一種罐頭抓取移動結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了本實用新型提供了一種罐頭抓取移動結構，通過上下移動機構在機架的行走橫梁上移動，左右移動機構設在機架上，并推動滑塊左右移動，上壓板設在上下移動機構的下方，上壓板與氣泵連接，利用上壓板上陣列排布的凹槽向下移動卡合罐頭的部分罐體，利用氣泵抽氣，使得罐體與凹槽之間卡合的部分形成真空，由于壓力差的作用，罐頭被緊緊的吸附在上壓板上；當需要放下罐體時，停止抽氣，罐頭罐體與凹槽之間有空氣進入，無壓力差，罐頭平穩滑落。該裝置實現了罐頭的自動抓取移動，大大降低工人勞動強度，降低了生產成本，提高了勞動效率，適合廣泛推廣。
【專利說明】
一種罐頭抓取移動結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及食品加工設備技術領域，具體指一種罐頭抓取移動結構。
【背景技術】
[0002]—般在罐頭從傳送帶上輸送到取件處時，需要工人在取件處取出罐頭并對罐頭進行裝箱，裝箱過程中由箱底開始裝罐并對罐頭進行層層堆疊使得罐頭能夠裝滿整個箱體。罐頭裝載效率較低，工人需要不停的彎下腰把罐頭放入箱體底部內，勞動強度大。因此有必要對現有技術進行改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提供一種罐頭抓取移動結構，能夠實現罐頭的自動抓取功能。
[0004]為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現:一種罐頭抓取移動結構，包括機架上下移動機構、左右移動機構、上壓板和氣栗，所述上下移動機構通過滑塊在所述機架的行走橫梁上移動，所述左右移動機構設在所述機架上，并推動滑塊左右移動，所述上壓板設在所述上下移動機構的下方，所述上壓板與所述氣栗連接。
[0005]進一步的，所述上壓板為一面有若干凹槽的腔體結構，所述凹槽陣列排布，所述凹槽與所述罐頭的罐體輪廓相適配，所述凹槽的內壁上還設有若干通氣孔。
[0006]進一步的，所述上壓板的凹槽內部上設有橡膠墊，便于更好的吸附罐頭。
[0007]進一步的，所述機架的行走橫梁上還設有行程開關。
[0008]進一步的，還設有PLC控制系統與所述上下移動機構、左右移動機構和氣栗連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0010]本實用新型提供了本實用新型提供了一種罐頭抓取移動結構，通過上下移動機構在機架的行走橫梁上移動，左右移動機構設在機架上，并推動滑塊左右移動，上壓板設在上下移動機構的下方，上壓板與氣栗連接，利用上壓板上陣列排布的凹槽向下移動卡合罐頭的部分罐體，利用氣栗抽氣，使得罐體與凹槽之間卡合的部分形成真空，由于壓力差的作用，罐頭被緊緊的吸附在上壓板上；當需要放下罐體時，停止抽氣，罐頭罐體與凹槽之間有空氣進入，無壓力差，罐頭平穩滑落。該裝置實現了罐頭的自動抓取移動，大大降低工人勞動強度，降低了生產成本，提高了勞動效率，適合廣泛推廣。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的上壓板仰視圖；
[0014]圖3為本實用新型的上壓板局部剖視圖；
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]結合附圖1、2和3，為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現:一種罐頭抓取移動結構，包括機架1、上下移動機構2、左右移動機構3、上壓板4和氣栗5，所述上下移動機構2通過滑塊6在所述機架I的行走橫梁上移動，所述左右移動機構3設在所述機架I上，并推動滑塊6左右移動，所述上壓板4設在所述上下移動機構2的下方，所述上壓板4與所述氣栗5連接。
[0017]優選的，所述上壓板4為一面有若干凹槽的腔體結構，所述凹槽陣列排布，所述凹槽與所述罐頭的罐體輪廓相適配，所述凹槽的內壁上還設有若干通氣孔;所述上壓板3的凹槽內部上設有橡膠墊;所述機架I的行走橫梁上還設有行程開關;還設有PLC控制系統與所述上下移動機構2、左右移動機構3和氣栗5連接。
[0018]綜上，本實用新型提供了一種罐頭抓取移動結構，通過上下移動機構在機架的行走橫梁上移動，左右移動機構設在機架上，并推動滑塊左右移動，上壓板設在上下移動機構的下方，上壓板與氣栗連接，利用上壓板上陣列排布的凹槽向下移動卡合罐頭的部分罐體，利用氣栗抽氣，使得罐體與凹槽之間卡合的部分形成真空，由于壓力差的作用，罐頭被緊緊的吸附在上壓板上；當需要放下罐體時，停止抽氣，罐頭罐體與凹槽之間有空氣進入，無壓力差，罐頭平穩滑落。該裝置實現了罐頭的自動抓取移動，大大降低工人勞動強度，降低了生產成本，提高了勞動效率，適合廣泛推廣。
[0019]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0020]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種罐頭抓取移動結構，其特征在于，包括機架上下移動機構、左右移動機構、上壓板和氣栗，所述上下移動機構通過滑塊在所述機架的行走橫梁上移動，所述左右移動機構設在所述機架上，并推動滑塊左右移動，所述上壓板設在所述上下移動機構的下方，所述上壓板與所述氣栗連接。2.根據權利要求1所述的罐頭抓取移動結構，其特征在于，所述上壓板為一面有若干凹槽的腔體結構，所述凹槽陣列排布，所述凹槽與所述罐頭的罐體輪廓相適配。3.根據權利要求1所述的罐頭抓取移動結構，其特征在于，所述上壓板的凹槽內部上設有橡膠墊。4.根據權利要求1所述的罐頭抓取移動結構，其特征在于，所述機架的行走橫梁上還設有行程開關。5.根據權利要求1所述的罐頭抓取移動結構，其特征在于，還設有PLC控制系統與所述上下移動機構、左右移動機構和氣栗連接。
【文檔編號】B65G47/34GK205652435SQ201620469210
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月19日 公開號201620469210.X, CN 201620469210, CN 205652435 U, CN 205652435U, CN-U-205652435, CN201620469210, CN201620469210.X, CN205652435 U, CN205652435U
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