一種fpc自動上下料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種FPC自動上下料機構，其特征在于：包含機架、滑動平臺、平臺軌道、夾爪機構、支撐桿、支撐桿驅動氣缸和空載盤回收支架，平臺軌道水平設置固定在機架上，滑動平臺滑動設置在平臺軌道上并且由絲杠機構驅動，夾爪機構設置在平臺軌道一端兩側，夾爪機構包含夾爪、夾爪支架、水平驅動氣缸、水平滑軌和豎直驅動氣缸，四根支撐桿分別設置在平臺軌道兩側對FPC載具形成支撐，支撐桿下端固定在支撐桿驅動氣缸上由支撐桿驅動氣缸驅動，空載盤回收支架設置在平臺軌道中間位置。本實用新型簡化了生產流程，大大提高了生產效率。
【專利說明】
一種FPC自動上下料機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種上下料機構，特別是一種FPC自動上下料機構。
【背景技術】
[0002]FPC是Flexible Printed Circuit的簡稱，又稱軟性線路板、柔性印刷電路板，撓性線路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點。主要使用在手機、筆記本電腦、PDA、數碼相機、LCM等很多產品。目前在智能手機、平板電腦、觸控產品等消費類電子的強力驅動，此外，FPC在高端電子產品(汽車電子、醫療電子等)中的用量比重也越來越大。FPC后段測試及折彎大多采用人工放料到治具，治具工作完成后，再將產品從治具取出放到空料盤，這種方法使用麻煩，浪費人力、物力，效率及其低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種FPC自動上下料機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種FPC自動上下料機構，其特征在于:包含機架、滑動平臺、平臺軌道、夾爪機構、支撐桿、支撐桿驅動氣缸和空載盤回收支架，平臺軌道水平設置固定在機架上，滑動平臺滑動設置在平臺軌道上并且由絲杠機構驅動，夾爪機構設置在平臺軌道一端兩側，夾爪機構包含夾爪、夾爪支架、水平驅動氣缸、水平滑軌和豎直驅動氣缸，夾爪固定在夾爪支架內側上端，水平滑軌垂直于平臺軌道設置并且夾爪支架下端滑動設置在水平滑軌上，夾爪支架下端與水平驅動氣缸連接由水平驅動氣缸驅動沿水平滑軌滑動，豎直驅動氣缸固定在機架下側并且水平滑軌下側與豎直驅動氣缸連接由豎直驅動氣缸驅動，四根支撐桿分別設置在平臺軌道兩側對FPC載具形成支撐，支撐桿下端固定在支撐桿驅動氣缸上由支撐桿驅動氣缸驅動，空載盤回收支架設置在平臺軌道中間位置。
[0006]進一步地，所述夾爪支架上端外側設置有夾爪錯位氣缸和錯位夾片，夾爪錯位氣缸豎直設置并且固定在夾爪支架外側上端，錯位夾片水平設置并且錯位夾片一端固定在夾爪錯位氣缸上端由夾爪錯位氣缸驅動。
[0007]進一步地，所述空載盤回收支架包含四組設置在平臺軌道兩側的豎直支架和設置在機架下側的豎直頂起氣缸，豎直支架上端設置有楔形撥塊，楔形撥塊鉸接在豎直支架上端并且鉸接部位設置有扭簧，豎直頂起氣缸豎直設置固定在機架下側，豎直頂起氣缸活塞桿穿過平臺軌道并與平臺軌道滑動設置。
[0008]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:
[0009]1、簡化了生產流程，大大提高了生產效率；
[0010]2、減少了人力、物力，減少了企業開支；
[ΟΟ??] 3、便于SMT后期實現無人自動化。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種FPC自動上下料機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0014]如圖所示，本實用新型的一種FPC自動上下料機構，包含機架1、滑動平臺2、平臺軌道3、夾爪機構、支撐桿4、支撐桿驅動氣缸5和空載盤回收支架，平臺軌道3水平設置固定在機架I上，滑動平臺2滑動設置在平臺軌道3上并且由絲杠機構驅動，夾爪機構設置在平臺軌道3—端兩側，夾爪機構包含夾爪6、夾爪支架7、水平驅動氣缸8、水平滑軌9和豎直驅動氣缸10，夾爪6固定在夾爪支架7內側上端，水平滑軌9垂直于平臺軌道3設置并且夾爪支架7下端滑動設置在水平滑軌9上，夾爪支架7下端與水平驅動氣缸8連接由水平驅動氣缸8驅動沿水平滑軌9滑動，豎直驅動氣缸10固定在機架I下側并且水平滑軌9下側與豎直驅動氣缸10連接由豎直驅動氣缸10驅動，四根支撐桿4分別設置在平臺軌道3兩側對FPC載具形成支撐，支撐桿4下端固定在支撐桿驅動氣缸5上由支撐桿驅動氣缸驅5動，空載盤回收支架設置在平臺軌道3中間位置。
[0015]夾爪支架7上端外側設置有夾爪錯位氣缸11和錯位夾片12，夾爪錯位氣缸11豎直設置并且固定在夾爪支架7外側上端，錯位夾片12水平設置并且錯位夾片12—端固定在夾爪錯位氣缸11上端由夾爪錯位氣缸11驅動。空載盤回收支架包含四組設置在平臺軌道兩側的豎直支架13和設置在機架下側的豎直頂起氣缸14，豎直支架13上端設置有楔形撥塊15，楔形撥塊15鉸接在豎直支架14上端并且鉸接部位設置有扭簧，豎直頂起氣缸14豎直設置固定在機架I下側，豎直頂起氣缸14活塞桿穿過平臺軌道3并與平臺軌道3滑動設置。
[0016]將FPC自動上下料機構接通氣源和電源后，將若干裝滿FPC的載具放置到載具堆疊區處，夾爪6將載盤夾住，支撐桿驅動氣缸5復位，隨后豎直驅動氣缸10復位，載具掉落到滑動平臺2的定位柱上，夾爪錯位氣缸11、水平驅動氣缸8及豎直驅動氣缸10動作，將上方載具舉起;在滑動平臺2作用下載具運動至FPC工作區處，待FPC取完后，滑動平臺2運動至空載盤回收支架處，豎直頂起氣缸14動作將空載盤頂起放置在豎直支架13上，滑動平臺2運動至載具堆疊區處，分離下一個載具，依次循環。
[0017]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種FPC自動上下料機構，其特征在于:包含機架、滑動平臺、平臺軌道、夾爪機構、支撐桿、支撐桿驅動氣缸和空載盤回收支架，平臺軌道水平設置固定在機架上，滑動平臺滑動設置在平臺軌道上并且由絲杠機構驅動，夾爪機構設置在平臺軌道一端兩側，夾爪機構包含夾爪、夾爪支架、水平驅動氣缸、水平滑軌和豎直驅動氣缸，夾爪固定在夾爪支架內側上端，水平滑軌垂直于平臺軌道設置并且夾爪支架下端滑動設置在水平滑軌上，夾爪支架下端與水平驅動氣缸連接由水平驅動氣缸驅動沿水平滑軌滑動，豎直驅動氣缸固定在機架下側并且水平滑軌下側與豎直驅動氣缸連接由豎直驅動氣缸驅動，四根支撐桿分別設置在平臺軌道兩側對FPC載具形成支撐，支撐桿下端固定在支撐桿驅動氣缸上由支撐桿驅動氣缸驅動，空載盤回收支架設置在平臺軌道中間位置。2.按照權利要求1所述的一種FPC自動上下料機構，其特征在于:所述夾爪支架上端外側設置有夾爪錯位氣缸和錯位夾片，夾爪錯位氣缸豎直設置并且固定在夾爪支架外側上端，錯位夾片水平設置并且錯位夾片一端固定在夾爪錯位氣缸上端由夾爪錯位氣缸驅動。3.按照權利要求1所述的一種FPC自動上下料機構，其特征在于:所述空載盤回收支架包含四組設置在平臺軌道兩側的豎直支架和設置在機架下側的豎直頂起氣缸，豎直支架上端設置有楔形撥塊，楔形撥塊鉸接在豎直支架上端并且鉸接部位設置有扭簧，豎直頂起氣缸豎直設置固定在機架下側，豎直頂起氣缸活塞桿穿過平臺軌道并與平臺軌道滑動設置。
【文檔編號】B65G47/90GK205616229SQ201620398348
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】陳小波
【申請人】江蘇力德爾電子信息技術有限公司