立體輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體輸送裝置，包括用于將物品提升到所需高度的縱向升降機構，以及用于將物品從縱向升降機構轉移至所需樓層的轉運結構；其中，縱向升降機構包括驅動電機，與驅動電機相連的主動軸，安裝在主動軸上方的從動軸，裝設在主動軸與從動軸之間的鏈條，以及用于讀取主動軸所轉齒數的讀齒器；還包括與所述讀齒器相連接的PLC控制器。本實用新型通過讀齒器將主動軸轉動的齒數反饋到PLC控制器，PLC控制器再根據接收到的齒數與預設齒數進行比較，當兩者吻合時便向轉運結構發送工作信號，完成物品的轉移。本實用新型結構簡單，系統運動更加準確，極大避免了因餐盤擺放不到位導致傳感系統感應不到的缺陷發生，且具有可靠性強、成本低的優點。
【專利說明】
立體輸送裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于自動輸送裝置技術領域，尤其是涉及一種立體輸送裝置，該裝置主要適用于餐飲業的菜肴輸送領域，同樣對食品、啤酒、醫藥用品以及包裝品運輸等領域具有指導作用。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，各行各業的服務質量、服務效率等也在隨之提升，餐飲業作為人們生活中“食”的一部分，對人們的生活需求起著重要的作用。然而，目前餐飲業中的餐館和飯店在送菜及餐具運送上，還是大多采用傳統的電梯或人工搬運方式，效率很低且影響客人進餐，造成顧客滿意度的降低，除此以外，對于大型酒店往往需要配備大量的服務員才能滿足傳菜的需求，這樣也直接增加了企業的成本，可見，傳統的方式在一定程度上制約著餐飲業的發展，在此背景下，菜肴輸送機便應運而生。
[0003]如中國專利申請號201520307485.9公開了一種全自動立體輸送機，包括用于將物品水平傳送的第一橫向傳送機構，用于將物品提升到所需高度的縱向升降機構，以及用于實現物品全自動轉運的傳感系統，其中傳感系統包括安裝在第一同步帶上的第一傳感器，裝設在機架上且與第一傳感器電連接用于控制第一電機啟動的第二傳感器，以及設置在第二傳感器上方用于控制第一電機停止的第三傳感器。雖然上述專利采用多組傳感器控制多組驅動電機的方式，自動化程度較高，但是在實踐中有時會出現由于餐盤沒有擺放到位導致傳感系統感應不到的問題，因此如何提供一種運動更加準確、可靠性更高的立體輸送裝置已成為本領域亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]為克服上述問題，本實用新型提供一種立體輸送裝置，解決現有立體輸送機運動不準確、可靠性不強的問題，且結構簡單，成本較低。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種立體輸送裝置，包括用于將物品提升到所需高度的縱向升降機構，以及用于將物品從縱向升降機構轉移至所需樓層的轉運結構。
[0006]其中，縱向升降機構包括驅動電機，與驅動電機相連的主動軸，安裝在主動軸上方的從動軸，裝設在主動軸與從動軸之間的鏈條，以及用于讀取主動軸所轉齒數的讀齒器;還包括與所述讀齒器相連接的PLC控制器。在縱向升降機構工作時PLC控制器通過讀齒器識別主動軸轉動的齒數，并向轉運結構發出工作信號，使得物品從縱向升降機構轉移到所需樓層。
[0007]采用上述方案，根據實際布置轉運結構的高度，結合鏈條的節距及主動軸上齒輪的半徑，反向測算主動軸所需要的轉動齒數，并通過讀齒器測定的齒數傳送到PLC控制器，PLC控制器接收到特定的數據后，控制相應轉運結構的動作。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，上述轉運結構包括可旋轉主軸，以及用于驅動主軸旋轉的電機;在主軸的兩側分別設有一轉臂，該轉臂包括與主軸相連的連接端，以及可在主軸帶動下作圓周運動的活動端，該活動端上水平設置有托板;在主軸的驅動下，兩個轉臂帶動托板作同步圓周運動。采用上述技術方案，可大大提高物品轉移的平穩性。優選的，轉運結構在垂直方向上間隔且均勻布置有多個。
[0009]為實現餐盤在所需高度的水平運動，進一步減少服務員的操作時間，本實用新型還包括與上述轉運結構相對應用于實現物品在所需樓層水平運動的橫向傳送機構。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型通過讀齒器將主動軸轉動的齒數反饋到PLC控制器，PLC控制器再根據接收到的齒數與預設齒數進行比較，當兩者吻合時便向轉運結構發送工作信號，完成物品的轉移。本實用新型結構簡單，系統運動更加準確，極大避免了因餐盤擺放不到位導致傳感系統感應不到的缺陷發生，且具有可靠性強、成本低的優點。
[0011 ]以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的原理圖。
[0013]圖2為本實用新型的立體圖，圖中未示出PLC控制器和讀齒器的位置。
[0014]圖3為轉運結構的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例，
[0016]請一并參閱圖1至3，一種立體輸送裝置，包括用于將物品提升到所需高度的縱向升降機構11、轉運結構102、橫向傳送機構和PLC控制器103。
[0017]其中，縱向升降機構1I包括機架，驅動電機I，與驅動電機I相連的主動軸2，安裝在主動軸2上方的從動軸3，裝設在主動軸2與從動軸3之間的鏈條4，以及用于讀取主動軸所轉齒數的讀齒器5。在機架位于二層的水平面上還設有一轉運結構102。
[0018]轉運結構102，用于將物品從縱向升降機構101轉移至所需樓層，其包括可旋轉主軸6，以及用于驅動主軸旋轉的電機7 ；在主軸6的兩側分別設有一轉臂8，該轉臂8包括與主軸相連的連接端81，以及可在主軸帶動下作圓周運動的活動端82，該活動端82上水平設置有托板9。在主軸的驅動下，兩個轉臂帶動托板作同步圓周運動，并且全過程中托板始終保持水平狀態。此外，轉運結構102還包括安裝在主軸6端部的主動輪10，以及設置在活動端的從動輪11，在主動輪10與從動輪11之間裝設有傳動鏈條12。上述轉臂8的連接端套設在主軸6上。
[0019]橫向傳送機構，與轉運結構102相對應用于實現物品在所需樓層水平運動。
[0020]上述實施例僅是對本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定，故在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型所述的構造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種立體輸送裝置，包括用于將物品提升到所需高度的縱向升降機構，以及用于將物品從縱向升降機構轉移至所需樓層的轉運結構;其特征在于:所述縱向升降機構包括驅動電機，與驅動電機相連的主動軸，安裝在主動軸上方的從動軸，裝設在主動軸與從動軸之間的鏈條，以及用于讀取主動軸所轉齒數的讀齒器;還包括與所述讀齒器相連接的PLC控制器;縱向升降機構工作時PLC控制器通過讀齒器識別主動軸轉動的齒數，并向轉運結構發出工作信號，使得物品從縱向升降機構轉移到所需樓層。2.如權利要求1所述立體輸送裝置，其特征在于:所述轉運結構包括可旋轉主軸，以及用于驅動主軸旋轉的電機;在主軸的兩側分別設有一轉臂，該轉臂包括與主軸相連的連接端，以及可在主軸帶動下作圓周運動的活動端，該活動端上水平設置有托板;在主軸的驅動下，兩個轉臂帶動托板作同步圓周運動。3.如權利要求1所述立體輸送裝置，其特征在于:所述轉運結構在垂直方向上間隔且均勻布置有多個。4.如權利要求1至3任一項所述立體輸送裝置，其特征在于:還包括與所述轉運結構相對應用于實現物品在所需樓層水平運動的橫向傳送機構。
【文檔編號】B65G43/00GK205634012SQ201620511129
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】高堅, 張舟, 胡愛忠
【申請人】黃山鼎奇鏈傳動有限公司