一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，包括皮帶運輸機、紅外發射器、紅外接收器和接收器固定裝置，所述紅外發射器通過粘合劑嵌入安裝在皮帶運輸機托輥的A面，不與皮帶進行接觸；所述接收器固定裝置包括電控裝置、滑軌、滑塊、固定頭凹槽、卡口和固定桿，固定桿用于支撐滑軌，電控裝置位于固定桿上，滑塊與滑軌滑動連接，固定頭凹槽和卡口安裝于滑塊上，紅外接收器通過固定頭與固定頭凹槽、卡口相連。本實用新型可以通過讀取紅外信號接收次數，若固定時間內紅外線接收次數小于正常值，則該托輥運行狀態發生異常，若固定時間內紅外線接收次數和正常值吻合，則該托輥工作狀態正常，且可以進行異常點的定位。
【專利說明】
一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及監控技術領域，具體涉及一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機械化水平的不斷提高，為改善勞動條件并提高生產的經濟效益，許多領域使用了皮帶運輸設備，煤礦領域也不例外。煤礦用皮帶輸送機具有運輸量大、工作環境復雜、承載能力強、以及運輸距離較長等特點。在我國的主要產煤地區使用廣泛。
[0003]煤礦用皮帶輸送機是礦井主要易發火災部位，其火災害預防是礦井發火區域防治的主要組成部分，由于其發生突然，發展迅猛且迅速對下風側人員造成威脅，甚至因風逆轉致使煙氣流入進風區而擴大危險區域或誘發瓦斯爆炸等災害，導致重大人員傷亡和設備損壞事故，如2015年11月20日21時50分，黑龍江龍煤集團雞西礦業公司杏花煤礦東一采區傾角皮帶發生火災事故，該事故共造成22人遇難。并造成大量的經濟損失。所以帶式輸送機火災監控技術的研究已為國內外科研及帶式輸送機生產單位所重視。
[0004]現階段的皮帶運輸機火災監測技術成果主要在于皮帶運動速度及溫度等監測，且基本集中在運輸機機頭部分，而托輥部分的火災監測相對空白。如專利號CN200920186955.5的一種礦用皮帶運輸機智能監控裝置;其側重點主要在皮帶溫度，煙霧濃度和皮帶位置等監測，對托輥的運行狀態并沒有相關監測；專利號CN201420066413.5的一種新型礦用皮帶檢測裝置，其特點為可以連續采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數據，通過對數據的分析，判斷是否存在設備故障以及故障位置，也沒有涉及到托輥部分的監測。托輥在停止轉動時會與皮帶產生強烈摩擦，使皮帶溫度迅速升高而導致火災的發生。因此需要一種能實時監測托輥運行情況的裝置。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供了一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，可以通過讀取紅外信號接收次數，若固定時間內紅外線接收次數小于正常值，則該托輥運行狀態發生異常，若固定時間內紅外線接收次數和正常值吻合，則該托輥工作狀態正常，且可以進行異常點的定位。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0007]—種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，包括皮帶運輸機、紅外發射器、紅外接收器和接收器固定裝置，所述紅外發射器通過粘合劑嵌入安裝在皮帶運輸機托輥的A面，不與皮帶進行接觸;所述接收器固定裝置包括電控裝置、滑軌、滑塊、固定頭凹槽、卡口和固定桿，固定桿用于支撐滑軌，其位置由紅外發射器發射出的紅外線位置確定，保證紅外接收器可以準確的接收到發射出的紅外線，電控裝置位于固定桿上，滑塊與滑軌滑動連接，固定頭凹槽和卡口安裝于滑塊上，紅外接收器通過固定頭與固定頭凹槽、卡口相連，用于鎖死紅外接收裝置。
[0008]作為優選，所述皮帶運輸機包括負載皮帶、空載皮帶和滾筒，負載皮帶用來運輸物資，空載皮帶與負載皮帶形成循環，滾筒用于負載皮帶和空載皮帶進行連接，并提供皮帶運輸時所需的動力。
[0009]作為優選，所述皮帶運輸機托輥為皮帶運輸機傳動裝置，并對左右每個托輥進行編號，分別為Li，L2，L3......，Rl，R2，R3...........
[0010]作為優選，所述皮帶運輸機托棍通過托棍固定桿固定，所述固定桿位于托棍固定桿上，靠近托輥，其位置由紅外發射器發射出的紅外線位置確定，保證紅外接收器可以準確的接收到發射出的紅外線。固定桿具有很好的負載能力，為剛性結構，由支架固定;托輥固定桿的長度由皮帶運輸的長度來確定。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]經濟合理，可操作性強，通過識別固定時間內紅外接收器接收到的紅外線次數實現了托輥運行情況的監測，若固定時間內紅外線接收次數小于正常值，則該托輥運行狀態發生異常，若固定時間內紅外線接收次數和正常值吻合，則該托輥工作狀態正常；
[0013]通過傳輸信號順序和托輥編號對應進行定位，從而實現了對每個托輥的運行情況的監控。
[0014]能夠自行的監測每個托輥的運行狀態，相比于現用的人工監測托輥運行情況的方法，節省了人工的消耗，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的側視圖。
[0017]圖3為本實用新型實施例中紅外接收器固定裝置示意圖。
[0018]圖4為本實用新型實施例中紅外發射器電路圖。
[0019]圖5為本實用新型實施例中紅外發射器安裝示意圖。
[0020]圖6為本實用新型實施例的工作流程圖。
[0021]附圖標記:
[0022]1-滾筒;2-空載皮帶;3-負載皮帶;4-固定桿;5-紅外發射器;6_托輥;7_紅外接收器;8-固定頭;9-井下工業環網；10-托輥固定桿；11-粘結劑;al-滑塊;a2_滑軌;a3_電控裝置;a4_固定頭凹槽;a5_卡口 ；bl_開關;b2_發光二極管;b3_電源。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1-圖5所示，本實用新型實施例提供了一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，其特征在于，包括皮帶運輸機、紅外發射器5、紅外接收器7和接收器固定裝置，所述紅外發射器5通過粘合劑嵌入安裝在皮帶運輸機托輥6的A面，不與皮帶進行接觸;所述接收器固定裝置包括電控裝置a3、滑軌a2、滑塊al、固定頭凹槽a4、卡口 a5和固定桿4，固定桿用于支撐滑軌，其位置由紅外發射器發射出的紅外線位置確定，保證紅外接收器可以準確的接收到發射出的紅外線，電控裝置a3位于固定桿4上，滑塊al與滑軌a2滑動連接，固定頭凹槽a4和卡口a5安裝于滑塊al上，紅外接收器7通過固定頭9與固定頭凹槽a4、卡口相連，用于鎖死紅外接收裝置。
[0025]所述皮帶運輸機包括負載皮帶3、空載皮帶2和滾筒I，負載皮帶3用來運輸物資，空載皮帶2與負載皮帶3形成循環，滾筒I用于負載皮帶3和空載皮帶2進行連接，并提供皮帶運輸時所需的動力。
[0026]所述皮帶運輸機托棍通過托棍固定桿10固定，所述固定桿4位于托棍固定桿10上，靠近托棍6，托棍固定桿10的長度由皮帶運輸的長度來確定。
[0027]本具體實施在紅外線接收器7的安裝過程中，首先是將固定頭8插入固定頭凹槽a4，再通過卡口 a5將固定頭8緊緊鎖死。通過設置電控裝置a3矢量運動的控制時間和步距來控制滑塊al在滑軌a2上移動，控制時間視具體需求而定，以3-4S為佳，步距為接收點兩束平行紅外線之間間隔的水平距離。使得滑塊al移動到合適的位置上，最終實現紅外接收器7的固定。
[0028]如圖6所示，本具體實施紅外發射器隨托輥的轉動穩定的發射紅外線，紅外線軌跡為圓形;紅外接收器在電控滑軌的帶動下逐個的接收每個托輥上紅外發射器發射出的紅外線；電控滑軌根據實際情況設置矢量運動間隔時間和步距，間隔時間以3-4S為佳，也可根據實際情況作出調整。步距為接收點兩束平行紅外線之間間隔的水平距離，使紅外接收器能逐個接收到紅外發射器發射的紅外線，紅外接收器7將獲取的托輥6運行紅外信息通過井下工業環網9傳輸到地面控制臺，方便地面分析井下皮帶運行情況。托輥正常運行時，紅外接收器在固定時間內接收到的紅外線次數為N次，若紅外接收器在固定時間內接收到的紅外線次數少于N次或接收不到紅外線，則判斷此托輥運行狀態出現問題，此時會由人工進行進一步的檢測修理;若接收器在固定時間內接收到的紅外線次數為N次，則判斷此托輥運行狀態正常，接收器將對下一個托輥進行檢測，以此類推;通過監測固定時間內紅外接收器接收到的紅外線次數，將信息傳達到控制室，判斷托輥的運行情況。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，其特征在于，包括皮帶運輸機、紅外發射器、紅外接收器和接收器固定裝置，所述紅外發射器通過粘合劑嵌入安裝在皮帶運輸機托輥的A面，不與皮帶進行接觸;所述接收器固定裝置包括電控裝置、滑軌、滑塊、固定頭凹槽、卡口和固定桿，固定桿用于支撐滑軌，其位置由紅外發射器發射出的紅外線位置確定，保證紅外接收器可以準確的接收到發射出的紅外線，電控裝置位于固定桿上，滑塊與滑軌滑動連接，固定頭凹槽和卡口安裝于滑塊上，紅外接收器通過固定頭與固定頭凹槽、卡口相連，用于鎖死紅外接收裝置。2.根據權利要求1所述的一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，其特征在于，所述皮帶運輸機包括負載皮帶、空載皮帶和滾筒，負載皮帶用來運輸物資，空載皮帶與負載皮帶形成循環，滾筒用于負載皮帶和空載皮帶進行連接，并提供皮帶運輸時所需的動力。3.根據權利要求1所述的一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，其特征在于，所述皮帶運輸機托輥為皮帶運輸機傳動裝置，并對左右每個托輥進行編號。4.根據權利要求1所述的一種基于紅外光的礦用皮帶運輸機托輥運動狀態監測裝置，其特征在于，所述皮帶運輸機托棍通過托棍固定桿固定，所述固定桿位于托棍固定桿上，托輥固定桿的長度由皮帶運輸的長度來確定。
【文檔編號】B65G43/00GK205634010SQ201620312773
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】王彩萍, 魏子淇, 李貝, 鄧軍, 王凱, 文虎, 馬礪
【申請人】西安科技大學