一種分段式清掃器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分段式清掃器，屬于帶式輸送領域，為解決現有清掃裝置清掃效率低、甚至導致清掃不干凈的情況以及控制清掃頭與輸送帶之間的壓力不均的情況，所述分段清掃器設置在輸送機的機架上，輸送機的機架上安裝有輸送帶，分段清掃器包括第一清掃模塊，設置在第一清掃模塊上的壓力傳感器、控制模塊、油缸、換向閥和用于提供動力的泵，第一清掃模塊包括清掃頭；每個清掃頭上設有安裝桿，壓力傳感器設置在安裝桿的端部，壓力傳感器與清掃頭遠離液壓桿的一端端部在一個平面上；壓力傳感器通過導線與控制模塊連接；提高了清掃器的使用壽命以及工作效率。
【專利說明】
一種分段式清掃器
技術領域
[0001]本實用新型屬于帶式輸送領域，涉及一種清掃設備，具體涉及一種分段式清掃器。
【背景技術】
[0002]帶式輸送機輸送物料過程中，若殘留附著物料進入滾筒或托輥軸承座內會加快軸承磨損、滾筒或托輥表面粘上物料會撕裂和拉毛輸送帶面膠，加速輸送帶的磨損和毀壞。如果物料在帶式輸送機尾部改向滾筒或垂直拉緊滾筒表面附著并結塊會造成輸送帶跑偏，增加輸送帶的磨損，甚至撕裂滾筒包膠層等造成嚴重后果。所以需要安裝清掃裝置。
[0003]清掃裝置效果好，則托輥、輸送帶、滾筒等的使用壽命均可以延長;所以清掃器的清掃能力對提高帶式輸送機的運行效率、可靠性，減少設備故障率和降低維護成本有著舉足輕重的作用。
[0004]現有清掃裝置的清掃頭都是一個整體或被分成數塊，但是被分后清掃頭的單個的寬度較大。無論清掃頭是整體一塊還是被分為寬度較大的數塊，由于輸送機的輸送帶在運行過程中難以保持表面平整，會產生凹陷和褶皺，清掃頭過大就會導致清掃裝置清掃效率大大降低、甚至導致清掃不干凈的情況。并且凹陷不平會導致清掃頭與輸送帶之間的壓力不同，壓力不同會導致磨損，所以控制清掃頭與輸送帶之間的壓力以及控制清掃頭的最大寬度非常重要。
【發明內容】
[0005]根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種分段式清掃器，通過優化排列、劃分清掃器的清掃頭且劃分后的單位清掃頭的寬度較小，解決了現有清掃裝置清掃效率低、甚至導致清掃不干凈的情況。通過控制系統控制清掃頭與輸送帶之間的壓力，控制清掃頭與輸送帶之間的壓力不均的情況。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0007]—種分段清掃器，所述分段清掃器設置在輸送機的機架上，輸送機的機架上安裝有輸送帶，分段清掃器包括第一清掃模塊，設置在第一清掃模塊上的壓力傳感器、控制模塊、油缸、換向閥和用于提供動力的栗，所述第一清掃模塊包括兩個支架、設置在支架上的支撐桿、設置在支撐桿上的伸縮桿和設置在伸縮桿上的清掃頭;每個清掃頭上設有安裝桿，壓力傳感器設置在安裝桿的端部，壓力傳感器與清掃頭遠離液壓桿的一端端部在一個平面上;壓力傳感器通過導線與控制模塊連接;所述兩個支架、控制模塊和油缸都設置在輸送機的機架上，兩個支架分別設置在機架上輸送帶的兩邊，所述支撐桿的兩端分別連接兩個支架。
[0008]所述伸縮桿包括液壓缸和液壓桿，所述液壓桿由液壓缸的一端端部插入液壓缸內，所述液壓桿插入液壓缸內的一端端部設有滑塊，滑塊的直徑等于液壓缸的內徑;液壓缸的兩端各設有一個進出油口。所述支撐桿的橫截面為方形結構，液壓桿未設置滑塊的一端端部設置清掃頭。所述油缸設置在機架上，油缸通過兩個油管與換向閥下部的兩個下油口連接，所述栗設置在油缸與換向閥連接的兩個油管中的一個油管上;換向閥的上部也設有兩個上油口，兩個上油口通過油管分別與液壓缸的兩端的進出油口連通。所述栗和換向閥分別與控制模塊通過導線連接。所述清掃頭的數量在五個以上，單個清掃頭的寬度小于五厘米，清掃頭之間相互并列，且相鄰的清掃頭相互接觸且清掃頭之間無縫隙，所述清掃頭與輸送帶的表面接觸，所有清掃頭并列后的寬度大于輸送帶的寬度。所述分段式清掃器還包括第二清掃模塊，所述第二清掃模塊設置在輸送機的機架上，順著輸送帶的運動方向，第二清掃模塊安裝在第一清掃模塊的后面，所述第二清掃模塊包括兩個第二支架、設置在第二支架上的第二支撐桿、設置在第二支撐桿上的第二伸縮桿、設置在第二伸縮桿上的第二清掃頭和兩個第三清掃頭。所述第二清掃頭的數量比清掃頭的數量少一個，所述第二清掃頭的寬度等于清掃頭的寬度，第三清掃頭的寬度等于第二清掃頭寬度的一半。第二清掃頭和第三清掃頭之間相互并列，兩個第三清掃頭設置在并列的兩端；第二清掃頭和第三清掃頭上都設有第二安裝桿，每個第二安裝桿的端部設有一個壓力傳感器，壓力傳感器與第二清掃頭或第三清掃頭遠離第二伸縮桿的一端端部在一個平面上;所述壓力傳感器通過導線與控制模塊連接。
[0009]一種分段式清掃器的壓力控制方法，所述壓力傳感器感知清掃頭與輸送帶之間的壓力并將感知到的壓力傳遞給控制模塊，控制模塊通過將得到的各個壓力傳感器測得的壓力值與標準壓力值進行對比，若壓力傳感器測得的壓力值大于標準壓力值，控制模塊控制與對應清掃頭連接的伸縮桿進行收縮來減小清掃頭與輸送帶之間的壓力，直到壓力傳感器測得的壓力值等標準壓力值;若壓力傳感器測得的壓力值等標準壓力值，控制模塊不進行動作;若壓力傳感器測得的壓力值小于標準壓力值，控制模塊控制與對應清掃頭連接的伸縮桿進行伸長來增大清掃頭與輸送帶之間的壓力，直到壓力傳感器測得的壓力值等標準壓力值。
[0010]本實用新型有益效果是:本實用新型解決了現有清掃裝置清掃效率低、甚至導致清掃不干凈的情況。通過設置壓力傳感器和控制系統，優化控制各個清掃頭與輸送帶之間的壓力，大大削弱了各個清掃頭、第二清掃頭和兩個第三清掃頭分別與輸送帶之間摩擦不均的情況，提高了清掃器的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0012]圖1是本實用新型的【具體實施方式】分段式清掃器的俯視圖。
[0013]圖2是本實用新型的【具體實施方式】分段式清掃器的正視圖。
[0014]圖中1、第一清掃模塊，2、第二清掃模塊。
【具體實施方式】
[0015]下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0016]—種分段式清掃器，包括第一清掃模塊I，設置在第一清掃模塊I上的壓力傳感器、控制模塊和油缸。所述第一清掃模塊I包括兩個支架、設置在支架上的支撐桿、設置在支撐桿上的伸縮桿和設置在伸縮桿上的清掃頭。
[0017]所述兩個支架、控制模塊和油缸都設置在輸送機的機架上，輸送機的機架上安裝有輸送帶，兩個支架分別設置在機架上輸送帶的兩邊。所述支撐桿的兩端分別連接兩個支架。所述伸縮桿設置在支撐桿上。
[0018]所述伸縮桿包括液壓缸和液壓桿，所述液壓桿由液壓缸的一端端部插入液壓缸內，所述液壓桿插入液壓缸內的一端端部設有滑塊，滑塊的直徑等于液壓缸的內徑。
[0019]液壓缸遠離液壓桿的一端端部設置在支撐桿上，為了防止液壓缸繞支撐桿的軸線轉動，所述支撐桿為方桿結構，其橫截面為方形結構。液壓桿未設置滑塊的一端端部設置清掃頭。所述伸縮桿垂直于輸送帶的表面。液壓缸的兩端各設有一個進出油口。
[0020]所述油缸設置在機架上，油缸通過兩個油管與換向閥下部的兩個下油口連接，油缸與換向閥連接的兩個油管中的一個油管上設有栗，所述栗用于提供動力，栗通過導線與控制模塊連接。換向閥的上部也設有兩個上油口，這兩個上油口通過油管分別與液壓缸的兩端的進出油口連通。換向閥與控制模塊通過導線連接。
[0021]所述清掃頭的數量在五個以上，單個清掃頭的寬度小于五厘米。清掃頭之間相互并列，且相鄰的清掃頭相互接觸且清掃頭之間無縫隙，所述清掃頭與輸送帶的表面接觸，為了完全清掃輸送帶上的殘留物，所有清掃頭并列后的寬度大于輸送帶的寬度。每個清掃頭上設有安裝桿，每個安裝桿的端部設有一個壓力傳感器，壓力傳感器與清掃頭遠離液壓桿的一端端部在一個平面上。所述壓力傳感器通過導線與控制模塊連接。
[0022]由于輸送帶表面不會保持完好的平整度，但是各個清掃頭與輸送帶之間的壓力需要保持一致，故會導致第一清掃模塊I中各個清掃頭之間的接縫處與輸送帶之間的接觸不完全，這樣就會導致清掃不干凈。為了清掃干凈各個清掃頭之間的接縫處與輸送帶之間的殘留物。所述分段式清掃器還包括第二清掃模塊2。
[0023]所述第二清掃模塊2設置在輸送機的機架上，順著輸送帶的運動方向，第二清掃模塊2安裝在第一清掃模塊I的后面，即首先是第一清掃模塊I清掃輸送帶上的殘留垃圾，繼而第二清掃模塊2清掃輸送帶上的殘留垃圾。
[0024]所述第二清掃模塊2包括兩個第二支架、設置在第二支架上的第二支撐桿、設置在第二支撐桿上的第二伸縮桿、設置在第二伸縮桿上的第二清掃頭和兩個第三清掃頭。所述兩個第二支架分別設置在輸送帶的兩邊。第二支撐桿的兩端分別連接一個第二支架，第二支撐桿的軸線與輸送帶的上表面平行;第二支撐桿的軸線與支撐桿的軸線平行;第二支撐桿的軸線與設置在輸送帶兩邊的第二支架的接觸面垂直。為了防止第二伸縮桿繞第二支撐桿的軸線轉動，所述第二支撐桿為方桿結構，其橫截面為方形結構。
[0025]為了清掃第一清掃模塊I中清掃頭之間接縫處的殘留，所述第二清掃頭的數量比清掃頭的數量少一個，所述第二清掃頭的寬度等于清掃頭的寬度，第三清掃頭的寬度等于第二清掃頭寬度的一半。第二伸縮桿的兩端分別連接第二支撐桿和第二清掃頭或分別連接第二支撐桿和第三清掃頭。第二清掃頭和第三清掃頭之間相互并列，兩個第三清掃頭設置在并列的兩端。第二清掃頭和第三清掃頭遠離第二伸縮桿的一端與輸送帶的表面接觸。第二清掃頭和第三清掃頭上都設有第二安裝桿，每個第二安裝桿的端部設有一個壓力傳感器，壓力傳感器與第二清掃頭或第三清掃頭遠離第二伸縮桿的一端端部在一個平面上。所述壓力傳感器通過導線與控制模塊連接。
[0026]壓力傳感器感知清掃頭與輸送帶之間的壓力并將感知到的壓力傳遞給控制模塊，控制模塊通過將得到的各個壓力傳感器測得的壓力值與標準壓力值進行對比，若壓力傳感器測得的壓力值大于標準壓力值，控制模塊控制與對應清掃頭連接的伸縮桿進行收縮來減小清掃頭與輸送帶之間的壓力，直到壓力傳感器測得的壓力值等標準壓力值;若壓力傳感器測得的壓力值等標準壓力值，控制模塊不進行動作;若壓力傳感器測得的壓力值小于標準壓力值，控制模塊控制與對應清掃頭連接的伸縮桿進行伸長來增大清掃頭與輸送帶之間的壓力，直到壓力傳感器測得的壓力值等標準壓力值。
[0027]由于壓力傳感器與輸送帶相互接觸且有壓力存在，為了減小壓力傳感器與輸送帶之間的摩擦，所述壓力傳感器下部設有支架，支架上設有滾子，滾子可在支架上繞軸線轉動，滾子的軸線與輸送帶的運動方向垂直，滾子與輸送帶接觸并將與輸送帶之間的壓力通過支架傳遞給壓力傳感器，使得壓力傳感器可同步檢測滾子與輸送帶之間的壓力。
[0028]為了進一步減小摩擦，所述滾子外部包裹有一次橡膠，所述橡膠的外表面設有防滑紋。
[0029]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種分段清掃器，其特征在于:所述分段清掃器設置在輸送機的機架上，輸送機的機架上安裝有輸送帶，分段清掃器包括第一清掃模塊(I)，設置在第一清掃模塊(I)上的壓力傳感器、控制模塊、油缸、換向閥和用于提供動力的栗，所述第一清掃模塊(I)包括兩個支架、設置在支架上的支撐桿、設置在支撐桿上的伸縮桿和設置在伸縮桿上的清掃頭;每個清掃頭上設有安裝桿，壓力傳感器設置在安裝桿的端部，壓力傳感器與清掃頭遠離液壓桿的一端端部在一個平面上;壓力傳感器通過導線與控制模塊連接;所述兩個支架、控制模塊和油缸都設置在輸送機的機架上，兩個支架分別設置在機架上輸送帶的兩邊，所述支撐桿的兩端分別連接兩個支架。2.根據權利要求1所述清掃器，其特征在于:所述伸縮桿包括液壓缸和液壓桿，所述液壓桿由液壓缸的一端端部插入液壓缸內，所述液壓桿插入液壓缸內的一端端部設有滑塊，滑塊的直徑等于液壓缸的內徑;液壓缸的兩端各設有一個進出油口。3.根據權利要求2所述清掃器，其特征在于:所述支撐桿的橫截面為方形結構，液壓桿未設置滑塊的一端端部設置清掃頭。4.根據權利要求2所述清掃器，其特征在于:所述油缸設置在機架上，油缸通過兩個油管與換向閥下部的兩個下油口連接，所述栗設置在油缸與換向閥連接的兩個油管中的一個油管上;換向閥的上部也設有兩個上油口，兩個上油口通過油管分別與液壓缸的兩端的進出油口連通。5.根據權利要求4所述清掃器，其特征在于:所述栗和換向閥分別與控制模塊通過導線連接。6.根據權利要求2所述清掃器，其特征在于:所述清掃頭的數量在五個以上，單個清掃頭的寬度小于五厘米，清掃頭之間相互并列，且相鄰的清掃頭相互接觸且清掃頭之間無縫隙，所述清掃頭與輸送帶的表面接觸，所有清掃頭并列后的寬度大于輸送帶的寬度。7.根據權利要求2所述清掃器，其特征在于:所述分段式清掃器還包括第二清掃模塊(2)，所述第二清掃模塊(2)設置在輸送機的機架上，順著輸送帶的運動方向，第二清掃模塊(2)安裝在第一清掃模塊(I)的后面，所述第二清掃模塊(2)包括兩個第二支架、設置在第二支架上的第二支撐桿、設置在第二支撐桿上的第二伸縮桿、設置在第二伸縮桿上的第二清掃頭和兩個第二清掃頭。8.根據權利要求7所述清掃器，其特征在于:所述第二清掃頭的數量比清掃頭的數量少一個，所述第二清掃頭的寬度等于清掃頭的寬度，第三清掃頭的寬度等于第二清掃頭寬度的一半。9.根據權利要求7所述清掃器，其特征在于:第二清掃頭和第三清掃頭之間相互并列，兩個第三清掃頭設置在并列的兩端;第二清掃頭和第三清掃頭上都設有第二安裝桿，每個第二安裝桿的端部設有一個壓力傳感器，壓力傳感器與第二清掃頭或第三清掃頭遠離第二伸縮桿的一端端部在一個平面上;所述壓力傳感器通過導線與控制模塊連接。
【文檔編號】B65G45/24GK205634035SQ201620410075
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月7日
【發明人】汪玉, 方從旺, 倪興元
【申請人】安徽盛運重工機械有限責任公司