，所述的立柱(4)上設 置有氣缸壓迫系統，所述的氣缸壓迫系統上設置有多根氣管，氣管分別與氣缸A(2)和氣缸B (3)連接。4.根據權利要求1所述的耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，其特征在于，所述的 機械抓手(10)上設置有吸氣孔(12)，所述的吸氣孔(12)吸住一體注塑成型的叉勺(11)，叉 勺(11)的中間為流道廢料(111)。5.根據權利要求4所述的耐熱聚乳酸納米復合餐具的自動折疊機，其特征在于，所述的 吸氣孔(12)包括兩側吸住叉勺(11)端部的彈性吸孔A(121)和中間吸住流道廢料(111)的彈 性吸孔B( 122)。
【文檔編號】B65B63/04GK205652492SQ201620475887
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月24日 公開號201620475887.4, CN 201620475887, CN 205652492 U, CN 205652492U, CN-U-205652492, CN201620475887, CN201620475887.4, CN205652492 U, CN205652492U
【發明人】王熊, 於永福
【申請人】寧波家聯塑料科技有限公司