一種硅膠墊自動排序裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種硅膠墊自動排序裝置，包括振動盤，振動盤具有驅動電機、底盤和料斗，料斗具有至少一個S形輸料軌道，每個S形輸料軌道輸入端與底盤連接，每個S形輸料軌道輸出端延伸至振動盤的頂部出口處，振動盤的頂部出口處設有承料盤，承料盤具有至少一個承料軌道，每個承料軌道分別與每個S形輸料軌道的輸出端對應連接；還包括三維動作發生裝置和吸盤，受三維動作發生裝置的控制，吸盤能吸起所述承料盤上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中。本實用新型通過三維動作發生裝置控制吸盤進行三維移動，能夠完成對硅膠墊的自動排序，能夠降低人工成本，提高工作效率。
【專利說明】
一種硅膠墊自動排序裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動排序的技術領域，尤其涉及一種硅膠墊自動排序裝置。
【背景技術】
[0002]硅膠墊通常是用在遙控器、鼠標等電器的底部，可以起到緩沖作用。圖1是現有技術中硅膠墊的生產工藝圖，如圖1所示，其工藝通常為:
[0003]A:首先取出用于定位硅膠墊的治具I，并放置于工作臺上，該治具I上具有28個定位槽11;
[0004]B:對硅膠墊2進行整理和排序，即通過人工把每個硅膠墊2放入治具上的定位槽11中；
[0005]C:拆撕模切好的膠帶3，并把膠帶貼附于每個硅膠墊2的粘結面上；
[0006]D:手工按壓每個硅膠墊2上的膠帶3，膠帶3與硅膠面充分粘合，最后取出硅膠墊2，進而完成硅膠墊2的生產。
[0007]現有技術中整理、排序、貼膠、按壓全部為手工操作，即需要手工對硅膠墊整理和排序、手工調整好硅膠墊位置及間距、手工對位貼膠和手工按壓膠帶，從而需要耗費大量人工，大大降低生產效率，隨著需求的持續增加，人工作業已經不能滿足生產需求，為解決現有技術中存在的問題，也為了提高工作效率和降低人工成本，需要實現對硅膠墊的自動整理排序和自動按壓貼膠，基于上述原因，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于提供一種硅膠墊自動排序裝置。
[0009]—種硅膠墊自動排序裝置，包括振動盤，振動盤具有驅動電機、底盤和料斗，驅動電機由中央控制系統控制，并用于驅動底盤振動，料斗具有至少一個S形輸料軌道，每個S形輸料軌道輸入端與底盤連接，每個S形輸料軌道輸出端延伸至振動盤的頂部出口處，振動盤的頂部出口處設有承料盤，承料盤具有至少一個承料軌道，每個承料軌道分別與每個S形輸料軌道的輸出端對應連接；
[0010]還包括三維動作發生裝置和吸盤，三維動作發生裝置由中央控制系統控制，并能控制吸盤進行三維移動，受三維動作發生裝置的控制，吸盤能吸起所述承料盤上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中。
[0011]進一步地，定位硅膠墊的治具的兩側分別設有用于定位膠帶的定位點，膠帶兩側的定位孔與治具兩側的定位點配合后，所述三維動作發生裝置能控制吸盤移動，來對膠帶進行下壓，從而使膠帶與治具中硅膠墊的粘結面充分粘合。
[0012]進一步地，料斗具有四個并排布置的S形輸料軌道，承料盤具有四個承料軌道，四個承料軌道分別與四個S形輸料軌道的輸出端對應連接。
[0013]進一步地，中央控制系統包括空氣開關和控制開關，空氣開關能控制所述三維動作發生裝置的工作，控制開關與空氣開關連接，并能控制空氣開關的動作。
[0014]進一步地，所述三維動作發生裝置包括一個位于X軸的第一直線位移組件、一個位于Y軸的第二直線位移組件、一個位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一驅動氣缸和一由驅動氣缸進行驅動的傳動件，第二直線位移組件固定在第一直線位移組件的傳動件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動件上，所述吸盤固定在第三直線位移組件的傳動件上。
[0015]本實用新型通過三維動作發生裝置控制吸盤進行三維移動，受三維動作發生裝置的控制，吸盤能吸起所述承料盤上的娃膠墊，并將娃膠墊放至定位娃膠墊的治具中的定位槽中，從而完成對硅膠墊的自動排序，進而替代現有技術中的對硅膠墊進行人工整理和排序，也不需要再手工調整好硅膠墊位置及間距，能夠降低人工成本，提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是現有技術中硅膠墊的生產工藝圖；
[0017]圖2是本實用新型一種硅膠墊自動排序裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0019]實施例:
[0020]—種硅膠墊自動排序裝置，圖2是本實用新型一種硅膠墊自動排序裝置的結構示意圖，如圖2所不:
[0021 ]包括振動盤4，振動盤4具有驅動電機、底盤和料斗，驅動電機由中央控制系統控制，并用于驅動底盤振動，料斗具有至少一個S形輸料軌道44，每個S形輸料軌道44輸入端與底盤連接，每個S形輸料軌道44輸出端延伸至振動盤4的頂部出口處，振動盤4的頂部出口處設有承料盤45，承料盤45具有至少一個承料軌道451，每個承料軌道451分別與每個S形輸料軌道44的輸出端對應連接；
[0022]還包括三維動作發生裝置和吸盤，三維動作發生裝置由中央控制系統控制，并能控制吸盤進行三維移動，受三維動作發生裝置的控制，吸盤能吸起所述承料盤45上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具I中的定位槽11中。
[0023]本實施例通過三維動作發生裝置控制吸盤進行三維移動，受三維動作發生裝置的控制，吸盤能吸起所述承料盤上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中，從而完成對硅膠墊的自動排序，進而替代現有技術中的對硅膠墊進行人工整理和排序，也不需要再手工調整好硅膠墊位置及間距，能夠降低人工成本，提高工作效率。
[0024]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖2所示，定位硅膠墊的治具I的兩側分別設有用于定位膠帶3的定位點12，膠帶3兩側的定位孔與治具I兩側的定位點12配合后，所述三維動作發生裝置能控制吸盤移動，來對膠帶3進行下壓，從而使膠帶3與治具I中硅膠墊的粘結面充分粘合。
[0025]本實施例通過將撕好的雙面膠帶掛在治具兩側的定位點上，不不要在手工對每個硅膠墊進行對位貼膠，本實施例通過吸盤來對膠帶進行下壓，從而使膠帶與硅膠墊的硅膠面充分粘合，替代現有技術手工按壓膠帶，能夠進一步提高工作效率，降低人工成本。
[0026]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖2所示，料斗具有四個并排布置的S形輸料軌道44，承料盤45具有四個承料軌道451，四個承料軌道451分別與四個S形輸料軌道44的輸出端對應連接。
[0027]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖2所示，中央控制系統包括空氣開關6和控制開關7，空氣開關6能控制所述三維動作發生裝置的工作，控制開關7與空氣開關6連接，并能控制空氣開關6的動作，具體地，中央控制系統為PLC控制系統8，空氣開關6和控制開關7分別與PLC控制系統8連接，空氣開關6連接有空氣栗61。
[0028]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖2所示，所述三維動作發生裝置包括一個位于X軸的第一直線位移組件、一個位于Y軸的第二直線位移組件、一個位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一驅動氣缸和一由驅動氣缸進行驅動的傳動件，第二直線位移組件固定在第一直線位移組件的傳動件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動件上，所述吸盤固定在第三直線位移組件的傳動件上。
[0029]本實用新型在生產硅膠墊時，首先通過振動盤將半成品硅膠墊沿S形輸料軌道從底盤移動至料斗的頂部出口，四個并排布置的S形輸料軌道上輸出的半成品硅膠墊會繼續移動至承料盤的四個承料軌道上;然后通過三維動作發生裝置控制吸盤進行三維移動，受三維動作發生裝置的控制，吸盤能吸起所述承料盤上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中，從而完成對硅膠墊的自動排序;接著膠帶兩側的定位孔掛在治具兩側的定位點上;最后三維動作發生裝置控制吸盤移動，來對膠帶進行下壓，從而使膠帶與硅膠墊的硅膠面充分粘合，從而完成對硅膠墊的貼膠作業，繼而生產出硅膠墊成品。
[0030]以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，但是本實用新型并不限于此實施方式，在所屬技術領域的技術人員所具備的的知識范圍內，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術領域的技術人員從上述的構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種硅膠墊自動排序裝置，其特征在于: 包括振動盤，振動盤具有驅動電機、底盤和料斗，驅動電機由中央控制系統控制，并用于驅動底盤振動，料斗具有至少一個S形輸料軌道，每個S形輸料軌道輸入端與底盤連接，每個S形輸料軌道輸出端延伸至振動盤的頂部出口處，振動盤的頂部出口處設有承料盤，承料盤具有至少一個承料軌道，每個承料軌道分別與每個S形輸料軌道的輸出端對應連接； 還包括三維動作發生裝置和吸盤，三維動作發生裝置由中央控制系統控制，并能控制吸盤進行三維移動，受三維動作發生裝置的控制，吸盤能吸起所述承料盤上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中。2.根據權利要求1所述的一種硅膠墊自動排序裝置，其特征在于，定位硅膠墊的治具的兩側分別設有用于定位膠帶的定位點，膠帶兩側的定位孔與治具兩側的定位點配合后，所述三維動作發生裝置能控制吸盤移動，來對膠帶進行下壓，從而使膠帶與治具中硅膠墊的粘結面充分粘合。3.根據權利要求1所述的一種硅膠墊自動排序裝置，其特征在于，料斗具有四個并排布置的S形輸料軌道，承料盤具有四個承料軌道，四個承料軌道分別與四個S形輸料軌道的輸出端對應連接。4.根據權利要求1所述的一種硅膠墊自動排序裝置，其特征在于，中央控制系統包括空氣開關和控制開關，空氣開關能控制所述三維動作發生裝置的工作，控制開關與空氣開關連接，并能控制空氣開關的動作。5.根據權利要求1所述的一種硅膠墊自動排序裝置，其特征在于，所述三維動作發生裝置包括一個位于X軸的第一直線位移組件、一個位于Y軸的第二直線位移組件、一個位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一驅動氣缸和一由驅動氣缸進行驅動的傳動件，第二直線位移組件固定在第一直線位移組件的傳動件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動件上，所述吸盤固定在第三直線位移組件的傳動件上。
【文檔編號】B65G47/28GK205634160SQ201620359632
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】周金平
【申請人】廈門精碼信息技術有限公司