塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統。該控制系統，包括：控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元。上料控制單元控制上料單元將塑料扎帶推送至助推機構，并根據限位開關的反饋信號來判斷此過程是否完成。綁扎控制單元控制綁扎單元將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部開孔處，并將塑料扎帶拉緊實現綁扎。剪切控制單元控制剪切機構將塑料扎帶多余的頭部剪切掉，并根據光電傳感器的反饋信號來判斷此過程是否完成。本實用新型的有益效果在于可以滿足不同的綁扎要求，適用于多種場合。該控制系統應用傳感器技術，不僅保證了綁扎精度和可靠性，而且降低了控制系統成本。提供的控制方法易于實現，控制步驟簡單。
【專利說明】
塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動控制技術領域，具體是一種塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統。
【背景技術】
[0002]在各種電氣設備中，電線作為電路網絡的神經，連接電氣設備中各個部件并使之正常工作。隨著電子控制技術的普遍應用和電氣設備功能的增加，其內部電器元件越來越多，電線也越來越多。為了保證大量的電纜能夠在有限的空間內布置合理，就需要將其合理綁扎并形成線束，因此線束綁扎是線束生產過程中一個必要的環節。
[0003]隨著線束加工業的發展，在國內出現了一些線束專用加工設備。國內現有的線束綁扎設備體積龐大，價格昂貴，沒有得到廣泛應用。而小型線束綁扎機需要借助人工才能完成綁扎工作，不僅花費了大量的人力，而且生產效率較低，生產質量較差。
[0004]CN104260917A公開了一種塑料扎帶自動綁扎線束的設備，包括底座、電機固定機構、推送機構、助推機構、閉合控制機構、拉緊機構和剪切機構；電機固定機構用于固定電機;推送機構設置在底座的一側，其包括推送氣壓缸及其前端的推送滑塊，用于將塑料扎帶尾部推送到達卡緊槽;助推機構安置在底座的前部，與助推電機連接，用于將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部；閉合控制機構安置在底座的前部，用于將被綁扎線束整理規整并放置在塑料扎帶上;拉緊機構和剪切機構安置在底座的前部，與拉緊電機連接，用于將穿過塑料扎帶的頭部拉緊實現綁扎，并將多余的頭部剪切掉;拉緊電機為所述拉緊機構與所述剪切機構的共用驅動電機，在工作過程中首先與拉緊機構配合實現綁扎，當達到綁扎預緊力時自動切換成與剪切機構配合實現剪切。該設備體積小、效率高、成本低，可自動扎緊線束并剪斷剩余塑料扎帶，減輕勞動強度，拉緊力相對穩定，綁扎牢固。實現了線束綁扎設備小型化和自動化，且能夠精確、穩定地完成線束綁扎工作。
【發明內容】
[0005]為了使類似CN104260917A公開的具有推送機構、助推機構、拉緊機構和剪切機構的塑料扎帶自動綁扎線束的設備更好地工作，本實用新型提供一種塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統，包括:控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元；
[0008]所述上料控制單元包括:信號放大器、電磁閥和限位開關，信號放大器與控制器相連接，電磁閥受信號驅動，控制塑料扎帶自動綁扎線束的設備的推送機構中的推送氣壓缸運動，進而驅動推送滑塊;限位開關安裝在推送裝置上并與控制器相連接；
[0009]所述綁扎控制單元包括:與控制器相連接的助推電機驅動器，用于驅動塑料扎帶自動綁扎線束的設備的助推電機，進而驅動助推機構；
[0010]所述剪切控制單元包括:與控制器相連接的拉緊電機驅動器和光電傳感器，拉緊電機驅動器用于驅動塑料扎帶自動綁扎線束的設備的拉緊電機，進而驅動拉緊機構與剪切機構;光電傳感器安裝在剪切機構上并與控制器相連接。
[0011]本實用新型的塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統，還有如下的選擇和改進。
[0012]進一步，所述控制器為8位AVR單片機。
[0013]所述上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元與控制器相連接的連接方式均采用接口電路連接。
[0014]所述信號放大器選用IRF540 MOS管。
[0015]更進一步，還包括對信號放大器進行信號隔離的可控光電耦合器件。
[0016]所述電磁閥選用先導式二位三通電磁閥。
[0017]所述限位開關選用機械式行程開關。
[0018]在所述塑料扎帶自動綁扎線束的設備中的助推電機和拉緊電機均為步進電機時，電機驅動器選用步進電機驅動器。
[0019]所述光電傳感器選用對射式光電傳感器。
[0020]本實用新型的控制系統工作流程具體為:
[0021]上料控制單元:信號放大器接受控制器發出的信號，放大后驅動電磁閥，控制推送機構中的推送氣壓缸運動，進而驅動推送滑塊將塑料扎帶推送至助推機構。此時根據限位開關的反饋信號來判斷此過程是否完成。
[0022]綁扎控制單元:與控制器相連接的助推電機驅動器工作，使助推電機運轉，在助推電機的驅動下，助推機構將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部開孔處，此過程完成后塑料扎帶的頭部位于拉緊機構;與控制器相連接的拉緊電機驅動器工作，使拉緊電機運轉，進而驅動拉緊機構將塑料扎帶拉緊實現綁扎。
[0023]剪切控制單元:當達到綁扎預緊力時拉緊電機自動切換成與剪切機構配合，驅動剪切機構將塑料扎帶多余的頭部剪切掉。此時根據光電傳感器的反饋信號來判斷此過程是否完成。
[0024]本實用新型的有益效果在于可以滿足不同的綁扎要求，適用于多種場合。該控制系統應用傳感器技術，不僅保證了綁扎精度和可靠性，而且降低了控制系統成本。提供的控制方法易于實現，控制步驟簡單。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的控制系統及其與塑料扎帶自動綁扎線束的設備的執行機構連接的框圖，其中虛線所包圍的部分是控制系統。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0027]如圖1所示，控制系統包括:控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元。
[0028]控制器為高性能、低功耗的8位AVR單片機，具體型號為ATmegal6單片機，通過接口電路分別與所述上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元相連接。具體連接的零部件如下所述。
[0029]上料控制單元包括:信號放大器、電磁閥和限位開關，信號放大器與控制器相連接，電磁閥受信號驅動，控制塑料扎帶自動綁扎線束的設備的推送機構中的推送氣壓缸運動，進而驅動推送滑塊;限位開關安裝在推送裝置上并與控制器相連接，用于檢測塑料扎帶是否已到達助推機構。
[0030]綁扎控制單元包括:與控制器相連接的助推電機驅動器，用于驅動塑料扎帶自動綁扎線束的設備的助推電機，進而驅動助推機構將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部開孔處。
[0031]剪切控制單元包括:與控制器相連接的拉緊電機驅動器和光電傳感器，拉緊電機驅動器用于驅動拉緊電機，進而驅動拉緊機構將塑料扎帶拉緊實現綁扎。當達到綁扎預緊力時拉緊電機自動切換成與剪切機構配合，驅動剪切機構將塑料扎帶多余的頭部剪切掉。光電傳感器安裝在剪切機構上并與控制器相連接，用于檢測剪切刀片的位置，此時根據光電傳感器的反饋信號來判斷此過程是否完成。
[0032]放大器使用IRF540 MOS管，且采用可控光電耦合器件TLP521對信號隔離。電磁閥為先導式二位三通電磁閥，其驅動電壓為12v。限位開關為LX19-001機械式行程開關。
[0033]助推電機和拉緊電機為混合式兩相步進電機，具體為57BYG250C步進電機。助推電機驅動器和拉緊電機驅動器均為TB6560-V2.0步進電機驅動器。光電傳感器為對射式光電傳感器，具體為ITR9608。
【主權項】
1.塑料扎帶自動綁扎線束的設備的控制系統，其特征在于，包括:控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元； 所述上料控制單元包括:信號放大器、電磁閥和限位開關，信號放大器與控制器相連接，電磁閥受信號驅動，控制塑料扎帶自動綁扎線束的設備的推送機構中的推送氣壓缸運動，進而驅動推送滑塊;限位開關安裝在推送裝置上并與控制器相連接； 所述綁扎控制單元包括:與控制器相連接的助推電機驅動器，用于驅動塑料扎帶自動綁扎線束的設備的助推電機，進而驅動助推機構； 所述剪切控制單元包括:與控制器相連接的拉緊電機驅動器和光電傳感器，拉緊電機驅動器用于驅動塑料扎帶自動綁扎線束的設備的拉緊電機，進而驅動拉緊機構與剪切機構;光電傳感器安裝在剪切機構上并與控制器相連接。2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制器為8位AVR單片機。3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元與控制器相連接的連接方式均采用接口電路連接。4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述信號放大器選用IRF540MOS管。5.根據權利要求1或4所述的控制系統，其特征在于，還包括對信號放大器進行信號隔離的可控光電親合器件。6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電磁閥選用先導式二位三通電磁閥。7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述限位開關選用機械式行程開關。8.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，在所述塑料扎帶自動綁扎線束的設備中的助推電機和拉緊電機均為步進電機時，電機驅動器選用步進電機驅動器。9.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述光電傳感器選用對射式光電傳感器。
【文檔編號】B65B13/04GK205633155SQ201620084015
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】李春泉, 莫慧光, 尚玉玲, 黃紅艷, 張明, 趙帥峰, 王弘揚, 周遠暢
【申請人】桂林電子科技大學