一種高精度單伺服送線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設備技術領域，公開了一種高精度單伺服送線裝置，包括伺服電機和箱體，所述箱體連接有第一壓輥組和第二壓輥組，所述箱體內設置有第一齒輪組、第二齒輪組，所述伺服電機驅動第一齒輪組，所述第一齒輪組與第一壓輥組嚙合，所述第一壓輥組與第二齒輪組嚙合，所述第二齒輪組與第二壓輥組嚙合；本送線裝置在工作時，利用一個伺服電機即可同時驅動第一壓輥組和第二壓輥組，第一壓輥組和第二壓輥組能夠實現同步高精度的送料，同時，單一的伺服電機控制更加容易。
【專利說明】
一種高精度單伺服送線裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種高精度單伺服送線裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在繞線設備中，均需要主動送線裝置，而送線裝置的送料精度又顯得尤為重要，其原因在于，送料越精準，其產品成型的品質越高，同時可以減少線材的浪費;現有技術采用了一種雙伺服進行送料的方式，這種方式不但要求傳動要求同步，同時需要多增加一個伺服電機，不但控制要求高，而且多個伺服電機的使用增加了制造成本，送料精度低，有鑒于此，發明人對其提出了改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供了一種高精度單伺服送線裝置，本送料裝置具有控制方便和送料精度高的優點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種高精度單伺服送線裝置，包括伺服電機和箱體，所述箱體連接有第一壓輥組和第二壓輥組，所述箱體內設置有第一齒輪組、第二齒輪組，所述伺服電機驅動第一齒輪組，所述第一齒輪組與第一壓輥組嚙合，所述第一壓輥組與第二齒輪組嚙合，所述第二齒輪組與第二壓輥組嚙合。
[0005]進一步的，所述第一壓輥組包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸的一端連接有上齒輪，所述第一傳動軸的另一端連接有上滾輪;所述第二傳動軸的一端連接有下齒輪，所述第二傳動軸的另一端連接有下滾輪;所述上齒輪與下齒輪嚙合，所述上滾輪與下滾輪之間具有供線材通過的間隙。
[0006]進一步的，所述箱體連接有調節螺栓，所述第一傳動軸連接有安裝座，所述調節螺栓穿過箱體與安裝座螺接。
[0007]進一步的，所述第一壓輥組和第二壓輥組之間設置有第一限料通道。
[0008]優選的是，所述第一壓輥組的進料端設置有第二限料通道。
[0009]進一步的，所述第一齒輪組包括第三傳動軸，所述第三傳動軸裝設有輸入齒輪和輸出齒輪，所述輸入齒輪與伺服電機傳動連接，所述輸出齒輪與第一壓棍組傳動連接。
[0010]進一步的，第二齒輪組包括第四傳動軸和裝設于第四傳動軸的中繼齒輪，所述中繼齒輪分別與第一壓輥組、第二壓輥組傳動連接。
[0011]本實用新型的有益效果:與現有技術相比，本實用新型的一種高精度單伺服送線裝置，包括伺服電機和箱體，所述箱體連接有第一壓輥組和第二壓輥組，所述箱體內設置有第一齒輪組、第二齒輪組，所述伺服電機驅動第一齒輪組，所述第一齒輪組與第一壓輥組嚙合，所述第一壓輥組與第二齒輪組嚙合，所述第二齒輪組與第二壓輥組嚙合;本送線裝置在工作時，利用一個伺服電機即可同時驅動第一壓輥組和第二壓輥組，第一壓輥組和第二壓輥組能夠實現同步高精度的送料，同時，單一的伺服電機控制更加容易。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體圖。
[0013]圖2為本實用新型的主視圖。
[0014]圖3為本實用新型的內部結構示意圖。
[0015]圖4為圖3的主視圖。
[0016]圖5為本實用新型的內部結構的俯視圖。
[0017]附圖標記包括:
[0018]伺服電機一11，箱體--12，調節螺栓一121，第一壓輥組一13，第一傳動軸一131，第二傳動軸一132，上齒輪一133，上滾輪一134，下齒輪一135，下滾輪一136，安裝座一137，第二壓輥組一14，第一齒輪組一15，第三傳動軸一151，輸入齒輪一152，輸出齒輪一153，第二齒輪組一16，第四傳動軸一161，中繼齒輪一162，第一限料通道一17，第二限料通道一18。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0020]參見圖1至圖5，一種高精度單伺服送線裝置，包括伺服電機11和箱體12，所述箱體12連接有第一壓輥組13和第二壓輥組14，所述箱體12內設置有第一齒輪組15、第二齒輪組16，所述伺服電機11驅動第一齒輪組15，所述第一齒輪組15與第一壓輥組13嚙合，所述第一壓輥組13與第二齒輪組16嚙合，所述第二齒輪組16與第二壓輥組14嚙合;本送線裝置在工作時，利用一個伺服電機11帶動第一齒輪組15，第一齒輪組15驅動第一壓輥組13，所述第一壓輥組13同時驅動第二齒輪組16，第二齒輪組16帶動第二壓輥組14，達到一個伺服電機11同時驅動第一壓輥組13和第二壓輥組14，線材從第一壓輥組13和第二壓輥通過，第一壓輥組13和第二壓輥組14均對線材實現輥壓，第一壓輥組13和第二壓輥組14能夠實現同步高精度的送料，同時，單一的伺服電機11控制更加容易。
[0021]在本技術方案中，所述第一壓輥組13包括第一傳動軸131和第二傳動軸132，所述第一傳動軸131的一端連接有上齒輪133，所述第一傳動軸131的另一端連接有上滾輪134;所述第二傳動軸132的一端連接有下齒輪135，所述第二傳動軸132的另一端連接有下滾輪136;所述上齒輪133與下齒輪135嚙合，所述上滾輪134與下滾輪136之間具有供線材通過的間隙。所述第一齒輪組15驅動下齒輪135，從而使第一傳動軸131與第二傳動軸132實現轉動，即上滾輪134與下滾輪136進行配合，線材在上滾輪134與下滾輪136之間通過，上滾輪134與下滾輪136控制線材實現精確送料，而所述第二壓輥組14與第一壓輥組13的結構相同，在此不再一一贅述。
[0022]當然，不同的線材其線徑或厚度均不同，為了使第一壓輥組13和第二壓輥組14均能適應不同的線材，所述箱體12連接有調節螺栓121，所述第一傳動軸131連接有安裝座137，所述調節螺栓121穿過箱體12與安裝座137螺接。當需要調節上滾輪134與下滾輪136之間的間隙時，通過旋動調節螺栓121即可調節上滾輪134與下滾輪136之間的間隙，從而上滾輪134和下滾輪136對線材施加適當的壓力。
[0023]在本技術方案中，所述第一壓輥組13和第二壓輥組14之間設置有第一限料通道17。當線材從第一壓輥組13通過后，進入第一限料通道17中，該第一限料通過不但可以限制物料的通過位置，而且可以對物料的卷曲曲率進行修正。
[0024]當然，還可以在所述第一壓輥組13的進料端設置有第二限料通道18。這樣，第二限料通道18可以使線材在進入第一壓輥組13時位置更加精準。
[0025]在本技術方案中，所述第一齒輪組15包括第三傳動軸151，所述第三傳動軸151裝設有輸入齒輪152和輸出齒輪153，所述輸入齒輪152與伺服電機11傳動連接，所述輸出齒輪153與第一壓輥組13傳動連接。伺服電機11輸出扭矩至輸入齒輪152，在第三傳動軸151的同軸作用下，輸出齒輪153將扭矩輸出至第一壓輥組13。
[0026]在第二齒輪組16中，第二齒輪組16包括第四傳動軸161和裝設于第四傳動軸161的中繼齒輪162，所述中繼齒輪162分別與第一壓輥組13、第二壓輥組14傳動連接。所述第一壓輥組13在轉動的同時，將扭矩分至中繼齒輪162，由中繼齒輪162進行換向，使第二壓輥組14實現同向轉動。
[0027]本實用新型通過一個伺服電機11即可實現至少兩套壓輥組的傳動，可降低設備的制造成本，同時，易于集成控制。
[0028]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種高精度單伺服送線裝置，包括伺服電機和箱體，其特征在于:所述箱體連接有第一壓輥組和第二壓輥組，所述箱體內設置有第一齒輪組、第二齒輪組，所述伺服電機驅動第一齒輪組，所述第一齒輪組與第一壓輥組嚙合，所述第一壓輥組與第二齒輪組嚙合，所述第二齒輪組與第二壓輥組嚙合。2.根據權利要求1所述的一種高精度單伺服送線裝置，其特征在于:所述第一壓輥組包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸的一端連接有上齒輪，所述第一傳動軸的另一端連接有上滾輪;所述第二傳動軸的一端連接有下齒輪，所述第二傳動軸的另一端連接有下滾輪;所述上齒輪與下齒輪嚙合，所述上滾輪與下滾輪之間具有供線材通過的間隙。3.根據權利要求2所述的一種高精度單伺服送線裝置，其特征在于:所述箱體連接有調節螺栓，所述第一傳動軸連接有安裝座，所述調節螺栓穿過箱體與安裝座螺接。4.根據權利要求1所述的一種高精度單伺服送線裝置，其特征在于:所述第一壓輥組和第二壓輥組之間設置有第一限料通道。5.根據權利要求4所述的一種高精度單伺服送線裝置，其特征在于:所述第一壓輥組的進料端設置有第二限料通道。6.根據權利要求1所述的一種高精度單伺服送線裝置，其特征在于:所述第一齒輪組包括第三傳動軸，所述第三傳動軸裝設有輸入齒輪和輸出齒輪，所述輸入齒輪與伺服電機傳動連接，所述輸出齒輪與第一壓輥組傳動連接。7.根據權利要求1?6任一項所述的一種高精度單伺服送線裝置，其特征在于:第二齒輪組包括第四傳動軸和裝設于第四傳動軸的中繼齒輪，所述中繼齒輪分別與第一壓輥組、第二壓輥組傳動連接。
【文檔編號】B65H51/08GK205634434SQ201620375980
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】陳堅玉, 許海星
【申請人】東莞市友卉機械有限公司