一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業流水線領域，尤其一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，包括機械手構件、傳送帶設備和基板，基板上端面左側設置有第一傳動裝置，第一傳動裝置上支撐板，支撐板上設置有第二傳動裝置，機械手構件設置在第二傳動裝置的上部，傳送帶設備設置有在基板上端面的右側部上，傳送帶設備包括第一傳送帶和第二傳送帶，第二傳送帶設置在第一傳送帶的右下方，并且第一傳送帶與第二傳送帶之間平行分布。本實用新型采用機械手裝置可抓取貨物，移動貨物；傳送帶部分與機械手固結在一起，可水平移動，機械手抓取貨物，將其移動到上傳送帶上，貨物隨上傳送帶移動后落至下傳送帶上，結構簡單，同時具有很強的實用性。
【專利說明】
一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業流水線領域，尤其一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，尤其是在工業自動化方面，由于工業自動化可以實現自動化生產，同時可以減少大量勞動力，提高生產效率的和管理方面，傳統的機械手是固結在基座上的，工作區域窄，抓取范圍小，不能實現大范圍和靈活性的工作，進而在某一程度上影響了生產效率。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，實用性強的基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，包括機械手構件、傳送帶設備和基板，所述基板上端面左側設置有第一傳動裝置，所述第一傳動裝置上支撐板，所述支撐板上設置有第二傳動裝置，所述機械手構件設置在第二傳動裝置的上部，所述傳送帶設備設置有在基板上端面的右側部上，所述傳送帶設備包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第二傳送帶設置在第一傳送帶的右下方，并且第一傳送帶與第二傳送帶之間平行分布。
[0006]優選地，所述第一傳動裝置包括第一驅動電機、第一絲杠、第一滑臺、第二滑臺、滑塊第一導桿、第二導桿、第一齒輪、第二齒輪和若干個支座；
[0007]所述第一驅動電機與第一齒輪連接，所述第二齒輪設置在第一絲杠的的右側部，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第一導桿和第二導桿分別通過支座并列分布在第一絲杠前后兩側上并固定安裝在基板上，所述第一滑臺套裝在第第一導桿上，所述第二滑臺套裝在第二導桿上，所述滑塊套裝在第一絲杠上，所述支撐板的底部固定安裝在第一滑臺、滑塊和第二滑臺上。
[0008]優選地，所述第二傳動裝置包括第二驅動電機、第一齒輪系和蝸桿，所述第二驅動電機與蝸桿連接，所述第二驅動電機還通第一齒輪系與第一傳送帶的驅動輪連接。
[0009]優選地，所述機械手設備包括立梁、機械手抓、縱板、懸板、第三絲杠、第二絲桿、第二滑塊和第三滑臺，所述懸板安裝在立梁的上端，所述第二絲杠架設在懸板與支撐板之間并與立梁平行，所述第二絲杠下設置有渦輪，所述渦輪與蝸桿嚙合。
[0010]優選地，所述懸板下懸掛有第三驅動電機，所述第三驅動電機上連接有第二齒輪系;所述縱板分別通過第二滑塊和第三滑臺套裝在第二絲杠和立梁上，所述，所述第三絲杠設置在縱梁的兩端，所述第三絲杠上套裝有第三滑塊，所述第三滑塊上鉸接有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿的另一端與機械手抓連接，所述第三滑塊下部與第一連接中部間連接有第一氣缸，所述第一連接桿上部與第二連接桿之間連接有第二氣缸。
[0011]優選地，所述第二傳動帶包括第四驅動電機、第一旋轉筒、第二旋轉筒和鏈條帶，所述鏈條帶繞在第一旋轉筒和第二旋轉筒上，所述第一旋轉筒的中心軸前部設置有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪嚙合有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與第四驅動電機連接。
[0012]由于采用上述技術方案，本實用新型采用機械手裝置和傳送帶部分，機械手部分包括四自由度機械手，可抓取貨物，移動貨物;傳送帶部分包括上傳送帶和下傳送帶，上傳送帶與機械手固結在一起，同時固定在兩根軸上，可水平移動，機械手抓取貨物，將其移動到上傳送帶上，貨物隨上傳送帶移動后落至下傳送帶上，結構簡單，同時具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例的機械手與第一傳送帶連接是示意圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例的第一傳動裝置結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例的第一傳送帶裝置與第二傳送帶裝置的俯視圖；
[0017]圖中附圖標記:1-基板;2-機械手構件；3-傳送帶設備;4-第一傳動裝置;5-支撐板;6-第二傳動裝置;7-第一傳送帶;8-第二傳送帶;9-第一驅動電機；10-第一絲杠；11-第一滑臺；12-第二滑臺；13-第一滑塊；14-第一導桿；15-第二導桿；16-第一齒輪；17-第二齒輪；18-支座；19-第二驅動電機;20-第一齒輪系；21-蝸桿;22-立梁;23-機械手抓;24-縱板；25-懸板;26-第三絲杠;27-第二絲杠;28-第二滑塊;29-第三滑臺；30-第三驅動電機;31_第二齒輪系；32-第三滑塊;33-第一連接桿;34-第二連接桿;35-第一氣缸;36-第二氣缸;37-第四驅動電機;38-第一旋轉筒;39-第二旋轉筒;40-鏈條帶;43-渦輪。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0019]如圖1并結合圖2至圖4所示，一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，包括機械手構件2、傳送帶設備3和基板I，所述基板I上端面左側設置有第一傳動裝置4，所述第一傳動裝置4上支撐板5，所述支撐板5上設置有第二傳動裝置6，所述機械手構件2設置在第二傳動裝置6的上部，所述傳送帶設備3設置有在基板I上端面的右側部上，所述傳送帶設備3包括第一傳送帶7和第二傳送帶8，所述第二傳送帶8設置在第一傳送帶7的右下方，并且第一傳送帶7與第二傳送帶8之間平行分布。
[0020]進一步的，所述第一傳動裝置4包括第一驅動電機9、第一絲杠10、第一滑臺11、第二滑臺12、第一滑塊13、第一導桿14、第二導桿15、第一齒輪16、第二齒輪17和若干個支座18；
[0021]所述第一驅動電機9與第一齒輪16連接，所述第二齒輪17設置在第一絲杠10的的右側部，所述第一齒輪16與第二齒輪17嗤合，所述第一導桿14和第二導桿15分別通過支座18并列分布在第一絲杠10前后兩側上并固定安裝在基板I上，所述第一滑臺11套裝在第第一導桿15上，所述第二滑臺12套裝在第二導桿15上，所述滑塊13套裝在第一絲杠10上，所述支撐板5的底部固定安裝在第一滑臺11、第一滑塊13和第二滑臺12上。
[0022]進一步的，所述第二傳動裝置6包括第二驅動電機19、第一齒輪系20和蝸桿21，所述第二驅動電機19與蝸桿21連接，所述第二驅動電機19還通第一齒輪系20與第一傳送帶7的驅動輪連接。
[0023]進一步的，所述機械手構件2包括立梁22、機械手抓23、縱板24、懸板25、第三絲杠26、第二絲桿27、第二滑塊28和第三滑臺29，所述懸板25安裝在立梁22的上端，所述第二絲杠27架設在懸板25與支撐板之5間并與立梁22平行，所述第二絲杠27下設置有渦輪43，所述渦輪43與蝸桿21嚙合。
[0024]進一步的，所述懸板25下懸掛有第三驅動電機30，所述第三驅動電機30上連接有第二齒輪系31;所述縱板24分別通過第二滑塊28和第三滑臺29套裝在第二絲杠27和立梁22上，所述，所述第三絲杠26設置在縱板24的兩端，所述第三絲杠26上套裝有第三滑塊28，所述第三滑塊32上鉸接有第一連接桿33，所述第一連接桿33的另一端鉸接有第二連接桿34，所述第二連接桿34的另一端與機械手抓23連接，所述第三滑塊32下部與第一連接桿33中部間連接有第一氣缸35，所述第一連接桿33上部與第二連接桿34之間連接有第二氣缸36。
[0025]進一步的，所述第二傳動帶8包括第四驅動電機37、第一旋轉筒38、第二旋轉筒39和鏈條帶40，所述鏈條帶40繞在第一旋轉筒38和第二旋轉筒39上，所述第一旋轉筒38的中心軸前部設置有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪嚙合有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與第四驅動電機37連接。
[0026]本實用新型采用機械手構件2和傳送帶設備3，機械手構件2包括四自由度機械手，可抓取貨物，移動貨物;傳送帶設備3包括上傳送帶和下傳送帶，上傳送帶與機械手固結在一起，同時固定在兩根軸上，可水平移動，機械手抓取貨物，將其移動到上傳送帶上，貨物隨上傳送帶移動后落至下傳送帶上，結構簡單，同時具有很強的實用性。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，其特征在于:包括機械手構件、傳送帶設備和基板，所述基板上端面左側設置有第一傳動裝置，所述第一傳動裝置上支撐板，所述支撐板上設置有第二傳動裝置，所述機械手構件設置在第二傳動裝置的上部，所述傳送帶設備設置有在基板上端面的右側部上，所述傳送帶設備包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第二傳送帶設置在第一傳送帶的右下方，并且第一傳送帶與第二傳送帶之間平行分布。2.根據權利要求1所述的一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，其特征在于:所述第一傳動裝置包括第一驅動電機、第一絲杠、第一滑臺、第二滑臺、滑塊第一導桿、第二導桿、第一齒輪、第二齒輪和若干個支座； 所述第一驅動電機與第一齒輪連接，所述第二齒輪設置在第一絲杠的右側部，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第一導桿和第二導桿分別通過支座并列分布在第一絲杠前后兩側上并固定安裝在基板上，所述第一滑臺套裝在第一導桿上，所述第二滑臺套裝在第二導桿上，所述滑塊套裝在第一絲杠上，所述支撐板的底部固定安裝在第一滑臺、滑塊和第二滑臺上。3.根據權利要求1所述的一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，其特征在于:所述第二傳動裝置包括第二驅動電機、第一齒輪系和蝸桿，所述第二驅動電機與蝸桿連接，所述第二驅動電機還通第一齒輪系與第一傳送帶的驅動輪連接。4.根據權利要求1所述的一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，其特征在于:所述機械手構件包括立梁、機械手抓、縱板、懸板、第三絲杠、第二絲桿、第二滑塊和第三滑臺，所述懸板安裝在立梁的上端，所述第二絲杠架設在懸板與支撐板之間并與立梁平行，所述第二絲杠下設置有渦輪，所述渦輪與蝸桿嚙合。5.根據權利要求4所述的一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，其特征在于:所述懸板下懸掛有第三驅動電機，所述第三驅動電機上連接有第二齒輪系；所述縱板分別通過第二滑塊和第三滑臺套裝在第二絲杠和立梁上，所述，所述第三絲杠設置在縱梁的兩端，所述第三絲杠上套裝有第三滑塊，所述第三滑塊上鉸接有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿的另一端與機械手抓連接，所述第三滑塊下部與第一連接中部間連接有第一氣缸，所述第一連接桿上部與第二連接桿之間連接有第二氣缸。6.根據權利要求1所述的一種基于慧魚模型的機械手配合傳送帶裝置，其特征在于:所述第二傳動帶包括第四驅動電機、第一旋轉筒、第二旋轉筒和鏈條帶，所述鏈條帶繞在第一旋轉筒和第二旋轉筒上，所述第一旋轉筒的中心軸前部設置有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪嚙合有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與第四驅動電機連接。
【文檔編號】B65G37/00GK205633978SQ201620255233
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】劉孜, 陳建華, 管帥帥, 何興坤, 鄢壯, 趙慶力
【申請人】武漢科技大學