一種無干涉進料撥料裝置的制造方法
【專利摘要】一種無干涉進料撥料裝置包括機架Ⅰ(1)、翻轉進料機構(2)、撥料機構(3)、送料機構(4)，所述翻轉進料機構(2)安裝在機架Ⅰ(1)的下部；所述撥料機構(3)安裝在機架Ⅰ(1)的上部，翻轉進料機構(2)的上方；所述送料機構(4)安裝在機架Ⅰ(1)上，位于翻轉進料機構(2)一側。本實用新型采用翻轉進料機構、撥料機構、送料機構來組成本裝置，通過特定的設計和安裝，實現了各機構間的相互獨立又相互配合的運動，真正實現了各機構間的無干涉，大大提高了機器的生產能力，實現每分鐘155列5連包方便面的排列及送料。
【專利說明】
一種無干涉進料撥料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種無干涉進料撥料裝置，主要用于將袋裝方便面按5連包的方式排列并撥送到下個工位進行包裝，實現方便面五連包自動化生產包裝的自動送料。
【背景技術】
[0002]目前方便面的五連包包裝都是由人工挑揀袋裝面后再排列包裝完成，使用人工挑揀袋裝面進行5連包的方式排列，工作繁瑣，勞動生產率低，企業需要雇傭大量的工人進行操作，在當前國內勞動力緊缺及用工成本不斷攀升的大環境下，人工的方式越來越不適應大規模的批量生產的需要，嚴重制約了企業的發展。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無干涉進料撥料裝置，旨在實現袋裝方便面5連包的自動排列及送料。
[0004]—種無干涉進料撥料裝置，其特征在于包括機架I1、翻轉進料機構2、撥料機構3、送料機構4，所述翻轉進料機構2安裝在機架Il的下部;所述撥料機構3安裝在機架Il的上部，翻轉進料機構2的上方;所述送料機構4安裝在機架11上，位于翻轉進料機構2—側。
[0005]進一步，所述撥料機構3包括主傳動軸10、伺服電機111、撥料機架12、主動雙鏈輪I13、從動雙鏈輪114、鏈條115、鏈條托條16、撥板固定塊17、撥板18、連桿19、支桿110、齒輪I
111、接近開關1112、檢測輪1113、齒輪Π 114;所述伺服電機Ill使用帶減速箱的一體電機，安裝在撥料機架12—側；所述主傳動軸10貫穿撥料機架12兩側，通過聯軸器與伺服電機I11相連接由伺服電機111帶動，其上還裝配有主動雙鏈輪113，所述主傳動軸10末端還裝有一齒輪1111;所述鏈條托條16有四條，安裝固定在撥料機架12上，鏈條正下方;所述鏈條115設有兩條安裝在主動雙鏈輪113和從動雙鏈輪114上;所述鏈條115上均布有3個撥板固定塊17，每個撥板固定塊17上均裝有一個撥板18;所述鏈條115上也均布有3個支桿110，每個支桿110與對應撥板固定塊17的間距為9個鏈節，并通過連桿19相互連接。所述齒輪Π 114安裝在齒輪Illl下方，與齒輪Illl相互嚙合;所述檢測輪1113與所述齒輪Π 114同軸，隨著齒輪Π 114—起旋轉;所述檢測輪1113旁還裝有接近開關1112。
[0006]進一步，所述翻轉進料機構2包括伺服電機Π21、隔料板22、進料擋邊23、齒輪ΙΠ24、齒輪IV25、檢測輪26、主動雙鏈輪Π 27、從動雙鏈輪Π 28、鏈條Π 29、主傳動軸210、接近開關Π 211、機架Π 212;所述伺服電機Π 21使用帶減速箱的一體電機，安裝在機架Π 212—偵L所述主傳動軸210貫穿機架Π 212兩側，通過聯軸器與伺服電機Π 21相連接由伺服電機Π 21帶動，其上還裝配有主動雙鏈輪Π 27，所述主傳動軸210末端還裝有一齒輪ΙΠ24 ；所述齒輪IV25安裝在齒輪ΙΠ24下方，與齒輪ΙΠ24相互嚙合;所述檢測輪26與所述齒輪IV25同軸，隨著齒輪IV25—起旋轉;所述檢測輪26旁還裝有接近開關Π 211;所述鏈條Π 29設有兩條安裝在主動雙鏈輪Π 27和從動雙鏈輪Π 28上;所述隔料板22設有40片，使用不銹鋼材料，通過L型托架安裝固定在鏈條Π29上;所述隔料板22采用錯開一個鏈節位置的安裝方法;所述進料擋邊23安裝在機架Π 212—側，位于所述翻轉進料機構2進料端。
[0007]進一步，所述送料機構4由電機41、傳動箱42、送料機架43、皮帶44、送料擋板45、皮帶輪46組成;所述電機41安裝在送料機架43上;所述傳動箱42里設有一對鏈輪，由電機41帶動;所述送料擋板45設有兩塊，安裝在送料機架43上，皮帶上方;所述皮帶輪46由電機41通過鏈輪鏈條傳動。
[0008]進一步，所述無干涉進料撥料裝置上還設有兩組物料檢測傳感器組，分別為物料檢測傳感器組I和物料傳感器組Π，所述物料傳感器組I用來判別翻轉進料機構中兩物料是否挨得太近;所述物料檢測傳感器組II用來判別是否有兩物料進入同一隔料板，并可判別隔料板有無入料。
[0009]本實用新型的有益效果:(I)本實用新型采用隔料板錯開一個鏈節位置的安裝方法，使隔料槽在進料端呈傾斜向下的形式，更有利于袋裝方便面順暢地進入隔料板。(2)本實用新型采用進料擋邊很好地輔助了物料沿特定運動軌跡進料，使得物料由平躺狀態變為站立狀態進入隔料板更順暢。(3)本實用新型采用翻轉進料機構、撥料機構、送料機構來組成本裝置，通過特定的設計和安裝，實現了各機構間的相互獨立又相互配合的運動，真正實現了各機構間的無干涉，大大提高了機器的生產能力，實現每分鐘155列5連包方便面的排列及送料。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體簡圖；圖2位本實用新型另一角度立體簡圖；圖3為本實用新型平面圖；圖4為本實用新型另一方向平面圖。
[0011 ]其中:機架11、翻轉進料機構2、撥料機構3、送料機構4、物料檢測傳感器組15、物料傳感器組Π 6、主傳動軸1、伺服電機111、撥料機架12、主動雙鏈輪113、從動雙鏈輪114、鏈條115、鏈條托條16、撥板固定塊17、撥板18、連桿19、支桿110、齒輪1111、接近開關1112、檢測輪1113、齒輪Π 114、伺服電機Π 21、隔料板22、進料擋邊23、齒輪ΙΠ24、齒輪IV25、檢測輪26、主動雙鏈輪Π 27、從動雙鏈輪Π 28、鏈條Π 29、主傳動軸210、接近開關Π 211、機架Π212、電機41、傳動箱42、送料機架43、皮帶44、送料擋板45、皮帶輪46。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖具體說明，請參見附圖1至附圖4，一種無干涉進料撥料裝置包括I1、翻轉進料機構2、撥料機構3、送料機構4，所述翻轉進料機構2安裝在機架Il的下部;所述撥料機構3安裝在機架11的上部，翻轉進料機構2的上方;所述送料機構4安裝在機架11上，位于翻轉進料機構2—側。所述撥料機構3包括主傳動軸10、伺服電機111、撥料機架12、主動雙鏈輪113、從動雙鏈輪114、鏈條115、鏈條托條16、撥板固定塊17、撥板18、連桿19、支桿110、齒輪1111、接近開關1112、檢測輪1113、齒輪Π 114;所述伺服電機Ill使用帶減速箱的一體電機，安裝在撥料機架12—側;所述主傳動軸10貫穿撥料機架12兩側，通過聯軸器與伺服電機111相連接由伺服電機111帶動，其上還裝配有主動雙鏈輪113，所述主傳動軸10末端還裝有一齒輪1111;所述鏈條托條16有四條，安裝固定在撥料機架12上，鏈條正下方;所述鏈條I15設有兩條安裝在主動雙鏈輪113和從動雙鏈輪114上;所述鏈條115上均布有3個撥板固定塊17，每個撥板固定塊17上均裝有一個撥板18;所述鏈條115上也均布有3個支桿110，每個支桿110與對應撥板固定塊17的間距為9個鏈節，并通過連桿19相互連接。所述鏈條115設有兩條安裝在主動雙鏈輪113和從動雙鏈輪114上;所述齒輪Π 114安裝在齒輪1111下方，與齒輪Illl相互嚙合;所述檢測輪1113與所述齒輪Π 114同軸，隨著齒輪Π (114)—起旋轉;所述檢測輪1113旁還裝有接近開關1112;所述翻轉進料機構2包括伺服電機Π 21、隔料板22、進料擋邊23、齒輪ΙΠ24、齒輪IV25、檢測輪26、主動雙鏈輪Π 27、從動雙鏈輪Π 28、鏈條Π 29、主傳動軸210、接近開關Π 211、機架Π 212;所述伺服電機Π 21使用帶減速箱的一體電機，安裝在機架Π 212—側;所述主傳動軸210貫穿機架Π 212兩側，通過聯軸器與伺服電機Π 21相連接由伺服電機Π 21帶動，其上還裝配有主動雙鏈輪Π 27，所述主傳動軸210末端還裝有一齒輪ΙΠ24;所述齒輪IV25安裝在齒輪ΙΠ24下方，與齒輪ΙΠ24相互嚙合;所述檢測輪26與所述齒輪IV25同軸，隨著齒輪IV25—起旋轉;所述檢測輪26旁還裝有接近開關Π 211;所述鏈條Π 29設有兩條安裝在主動雙鏈輪Π 27和從動雙鏈輪Π 28上;所述隔料板22設有40片，使用不銹鋼材料，通過L型托架安裝固定在鏈條Π 29上;所述隔料板22采用錯開一個鏈節位置的安裝方法;所述進料擋邊23安裝在機架Π 212—側，位于所述翻轉進料機構2進料端。所述送料機構4由電機41、傳動箱42、送料機架43、皮帶44、送料擋板45、皮帶輪46組成;所述電機41安裝在送料機架43上;所述傳動箱42里設有一對鏈輪，由電機41帶動;所述送料擋板45設有兩塊，安裝在送料機架43上，皮帶上方;所述皮帶輪46由電機41通過鏈輪鏈條傳動。所述無干涉進料撥料裝置上還設有兩組物料檢測傳感器組，分別為物料檢測傳感器組15和物料傳感器組Π6，所述物料傳感器組15用來判別翻轉進料機構中兩物料是否挨得太近;所述物料檢測傳感器組116用來判別是否有兩物料進入同一隔料板，并可判別隔料板有無入料。
[0013]本實用新型的流程:物料由上一工位的輸送機構送至翻轉進料機構2時，物料由于受到進料擋邊的作用由平躺狀態變為站立狀態進入隔料板，在鏈條Π的帶動下，隔料板載著物料向前運送，當相鄰五個隔料板載著物料到達送料機構4的兩塊送料擋板45中間這一亥IJ，撥料機構3的一個撥板也到了指定的位置將五個物料同時撥出到送料機構4的皮帶上，物料呈5包排列的狀態由皮帶輸送到下個工位。當下一組相鄰五個隔料板載著物料到達送料機構4的兩塊送料擋板45中間這一刻，撥料機構3的第二個撥板到了指定的位置將五個物料同時撥出到送料機構4的皮帶上，物料亦呈5包排列的狀態由皮帶輸送到下個工位。就這樣不停地循環工作下去。
[0014]以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種無干涉進料撥料裝置，其特征在于包括機架I (I)、翻轉進料機構(2)、撥料機構(3)、送料機構(4)，所述翻轉進料機構(2)安裝在機架I (I)的下部;所述撥料機構(3)安裝在機架I (I)的上部，翻轉進料機構(2)的上方;所述送料機構(4)安裝在機架I (I)上，位于翻轉進料機構(2)—側。2.根據權利要求1所述的一種無干涉進料撥料裝置，其特征在于所述撥料機構(3)包括主傳動軸(10)、伺服電機I (11)、撥料機架(12)、主動雙鏈輪1(13)、從動雙鏈輪I (14)、鏈條I(15)、鏈條托條(16)、撥板固定塊(17)、撥板(18)、連桿(19)、支桿(110)、齒輪1(111)、接近開關1(112)、檢測輪1(113)、齒輪Π (114);所述伺服電機I(Il)使用帶減速箱的一體電機，安裝在撥料機架(12)—側;所述主傳動軸(10)貫穿撥料機架(12)兩側，通過聯軸器與伺服電機I(Il)相連接由伺服電機I(Il)帶動，其上還裝配有主動雙鏈輪I (13)，所述主傳動軸(10)末端還裝有一齒輪I (111)；所述鏈條托條(16)有四條，安裝固定在撥料機架(12)上，鏈條正下方;所述鏈條1(15)設有兩條安裝在主動雙鏈輪1(13)和從動雙鏈輪1(14)上;所述鏈條1(15)上均布有3個撥板固定塊(17)，每個撥板固定塊(17)上均裝有一個撥板(18);所述鏈條1(15)上也均布有3個支桿(110)，每個支桿(I 1)與對應撥板固定塊(I 7)的間距為9個鏈節，并通過連桿(19)相互連接;所述齒輪Π (114)安裝在齒輪I(Ill)下方，與齒輪I(Ill)相互嚙合;所述檢測輪1(113)與所述齒輪Π (114)同軸，隨著齒輪Π (114)—起旋轉;所述檢測輪I (113)旁還裝有接近開關1(112)。3.根據權利要求1所述的一種無干涉進料撥料裝置，其特征在于所述翻轉進料機構(2)包括伺服電機Π (21)、隔料板(22)、進料擋邊(23)、齒輪111(24)、齒輪1￥(25)、檢測輪(26),主動雙鏈輪Π (27)、從動雙鏈輪Π (28)、鏈條Π (29)、主傳動軸(210)、接近開關Π(211)、機架Π (212);所述伺服電機Π (21)使用帶減速箱的一體電機，安裝在機架Π (212)一側;所述主傳動軸(210)貫穿機架Π (212)兩側，通過聯軸器與伺服電機Π (21)相連接由伺服電機Π (21)帶動，其上還裝配有主動雙鏈輪Π (27)，所述主傳動軸(210)末端還裝有一齒輪m(24);所述齒輪IV(25)安裝在齒輪ΙΠ(24)下方，與齒輪ΙΠ(24)相互嚙合;所述檢測輪(26)與所述齒輪IV (25)同軸，隨著齒輪IV (25) 一起旋轉;所述檢測輪(26)旁還裝有接近開關Π (211);所述鏈條Π (29)設有兩條安裝在主動雙鏈輪Π (27)和從動雙鏈輪Π (28)上;所述隔料板(22)設有40片，使用不銹鋼材料，通過L型托架安裝固定在鏈條Π (29)上;所述隔料板(22)采用錯開一個鏈節位置的安裝方法;所述進料擋邊(23)安裝在機架Π (212)—側，位于所述翻轉進料機構(2)進料端。4.根據權利要求1所述的一種無干涉進料撥料裝置，其特征在于所述送料機構(4)由電機(41)、傳動箱(42)、送料機架(43)、皮帶(44)、送料擋板(45)、皮帶輪(46)組成;所述電機(41)安裝在送料機架(43)上;所述傳動箱(42)里設有一對鏈輪，由電機(41)帶動;所述送料擋板(45)設有兩塊，安裝在送料機架(43)上，皮帶上方;所述皮帶輪(46)由電機(41)通過鏈輪鏈條傳動。5.根據權利要求1所述的一種無干涉進料撥料裝置，其特征在于所述無干涉進料撥料裝置上還設有兩組物料檢測傳感器組，分別為物料檢測傳感器組I和物料傳感器組Π，所述物料傳感器組I用來判別翻轉進料機構中兩物料是否挨得太近;所述物料檢測傳感器組II用來判別是否有兩物料進入同一隔料板，并可判別隔料板有無入料。
【文檔編號】B65B35/30GK205652433SQ201620442168
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月16日 公開號201620442168.2, CN 201620442168, CN 205652433 U, CN 205652433U, CN-U-205652433, CN201620442168, CN201620442168.2, CN205652433 U, CN205652433U
【發明人】吳銀山
【申請人】廈門大顯科技有限公司