一種用于工件姿態調整的輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工件姿態調整的輸送裝置，包括基板、支架、連接板、帶座軸承、回轉板、氣缸Ⅰ、連接盤、止轉桿、護罩、輥子、鏈條和氣缸Ⅱ；支架垂直固定設置在基板對向兩側；支架遠離基板的一側設有回轉固定孔和銷固定孔；對向兩個回轉固定孔內側之間設置有回轉軸；輥子內圍設置有鏈輪；支架通過支柱與連接板固定連接；護罩通過螺栓將連接板、支架與支撐板底端面包覆固定連接。護罩上設置有導向條；護罩上表面根據輥子的大小和多少設置有輥子透出孔。本實用新型的有益效果是：一體化便捷，高效節能，姿態調整精度高，使用范圍廣。
【專利說明】
一種用于工件姿態調整的輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機床中運用的工件輸送裝置，具體的涉及一種用于工件姿態調整的輸送裝置，屬于工業機械加工領域。
【背景技術】
[0002]在倉儲物流工作中，產品或零件在正確的時間、以正確的姿態、運送到正確的位置，是對這類設備最基本的要求。在產品輸送過程中，為了保證工件能夠以正確的姿態進入到下一環節或者工序;這就要求該類輸送裝置能夠根據實際需要，進行工件姿態的調整。當前的實際生產過程中，為了完成工件姿態的調整，常常采用的兩種方式是通過輸送機的整體轉向或者頂升移栽機構來完成，但是上述兩種方式都有一定的局限性。首先，采用輸送機轉向實現工件姿態調整，往往需要的空間很大，這是由輸送機自身結構造成的，這對空間要求嚴格的場合是不適用的，而且整個輸送機進行轉向在能源方面消耗方面來說也是比較大的；而采用頂升移栽機，空間上并沒有浪費，但是增加了移栽功能，使得該機構的結構上顯得復雜了一些，這是因為增加了此項功能，需要提供額外的動力來完成移栽的動作。
[0003]為此，如何提供一種更高效、便捷的用于工件姿態調整的輸送裝置，是本實用新型研究的目的。
【實用新型內容】
[0004]為克服現有技術的不足之處，本實用新型提供一種用于工件姿態調整的輸送裝置，解決了對空間需求嚴格限制不足，達到了節能高效、工作精確等效果。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種用于工件姿態調整的輸送裝置，包括基板、支架、連接板、帶座軸承、回轉板、氣缸1、連接盤、止轉桿、護罩、輥子、鏈條和氣缸Π;所述的支架垂直固定設置在基板對向兩偵h所述的支架遠離基板的一側設有回轉固定孔和銷固定孔;所述的對向兩個回轉固定孔內側之間設置有回轉軸;所述的回轉軸兩端設置有輥子;所述的輥子內圍設置有鏈輪;所述的銷固定孔均設置有懸壁銷;所述的懸壁銷上設置有輥子;所述的基板上固定設置有帶座軸承;所述的帶座軸承由下至上依次固定設置有回轉板、氣缸1、連接盤、支撐板和導向條；所述的回轉板與帶座軸承的軸承孔配合在一起，形成轉動副;所述的回轉板和連接盤之間設置有止轉桿;所述的回轉板水平方向通過接頭與氣缸Π —端連接;所述的氣缸Π另一端固定設置在氣缸支座一端上;所述的氣缸支座另一端固定設置在基板上;所述的支撐板垂直固定設置在兩個支架頂端;所述的支架通過支柱與連接板固定連接;所述的兩塊連接板之間設置有電動輥子;所述的電動輥子一端設置有張緊惰輪;所述的張緊惰輪底端設置有惰輪連接板;所述的惰輪連接板之間通過鏈條轉動連接;所述的鏈條設置有鏈條托板;所述的護罩通過螺栓將連接板、支架與支撐板底端面包覆固定連接。
[0007]進一步的，所述的連接盤上開設有一槽，槽間設置有一圓孔，槽寬度與氣缸I頭部六角螺母的寬度相適應，圓孔的直徑與氣缸I活塞桿的直徑相適應。
[0008]進一步的，所述的基板上固定設置有限位塊，所述的限位塊為帶螺紋L型。
[0009]進一步的，所述的護罩上設置有導向條。
[0010]進一步的，所述的護罩上表面根據輥子的大小和多少設置有輥子透出孔。
[0011]本實用新型進一步提供了一種用于工件姿態調整的輸送裝置，包括姿態調整轉臺和單回路鏈傳動輥子輸送機，其中，在姿態調整轉臺中，一帶座軸承、和氣缸支座分別固定在基板上，一氣缸II通過端部的銷孔與氣缸支座連接組成轉動副；氣缸II另一端的頭部連接有接頭，所述的接頭頭部設置有銷孔，一回轉板設置在帶座軸承的頂部，所述的回轉板上設置有銷孔，所述的接頭和回轉板通過銷配合在一起，所述回轉板與帶座軸承的軸承孔配合在一起形成轉動副；一氣缸I固定在回轉板上部，一連接盤上開設有一槽，且在槽的中間部位開設有一圓孔，所述的氣缸I的活塞桿穿過所述連接盤的圓孔并與槽內的螺母進行螺旋副配合;所述的氣缸I上部的活塞桿與連接盤固定連接；
[0012]在鏈傳動滾子輸送機中，在基板上的兩側分別固定有支架，所述的支架兩側上部分別設置有四個回轉固定孔和三個銷固定孔，所述回轉固定孔中分別配合有軸承，一回轉軸分別與兩側的支架上對應的軸承孔中的軸承連接，所述回轉軸的兩端分別配合有一個電動輥子，在兩個電動輥子之間與回轉軸配合有一個鏈輪;所述支架的銷固定孔中均設置有懸臂銷，所述懸臂銷的軸上配合有軸承，所述軸承安裝在輥子的軸承孔中；在所述支架的一側安裝有兩個支柱，在支柱上固定有連接板，一電動輥子的一端與所述連接板相連接，所述電動輥子的另一端與鏈條托板相連接，所述鏈條托板固定在另一側支架上，在鏈條托板的另一側鏈接有可以調整惰輪位置的惰輪連接板，惰輪連接板上安裝有張緊惰輪，一環形鏈條繞過電動輥子上的鏈輪和張緊惰輪，所述鏈條同時與鏈輪和張緊惰輪的齒部相嚙合;一護罩通過螺栓將連接板、支架與支撐板底端面包覆固定連接。
[0013]進一步的，所述的連接盤與一個止轉桿一端相固定，所述止轉桿的另一端與回轉板上的銷孔相配合，在基板上固定有兩個L型的帶螺紋孔的限位塊用以精確限制回轉板的兩個極限位置，來保姿態調整的角度。
[0014]進一步的，所述槽的寬度與氣缸I頭部六角螺母的寬度相適應，所述圓孔的直徑與氣缸I活塞桿的直徑相適應。
[0015]進一步的，電動輥子上的鏈輪和張緊惰輪在同一個平面上。
[0016]本實用新型的有益效果是:一體化便捷，高效節能，姿態調整精度高，使用范圍廣。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的等軸側視圖；
[0018]圖2為本實用新型去罩等軸側視圖；
[0019]圖3為本實用新型的第一剖析結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的第二剖析結構示意圖；
[0021 ]圖5為本實用新型輥子輸送結構示意圖。
[0022]其中:基板1、支架2、連接板3、帶座軸承4、回轉板5、氣缸16、連接盤7、止轉桿8、護罩9、輥子10、鏈條11、回轉固定孔12、支撐板13、導向條14、電動輥子15、張緊惰輪16、惰輪連接板17、鏈條托板18、接頭19、氣缸Π 20、氣缸支座21、回轉軸22、銷固定孔23、鏈輪24、懸壁銷25、限位塊26、支柱27。
【具體實施方式】
[0023]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供了一種用于工件姿態調整的輸送裝置，包括基板1、支架2、連接板3、帶座軸承4、回轉板5、氣缸16、連接盤7、止轉桿8、護罩9、輥子10、鏈條11和氣缸Π 20;支架2垂直固定設置在基板I對向兩側;支架2遠離基板I的一側設有回轉固定孔12和銷固定孔23;對向兩個回轉固定孔12內側之間設置有回轉軸22;回轉軸22兩端設置有輥子10 ；輥子10內圍設置有鏈輪24 ；銷固定孔23均設置有懸壁銷25 ；懸壁銷25上設置有輥子；基板上固定設置有帶座軸承4;帶座軸承4由下至上依次固定設置有回轉板5、氣缸16、連接盤7、支撐板13和導向條14;連接盤7上開設有一槽，槽間設置有一圓孔，槽寬度與氣缸16頭部六角螺母的寬度相適應，圓孔的直徑與氣缸16活塞桿的直徑相適應；回轉板5與帶座軸承4的軸承孔配合在一起，形成轉動副；為確保連接盤7不繞著氣缸的活塞桿回轉，回轉板5和連接盤7之間設置有止轉桿8;回轉板5水平方向通過接頭19與氣缸Π 20—端連接，在氣缸Π20的驅動下回轉板5可繞著帶座軸承4的軸承孔進行旋轉;氣缸Π 20另一端固定設置在氣缸支座21 —端上;氣缸支座21另一端固定設置在基板I上;支撐板13垂直固定設置在兩個支架2頂端;支架2通過支柱27與連接板3固定連接;兩塊連接板3之間設置有電動輥子15;電動輥子15—端設置有張緊惰輪16;張緊惰輪16底端設置有惰輪連接板17;惰輪連接板7之間通過鏈條11轉動連接;鏈條11設置有鏈條托板18;護罩9通過螺栓將連接板3、支架2與支撐板13底端面包覆固定連接;基板I上固定設置有兩個限位塊26，限位塊為帶螺紋L型，限位塊26可以根據需要布置成特定角度，已完成產品特定姿態的調整，限位塊26用以精確限制回轉板5的兩個極限位置，來保姿態調整的角度;護罩9上設置有導向條14;護罩上表面根據輥子10的大小和多少設置有輥子透出孔。
[0025]下面結合附圖1-5對本實用新型做進一步分析。
[0026]如圖1所示，所述裝置包括姿態調整轉臺和單回路鏈傳動輥子輸送機。
[0027]具體的，如圖2-3所示，在姿態調整轉臺中，一帶座軸承、和氣缸支座21分別固定在基板I上，一氣缸1120通過端部的銷孔與氣缸支座21連接組成轉動副;氣缸II20另一端的頭部連接有接頭19，接頭19的頭部設置有銷孔，一回轉板5設置在帶座軸承4的頂部，且回轉板5上也設置有銷孔，通過銷將接頭19和回轉板5配合在一起；回轉板5與帶座軸承4的軸承孔配合在一起形成轉動副，這樣在氣缸1120的驅動下，回轉板5即可繞著帶座軸承4的軸承孔進行旋轉。
[0028]—氣缸16固定在回轉板5上部，一連接盤7上開設有一槽，且在槽的中間部位開設有一圓孔，槽的寬度與氣缸頭部六角螺母的寬度相適應，圓孔的直徑與氣缸16的活塞桿直徑相適應;連接時一個六角螺母置放在連接盤的7開槽中，在氣缸16的活塞桿的下方旋合有另一六角螺母，連接時氣缸16的活塞桿穿過所述連接盤的圓孔并與槽內的六角螺母進行螺旋副配合，旋合長度約為螺母的厚度，旋合長度調整合適后，緊固氣缸16活塞桿下方的另一六角螺母;氣缸16上部的活塞桿與連接盤7固定連接。
[0029]為了確保連接盤7不繞著氣缸16的活塞桿回轉，一個止轉桿8的一端與連接盤7相固定，止轉桿8的另一端與回轉板5上的銷孔相配合。這樣就可以保證連接盤不會繞著氣缸16的活塞桿回轉;在所述連接盤7的上部固定有支撐板13和導向條14;使用過程中，通過氣缸帶動回轉板及固定在回轉板上的所有零件完成工旋轉運動。
[0030]在基板上，還固定有兩個L型的帶螺紋孔的限位塊26，限位塊26可以根據需要布置成特定角度，已完成產品特定姿態的調整;所述限位塊26用以精確限制回轉板5的兩個極限位置，來保姿態調整的角度。本實用新型中氣缸16和氣缸1120帶動連接盤7及固定在連接盤7上的所有零件的運動。
[0031]如圖2，4所示，鏈傳動滾子輸送機中，在基板I上的兩側分別固定有支架2，所述兩側的支架2的上部，分別設置有四個回轉固定孔12和三個銷固定孔23 ο支架2上的所有的兩側支架2相向對稱布置，我們取一組回轉固定孔12和銷固定孔23就其上零件的安裝方式做詳細的說明。
[0032]支架2的回轉固定孔12中分別配合有軸承，一回轉軸22分別與兩側的支架2上對應的回轉固定孔12中的軸承連接。所述回轉軸22的兩端分別配合有一個電動輥子15，在兩個電動輥子15的中間位置與回轉軸22配合有一個鏈輪24;支架2的回轉固定孔12中分別連接有懸臂銷25，所述懸臂銷25的軸上配合有軸承，所述軸承安裝在輥子10的軸承孔中，這樣輥子10就能以預期的精度繞軸回轉。輥子在該實用新型中主要起輔助支撐的作用，確保工件或產品輸送過程的平穩。
[0033]如圖5所示，在支架2的一側安裝有兩個支柱27，在支柱27上固定有連接板3，一電動輥子15的一端與所述連接板3相連接，所述電動輥子15的另一端與鏈條托板18相連接，鏈條托板18固定在另一側支架2上，在鏈條托板18的另一側鏈接有可以調整惰輪位置的惰輪連接板17，惰輪連接板17上安裝有張緊惰輪16，一環形鏈條11繞過電動輥子15上的鏈輪24和張緊惰輪16，鏈條11同時與鏈輪24和張緊惰輪16的齒部相嚙合。一護罩9通過螺栓將連接板3、支架2與支撐板13底端面包覆固定連接。
[0034]因而，當電動輥子15轉動的時候，鏈條11將沿著鏈條托板18，與張緊惰輪16所組成的路徑運動，鏈條11的運動將帶動與鏈條11嚙合的每一個鏈輪繞著對應的回轉軸轉動，從而帶動與回轉軸相連的輥子10轉動。輥子10的轉動可完成產品或工件的輸送動作。
[0035]一般情況下，上述輥子10可根據實際需要多列布置。以完成不同尺寸零件的輸送。而且為了保證工件的輸送可靠，要確保工件的底面在任意一時刻有不少于3個的輥子10支撐。
[0036]本實用新型結構緊湊，有效解決了設備占地空間大的問題。特別是充分利用輥子輸送機的空間，適當的增設了一些無動力的輥子10，在確保物件可靠輸送的同時，節省除了一定的空間用于放置姿態調整轉臺。設備在增加了特定功能的同時，并未額外占用空間。而且，該復合裝置能夠在線進行工件姿態的調整，姿態調整方便，快捷。同時，該裝置具有高效節能、姿態調整精確、使用范圍廣的特點。
【主權項】
1.一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:包括基板、支架、連接板、帶座軸承、回轉板、氣缸1、連接盤、止轉桿、護罩、輥子、鏈條和氣缸Π;所述的支架垂直固定設置在基板對向兩側;所述的支架遠離基板的一側設有回轉固定孔和銷固定孔;所述的對向兩個回轉固定孔內側之間設置有回轉軸;所述的回轉軸兩端設置有輥子;所述的輥子內圍設置有鏈輪;所述的銷固定孔均設置有懸壁銷;所述的懸壁銷上設置有輥子;所述的基板上固定設置有帶座軸承;所述的帶座軸承由下至上依次固定設置有回轉板、氣缸1、連接盤、支撐板和導向條;所述的回轉板與帶座軸承的軸承孔配合在一起，形成轉動副;所述的回轉板和連接盤之間設置有止轉桿;所述的回轉板水平方向通過接頭與氣缸Π—端連接;所述的氣缸Π另一端固定設置在氣缸支座一端上;所述的氣缸支座另一端固定設置在基板上;所述的支撐板垂直固定設置在兩個支架頂端;所述的支架通過支柱與連接板固定連接;所述的兩塊連接板之間設置有電動輥子;所述的電動輥子一端設置有張緊惰輪;所述的張緊惰輪底端設置有惰輪連接板;所述的惰輪連接板之間通過鏈條轉動連接;所述的鏈條設置有鏈條托板;所述的護罩通過螺栓將連接板、支架與支撐板底端面包覆固定連接。2.根據權利要求1所述的一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:所述的連接盤上開設有一槽，槽間設置有一圓孔，槽寬度與氣缸I頭部六角螺母的寬度相適應，圓孔的直徑與氣缸I活塞桿的直徑相適應。3.根據權利要求1所述的一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:所述的基板上固定設置有限位塊，所述的限位塊為帶螺紋L型。4.根據權利要求1所述的一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:所述的護罩上設置有導向條。5.根據權利要求1所述的一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:所述的護罩上表面根據輥子的大小和多少設置有輥子透出孔。6.—種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:包括姿態調整轉臺和單回路鏈傳動棍子輸送機，其中: 在姿態調整轉臺中，一帶座軸承、和氣缸支座分別固定在基板上，一氣缸II通過端部的銷孔與氣缸支座連接組成轉動副;氣缸II另一端的頭部連接有接頭，所述的接頭頭部設置有銷孔，一回轉板設置在帶座軸承的頂部，所述的回轉板上設置有銷孔，所述的接頭和回轉板通過銷配合在一起，所述回轉板與帶座軸承的軸承孔配合在一起形成轉動副;一氣缸I固定在回轉板上部，一連接盤上開設有一槽，且在槽的中間部位開設有一圓孔，所述的氣缸I的活塞桿穿過所述連接盤的圓孔并與槽內的螺母進行螺旋副配合;所述的氣缸I上部的活塞桿與連接盤固定連接； 在鏈傳動滾子輸送機中，在基板上的兩側分別固定有支架，所述的支架兩側上部分別設置有四個回轉固定孔和三個銷固定孔，所述回轉固定孔中分別配合有軸承，一回轉軸分別與兩側的支架上對應的軸承孔中的軸承連接，所述回轉軸的兩端分別配合有一個電動輥子，在兩個電動輥子之間與回轉軸配合有一個鏈輪;所述支架的銷固定孔中均設置有懸臂銷，所述懸臂銷的軸上配合有軸承，所述軸承安裝在輥子的軸承孔中；在所述支架的一側安裝有兩個支柱，在支柱上固定有連接板，一電動輥子的一端與所述連接板相連接，所述電動輥子的另一端與鏈條托板相連接，所述鏈條托板固定在另一側支架上，在鏈條托板的另一側鏈接有可以調整惰輪位置的惰輪連接板，惰輪連接板上安裝有張緊惰輪，一環形鏈條繞過電動輥子上的鏈輪和張緊惰輪，所述鏈條同時與鏈輪和張緊惰輪的齒部相嚙合;一護罩通過螺栓將連接板、支架與支撐板底端面包覆固定連接。7.根據權利要求6所述的一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:所述的連接盤與一個止轉桿一端相固定，所述止轉桿的另一端與回轉板上的銷孔相配合，在基板上固定有兩個L型的帶螺紋孔的限位塊。8.根據權利要求2或6所述的一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:所述槽的寬度與氣缸I頭部六角螺母的寬度相適應，所述圓孔的直徑與氣缸I活塞桿的直徑相適應。9.根據權利要求6所述的一種用于工件姿態調整的輸送裝置，其特征在于:所述的電動輥子上的鏈輪和張緊惰輪在同一個平面上。
【文檔編號】B65G13/04GK205634077SQ201520836363
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年10月27日
【發明人】趙亞寧
【申請人】寧夏共享機床輔機有限公司