氣動升降梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種氣動升降梯，主要針對現有電梯發生墜梯時容易產生危險的問題，提出了一種氣動升降梯，包括電梯井道、電梯轎廂和控制裝置，所述電梯井道包括升降井道和緩沖井道，所述緩沖井道設置在所述升降井道的下端并與所述升降井道連接，所述升降井道的下端連接有充氣裝置和放氣裝置；所述電梯轎廂底部與所述電梯井道密封配合；所述電梯井道內低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；當所述充氣裝置向密閉空間內充氣時，所述電梯轎廂上升，當所述放氣裝置從所述密閉空間內放氣時，所述電梯轎廂下降；所述控制裝置用于控制所述電梯轎廂的啟動和停止。本實用新型發生墜梯時不會發生電梯轎廂與其他結構剛性碰撞的情況，安全系數高。
【專利說明】
氣動升降梯
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于樓房中運送人員或貨物的升降裝置，具體的說是一種氣動升降梯。【背景技術】
[0002]隨著土地資源越來越稀缺，現在的建筑規劃都規劃為高層結構，這種高層結構能夠最大程度的利用有限的土地資源，也就能夠利用既有的資源創造出最大限度的價值。隨著高層結構的建筑發展，用于運送人員或貨物升降的裝置也廣泛的應用，現有技術下常見的升降裝置有扶梯、電梯等，由于扶梯占用的空間大，并且在乘坐扶梯時需要經過多次換乘，因此，扶梯的使用受到極大的限制。目前應用最廣泛的是電梯，電梯主要由轎廂、平衡系統、曳引系統和導向系統等構成，這種結構的電梯在在長時間運行后不可避免的會出現機械零件的磨損，當機械零件由于出現磨損而發生機械失靈的狀況時，就有可能發生墜梯的事件，容易發生危險。現有的電梯一般采用抱閘的形式來防止墜梯事件的發生，當電梯出現事故時，抱閘會抱死，避免墜梯，但是這種抱閘制動的情況屬于剛性制動，當抱閘突然抱死時，首先對電梯里的人員有可能造成傷害，同時還有可能對電梯導軌等部件造成損壞。【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種能夠保證乘梯人員安全的啟動升降裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型氣動升降梯，包括兩層以上的電梯井道、在電梯井道內上下運行的電梯轎廂和控制裝置，所述電梯井道包括一體設置的升降井道和緩沖井道， 所述緩沖井道為位于所述升降井道的下端的密封井道;其中，升降井道上端設有通氣口，在所述升降井道的下端連接有充氣裝置和放氣裝置;每層井道設有氣密封的電梯門；
[0005]至少在所述電梯轎廂底部設有與所述電梯井道氣密封(此處的氣密封是相對密封，在保證電梯準確運行情況下，允許氣體泄露)配合的密封段;所述電梯井道內低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；
[0006]所述控制裝置用于控制所述充氣裝置和放氣裝置的啟動和停止，以使電梯轎廂達到指定的樓層；
[0007]當所述充氣裝置向密閉空間內充氣并達到上升壓力時，所述電梯轎廂上升；當所述放氣裝置從所述密閉空間內放氣以達到下降壓力時，所述電梯轎廂下降。
[0008]進一步地，所述電梯轎廂上設有用于稱量載重的稱重裝置;還包括一個用于測量所述密閉空間內壓力的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器和稱重裝置與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置控制依據稱重裝置、氣壓傳感器傳輸的數據控制所述充氣裝置和放氣裝置。
[0009]具體地，所述稱重裝置包括設置在轎廂殼體底板中心的柱形壓力傳感器以及設置在柱形壓力傳感器上的承托板;或者，
[0010]所述稱重裝置包括設置在轎廂殼體頂板中心的拉力傳感器以及與所述拉力傳感器連接的吊籠。
[0011]進一步地，所述電梯轎廂外側設置有制動裝置，所述電梯井道對應每個樓層的位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制裝置通訊，所述控制裝置依據位置傳感器的信號控制所述制動裝置。
[0012]具體地，所述制動裝置包括沿電梯轎廂周向均勻設置的若干個子制動裝置，所述子制動裝置包括電磁鐵、彈簧和弧形制動片;所述電梯轎廂的轎廂殼體上設置有溝槽，所述弧形制動片一端鉸接在溝槽內，所述彈簧的兩端分別與制動片和溝槽底面連接，所述電磁鐵設置在溝槽底面上；當電磁鐵通電時，所述弧形制動片被吸合，全部在溝槽內，當電磁鐵斷電時，所述弧形制動片被彈簧彈出，與所述電梯井道貼合；
[0013]或，所述的電梯井道為鐵磁管道，在所述的電梯轎廂的轎廂殼體上設置有一個以上的制動電磁鐵或電磁線圈。
[0014]進一步地，所述電梯井道的截面為圓形，所述電梯井道側壁上沿軸線設置有至少一根導向肋或導向滑槽，所述電梯轎廂上對應所述的導向肋或導向滑槽設置有導向滑槽或導向肋，所述導向槽與所述導向肋滑動配合。
[0015]具體地，所述電梯井道上設置有兩條所述導向滑槽，所述電梯轎廂上設置有兩根導向肋，所述導向槽與電梯井道的側壁絕緣連接，所述導向肋與所述電梯轎廂的轎廂殼體絕緣連接;所述兩條導向滑槽分別與電源的正負極電連接，所述電梯轎廂內的控制裝置以及照明裝置的與兩根導向肋電連接。[〇〇16]進一步地，所述轎廂頂部設置有通風口，所述電梯井道頂部設置有換氣室，所述換氣室與外界大氣連通，所述充氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底端和所述換氣室連通。[〇〇17]進一步地，所述緩沖井道下部通過管道連通有故障充氣裝置，所述的管道上設置有單向閥;所述升降井道的下端還設置有手動放氣閥。
[0018]本實用新型氣動升降梯的升降井道發生破壞，電梯轎廂在發生墜梯時，升降井道中的氣壓變化是一個漸變過程，使電梯轎廂緩慢下落，當電梯轎廂底部的高度低于升降井道的破壞點時，電梯轎廂下方會重新形成一個密閉空間，電梯轎廂會在一段時間的阻尼運動之后停止運動，在整個過程中不會發生剛性碰撞，不會對人員形成危害。
[0019]本實用新型氣動升降梯的電梯井道在下端是緩沖井道，如果充氣裝置發生損壞或升降井道的破壞點發生在底部，發生電梯墜落事件，當電梯轎廂的底部墜落入緩沖井道時， 緩沖井道與電梯轎廂底部形成密閉的空間，空間內存在空氣，從而形成了一個氣體阻尼裝置，能夠保護電梯內的人員不會受到傷害。【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型氣動升降梯的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型氣動升降梯的制動裝置的制動片吸合時的示意圖；
[0022]圖3為本實用新型氣動升降梯的制動裝置的制動片彈開時的示意圖；
[0023]圖4是本實用新型氣動升降梯的帶有導向肋和導向滑槽的示意圖；
[0024]圖5是圖4的I處放大圖。【具體實施方式】
[0025]下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0026]實施例1[〇〇27]如圖1所示，本實施例氣動升降梯，包括兩層以上的電梯井道1、在電梯井道內上下運行的電梯轎廂2和控制裝置，所述電梯井道1包括一體設置的升降井道101和緩沖井道 102,所述緩沖井道102為位于所述升降井道101的下端的密封井道;其中，升降井道101上端設有通氣口，在所述升降井道101的下端設置有放氣口和充氣口 103，所述放氣口和充氣口 103連接有充氣裝置和放氣裝置;每層井道設有氣密封的電梯門；
[0028]至少在所述電梯轎廂2底部設有與所述電梯井道1氣密封(此處的氣密封是相對密封，在保證電梯準確運行情況下，允許氣體泄露)配合的密封段;所述電梯井道1內低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；
[0029]所述控制裝置用于控制所述充氣裝置和放氣裝置的啟動和停止，以使電梯轎廂達到指定的樓層；
[0030]當所述充氣裝置向密閉空間內充氣并達到上升壓力時，所述電梯轎廂2上升；當所述放氣裝置從所述密閉空間內放氣以達到下降壓力時，所述電梯轎廂2下降。
[0031]本實施例中，電梯轎廂2與其下方的電梯井道1構成了密閉空間，當向密閉空間內充入空氣時，氣壓逐漸的增加，當氣壓對電梯轎廂2的推力大于電梯轎廂2與轎廂內的人或物品的重力總和時，電梯轎廂2上升，當氣壓對電梯轎廂2的推力小于所述電梯轎廂2與轎廂內的人或物品的重力總和時，電梯轎廂2下降，根據上述原理，通過向密閉空間內充入或放出氣體，能夠驅動電梯轎廂2的上升和下降。
[0032]由于電梯內人和貨物的數量不同的情況下，電梯轎廂2的總重量也不同，因此，當向轎廂內進入人員或放入貨物時，需要隨時為密閉空間補充相應的氣壓，因此，本實施例在電梯轎廂2內設置了稱重裝置203,以便于隨時監測轎廂內人員和物品的總重量，隨時補充氣壓，能夠保證電梯轎廂2的穩定性。
[0033]本實施例氣動升降梯的通過下部的密閉空間驅動電梯轎廂2上下，因此電梯轎廂2 的重力始終與下部氣體對電梯轎廂2施加的壓力相近，電梯轎廂2在發生墜梯時，也就是某一位置的升降井道101發生破壞時，電梯轎廂2下部的氣壓是一個漸變的過程，使電梯轎廂2 緩慢下降。當電梯轎廂2底部的高度低于發生破壞的位置時，電梯轎廂2下方就又形成了一個密閉空間，電梯轎廂2會經過一段阻尼運動后停止，這樣，電梯的墜落過程中始終不會發生剛性的接觸，不會對人員形成危害。[〇〇34]本實施例氣動升降梯的電梯井道1在下端是緩沖井道102,如果由于充氣裝置發生損壞或者升降井道101底部發生破壞而發生電梯墜落事件，當電梯轎廂2的底部墜落入緩沖井道102時，緩沖井道102與電梯轎廂2底部形成密閉的空間，空間內存在空氣，從而形成了一個氣體阻尼裝置，能夠保護電梯內的人員不會受到傷害。本實施例的氣動升降梯中，緩沖井道102在樓房的底層地面之下，在電梯運行的過程中，不會對緩沖井道102形成磨損，緩沖井道102的作用是形成氣體阻尼承接墜落的轎廂。
[0035] 實施例2[〇〇36]在上述實施例的基礎上，所述電梯轎廂2包括轎廂殼體201和設置在轎廂殼體201底部的稱重裝置，所述密閉空間內設置有氣壓傳感器，所述氣壓傳感器和稱重裝置與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置控制依據稱重裝置、氣壓傳感器傳輸的數據控制所述充氣裝置和放氣裝置。
[0037]所述稱重裝置包括設置在轎廂殼體201底面中心的柱形壓力傳感器203和設置在柱形壓力傳感器203上的承托板202;
[0038]本實施例的電梯轎廂2內設置有稱重裝置，在人員進出過程中，稱重裝置測量當前的載重量，并將載重量傳遞到控制裝置，氣壓傳感器測量當前的密閉空間內的氣壓并將測得的氣壓傳遞到控制裝置，控制裝置根據載重量以及當前的氣壓計算需要充氣還是需要放氣。[〇〇39]本實施例的電梯轎廂2內的柱形壓力傳感器203設置在電梯轎廂2底板中心處，并且，在柱形壓力傳感器203上設置有承托板202,這樣當電梯內的人員處于非均勻分布狀態時，承托板202依然會將重量通過柱形壓力傳感器203傳遞到轎廂殼體201底板的中心，由于轎廂殼體201的受力點始終在底板的中心點，因此，轎廂不會發生傾斜的現象，從而，轎廂能夠順利運行。
[0040]本實施例的稱重裝置還可以采用另一種方式:所述稱重裝置包括設置在轎廂殼體頂板中心的拉力傳感器以及與所述拉力傳感器連接的吊籠。這種方式也能夠稱量電梯轎廂的載重，同時也能夠保證電梯轎廂的豎直。[0041 ] 實施例3
[0042]在上述實施例的基礎上，如圖2?3所示，所述電梯轎廂外側設置有制動裝置，所述電梯井道對應每個樓層的位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制裝置通訊， 所述控制裝置依據位置傳感器的信號控制所述制動裝置。
[0043]所述制動裝置包括沿電梯轎廂2周向均勻設置的若干個子制動裝置，所述子制動裝置包括電磁鐵、彈簧301和弧形制動片302;所述電梯轎廂2的轎廂殼體201上設置有溝槽， 所述弧形制動片302—端鉸接在溝槽內，所述彈簧301的兩端分別與弧形制動片302和溝槽底面連接，所述電磁鐵設置在溝槽底面上；當電磁鐵通電時，所述弧形制動片302被吸合，全部在溝槽內，當電磁鐵斷電時，所述弧形制動片302被彈簧301彈出，與所述電梯井道1貼合。
[0044]首先，在不安裝制動裝置時，可以通過氣體充入或放出的速率調節電梯轎廂2升降的速率以及停靠的位置，但是，由于壓縮氣體的阻尼特性，單純的靠調節氣體充入或放出來調節殿堂級轎廂2停靠，不能精確的控制電梯轎廂2的停靠位置，同時，由于壓縮氣體的阻尼特性，在停靠時不可避免的會使電梯轎廂2發生阻尼運動，使停靠耗時增長，因此，本實施例為電梯轎廂2設置了制動裝置，通過位置傳感器測量電梯轎廂2的準確位置并通過制動裝置控制電梯轎廂2精確快速的停靠。
[0045]其次，由于在想電梯轎廂2內放置物品或進出人員的時候，電梯轎廂2內的物品總重量是一個突變的過程，而向密閉空間內補氣或放氣的過程是一個漸變的過程，因此，導致電梯轎廂2內房屋物品或進入人員的時候可能會出現電梯轎廂2突然下沉的狀況，而取出物品或者走出人員時出現電梯轎廂2突然上升的情況，因此，在電梯上設置制動裝置，保證電梯在上下人員以及取放貨物的過程中的穩定性。
[0046]另外，本實施例還可以有另外一種實施例方式，可以在電梯井道1上設置若干制動裝置，而要在電梯井道1上設置制動裝置，需要在對應每一樓層的位置設置制動裝置，使本實施例的氣動升降梯的結構變得復雜，同時，在電梯井道1上設置制動裝置還容易導致電梯轎廂2與電梯井道1發生相互運動時的密封性能變差。因此，本實施例采用在電梯轎廂2上設置制動裝置的方式。
[0047]本實施例的制動裝置還可以采用另一種方式:所述的電梯井道為鐵磁管道，在所述的電梯轎廂的轎廂殼體上設置有一個以上的制動電磁鐵或電磁線圈。當需要制動時，為電磁鐵或電磁線圈通電，時電梯轎廂與電梯井道吸附在一起，達到制動的目的。
[0048]實施例4
[0049]在上述實施例的基礎上，如圖4?5所示，所述電梯井道1的截面為圓形，電梯轎廂與電梯井道之間設置有防轉裝置4,所述防轉裝置4包括所述在電梯井道2上的沿電梯井道1 軸向設置的兩條導向滑槽403和設置在電梯轎廂2上兩根導向肋404,所述導向滑槽403與電梯井道1的側壁絕緣連接，所述導向肋404與所述電梯轎廂2的轎廂殼體201絕緣連接;所述兩條導向滑槽403分別與電源的正負極電連接，所述電梯轎廂2內的控制裝置以及照明裝置的與兩根導向肋404電連接。
[0050]本實施例中，電梯井道1的截面為圓形，為了防止電梯轎廂2發生旋轉，導致電梯轎廂2的門與電梯井道1的門不能對正，本實施例的電梯轎廂2上設置了兩條導向肋404,并且在電梯井道1上設置了兩條導向滑槽403,這樣，能夠防止電梯轎廂2發生旋轉。[〇〇51]另外，本實施例中將導向肋404與外側包裹了導向肋絕緣殼402,將導向滑槽403的外側也包裹了導向滑槽絕緣殼401，使導向肋404與電梯轎廂2絕緣，導向滑槽403與電梯井道1絕緣，然后將電源的正負極分別與兩條導向滑槽403連接，這樣，電梯轎廂2內的控制裝置、照明裝置等需要電源的裝置可以從兩條導向肋404上連接形成回路，這樣，就不需要單獨設置電纜盤等設備，使電梯的結構簡單明了。
[0052]本實施例的導向肋和導向滑槽并不局限與兩根，但是需要有兩根導向肋和兩根導向滑槽用于導電。
[0053]實施例5
[0054]本實施例的電梯井道1為橢圓形或者多邊形，橢圓形或者多邊形的井道使電梯轎廂2只有上下運動的自由度，沒有旋轉自由度，本實施例中不需要為電梯轎廂2設置導向肋 404,也不需要為電梯井道1設置導向滑槽403。因此，本實施例中的電梯轎廂2內的控制裝置、照明裝置等需要用電的裝置需要通過電纜與電源電連接，電纜可以盤繞在緩沖井道102 底部或者升降井道101頂部的電纜盤上，電纜盤隨著電梯轎廂2的升降而旋轉，以放出或盤起電纜。本實施例中的電纜盤設置的位置最好是在升降井道101的頂部，使電梯轎廂2的下部只存在氣體，保證電梯轎廂2時刻都處于安全的狀態。
[0055]本實施例還具有一個與上述方案相似的方案:電梯井道1為圓形，電梯轎廂2外側設置一根導向肋404,電梯井道1內設置與導向肋404配合的導向滑槽403,由于電梯轎廂2在電梯井道1內只存在旋轉和垂直運動的自由度，即使只有一根導向肋404,也能夠使電梯轎廂2的旋轉自由度消失，此時，一根導向肋404不能將電梯轎廂2內的供電裝置連接到電源， 因此，還需要設置電纜盤。
[0056]實施例6[〇〇57]在上述實施例的基礎上，所述轎廂頂部設置有通風口，所述電梯井道1頂部設置有換氣室，所述換氣室與外界大氣連通，所述充氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通。
[0058]由于電梯轎廂2下部與電梯井道1密封配合，因此，需要避免在電梯轎廂2與電梯井道1之間落入灰塵，以減少電梯轎廂2與電梯井道1之間的摩擦力，也減少電梯轎廂2和電梯井道1的磨損，因此，本實施例在電梯井道1的頂部設置換氣室，避免電梯上升或下降時由于空氣的流動將灰塵帶入電梯井道1內。但是，由于電梯轎廂2在上升或下降時電梯井道1的氣體吞吐量大，換氣室不能及時將氣體排出或及時補充氣體，會導致電梯轎廂2上方的氣壓大于或者小于大氣壓，由于電梯轎廂2內與電梯轎廂2上方的井道空間連通，也會導致電梯轎廂2的空氣壓力與大氣壓不等，這對乘坐者的身體健康不利。因此，本實施例將所述充氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道101的底端和所述換氣室連通。當轎廂上升時，抽取換氣室的氣體補充密封空間的氣體，當轎廂下降時，抽取密封空間的氣體補充換氣室的氣體。[〇〇59] 實施例7[〇〇6〇]在上述實施例的基礎上，所述緩沖井道102下部連通有故障充氣裝置，用于連通緩沖井道102和故障充氣裝置的管道上設置有單向閥。所述升降井道101的下端還設置有手動放氣閥。
[0061]當電梯轎廂2墜落時，可能會發生電梯轎廂2停止運動后，電梯轎廂2的底部與緩沖井道102配合的現象。當發生這種現象時，需要將電梯轎廂2重新提高進入升降井道101，然后才能正常運行。本實施例在緩沖井道102底部連通故障充氣裝置，通過故障充氣裝置充氣，將電梯轎廂2提高到緩沖井道102內，無需單獨設置其他機械裝置，結構簡單，使用方便。 另外，為了避免由于故障充氣裝置損壞而導致電梯轎廂2墜落時不能提供保護的狀況，本實施例的管道上設置單向閥，從而緩沖井道102內只能向內補充氣體，而不能向外排放氣體， 使緩沖井道102的保護作用始終存在。
[0062]當充氣裝置或電梯井道1發生破壞時，電梯轎廂2發生墜梯，由于氣體壓力的關系， 電梯轎廂2會經過阻尼運動后停止運動，但是，停止運動的位置不可控制，因此，本實施例在升降井道101的下端設置手動放氣閥，如果電梯轎廂2停止的位置不便于營救電梯內的人員，可以通過手動放氣閥進行放氣，使電梯轎廂2運動到合適的位置，然后對電梯轎廂2內的人員進行營救。
[0063]實施例8[0〇64]本實施例提供一種上述任一實施例所述氣動升降梯的控制方法，所述的控制方法為:
[0065]1)測量當前電梯轎廂內的載荷，并計算驅動當前轎廂自重以及載荷所需的上升壓力或下降壓力；[〇〇66]2)測量密閉空間的當前氣壓，計算當前氣壓與所述上升壓力或下降壓力的壓力差值；
[0067]3)按控制指令充氣或放氣以控制電梯向上或向下運動；
[0068]4)判斷電梯是否達到目標樓層，達到則停止，未達到，則返回步驟3;
[0069]本實施例氣動升降梯控制方法，當向密閉空間內充入空氣時，氣壓逐漸的增加，當氣壓對電梯轎廂的推力大于電梯轎廂與轎廂內的人或物品的重力總和時，電梯轎廂上升，此時的壓力為上升壓力，當氣壓對電梯轎廂的推力小于所述電梯轎廂與轎廂內的人或物品的重力總和時，電梯轎廂下降，此時的壓力為下降壓力，根據上述原理，通過向密閉空間內充入或放出氣體，能夠驅動電梯轎廂的上升和下降。
[0070]由于密閉空間內空氣壓力的推力與電梯轎廂和轎廂內承載量的總和接近，當電梯井道發生破壞時，密閉空間內的氣體壓力變化時一個漸變的過程，使電梯轎廂不會發生與其他結構的剛性碰撞，從而能夠保護電梯內人員的安全。
[0071]實施例9
[0072]本實施例提供另一種對各實施例的氣動升降梯的控制方法，所述的控制方法為:
[0073]測量當前電梯轎廂內的載荷，并計算驅動當前轎廂自重以及載荷所需的上升壓力或下降壓力；[〇〇74]測量密閉空間的當前氣壓，計算當前氣壓與所述上升壓力或下降壓力的壓力差值；
[0075]按控制指令控制電梯向上或向下運動；
[0076]計算補充所述壓力差值所需要充入或放出的氣體量，充入或放出相應量的氣體， 關閉制動裝置，控制電梯向上或向下運動；
[0077]測量當前電梯轎廂的位置是否達到預定樓層；[〇〇78]達到則減緩充氣或放氣速度；
[0079]測量當前電梯轎廂的位置是否達到目標樓層，當電梯轎廂到達目標位置時，停止充氣或放氣，開啟制動裝置，控制電梯轎廂停止在目標位置；
[0080]其中，上升時，預定樓層=目標樓層-1，下降時，預定樓層=目標樓層-1。[0081 ]本實施例中的目標樓層為乘坐人員要到達的樓層，由此可知，本實施例中電梯轎廂在提前一層開始減緩速度，使電梯轎廂的停靠過程變得平穩，同時，也能夠使減緩了電梯轎廂的速度也有利于電梯轎廂停靠位置的精準。
[0082]本實施例氣動升降梯控制方法，當向密閉空間內充入空氣時，氣壓逐漸的增加，當氣壓對電梯轎廂的推力大于電梯轎廂與轎廂內的人或物品的重力總和時，電梯轎廂上升， 此時的壓力為上升壓力，當氣壓對電梯轎廂的推力小于所述電梯轎廂與轎廂內的人或物品的重力總和時，電梯轎廂下降，此時的壓力為下降壓力，根據上述原理，通過向密閉空間內充入或放出氣體，能夠驅動電梯轎廂的上升和下降。[〇〇83]由于密閉空間內空氣壓力的推力與電梯轎廂和轎廂內承載量的總和接近，當電梯井道發生破壞時，密閉空間內的氣體壓力變化時一個漸變的過程，使電梯轎廂不會發生與其他結構的剛性碰撞，從而能夠保護電梯內人員的安全。
[0084]以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種氣動升降梯，包括兩層以上的電梯井道、在電梯井道內上下運行的電梯轎廂和 控制裝置，其特征在于:所述電梯井道包括一體設置的升降井道和緩沖井道，所述緩沖井道 為位于所述升降井道的下端的密封井道;其中，升降井道上端設有通氣口，在所述升降井道 的下端連接有充氣裝置和放氣裝置;每層井道設有氣密封的電梯門；至少在所述電梯轎廂底部設有與所述電梯井道氣密封配合的密封段;所述電梯井道內 低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；所述控制裝置用于控制所述充氣裝置和放氣裝置的啟動和停止，以使電梯轎廂達到指 定的樓層；當所述充氣裝置向密閉空間內充氣并達到上升壓力時，所述電梯轎廂上升；當所述放 氣裝置從所述密閉空間內放氣以達到下降壓力時，所述電梯轎廂下降。2.如權利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯轎廂上設有用于稱量載重的稱 重裝置;還包括一個用于測量所述密閉空間內壓力的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器和稱重 裝置與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置控制依據稱重裝置、氣壓傳感器傳輸的數據 控制所述充氣裝置和放氣裝置。3.如權利要求2所述氣動升降梯，其特征在于:所述稱重裝置包括設置在轎廂殼體底板 中心的柱形壓力傳感器以及設置在柱形壓力傳感器上的承托板;或者，所述稱重裝置包括設置在轎廂殼體頂板中心的拉力傳感器以及與所述拉力傳感器連 接的吊籠。4.如權利要求1或2所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯轎廂外側設置有制動裝置， 所述電梯井道對應每個樓層的位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制裝置通 訊，所述控制裝置依據位置傳感器的信號控制所述制動裝置。5.如權利要求4所述氣動升降梯，其特征在于:所述制動裝置包括沿電梯轎廂周向均勻 設置的若干個子制動裝置，所述子制動裝置包括電磁鐵、彈簧和弧形制動片;所述電梯轎廂 的轎廂殼體上設置有溝槽，所述弧形制動片一端鉸接在溝槽內，所述彈簧的兩端分別與制 動片和溝槽底面連接，所述電磁鐵設置在溝槽底面上；當電磁鐵通電時，所述弧形制動片被 吸合，全部在溝槽內，當電磁鐵斷電時，所述弧形制動片被彈簧彈出，與所述電梯井道貼合；或，所述的電梯井道為鐵磁管道，在所述的電梯轎廂的轎廂殼體上設置有一個以上的 制動電磁鐵或電磁線圈。6.如權利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯井道的截面為圓形，所述電梯 井道側壁上沿軸線設置有至少一根導向肋或導向滑槽，所述電梯轎廂上對應所述的導向肋 或導向滑槽設置有導向滑槽或導向肋，所述導向槽與所述導向肋滑動配合。7.如權利要求6所述氣動升降梯，其特征在于:所述電梯井道上設置有兩條所述導向滑 槽，所述電梯轎廂上設置有兩根導向肋，所述導向槽與電梯井道的側壁絕緣連接，所述導向 肋與所述電梯轎廂的轎廂殼體絕緣連接;所述兩條導向滑槽分別與電源的正負極電連接， 所述電梯轎廂內的控制裝置以及照明裝置的與兩根導向肋電連接。8.如權利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述轎廂頂部設置有通風口，所述電梯 井道頂部設置有換氣室，所述換氣室與外界大氣連通，所述充氣裝置的兩個氣口分別與所 述升降井道的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底 端和所述換氣室連通。9.如權利要求1所述氣動升降梯，其特征在于:所述緩沖井道下部通過管道連通有故障 充氣裝置，所述的管道上設置有單向閥;所述升降井道的下端還設置有手動放氣閥。
【文檔編號】B66B11/04GK205634563SQ201620501097
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】胡津銘
【申請人】胡津銘