一種電池包裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池包裝設備，包括電池供料工裝、包裝機以及包裝箱開箱機構，所述包裝箱開箱機構用于提供包裝電池的包裝箱，所述包裝機包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與第二機械手之間設有用于電池除塵的吸塵裝置，所述吸塵裝置包括疊電池治具以及位于疊電池治具上方可活動的吸塵蓋板，所述第一機械用于將電池從所述電池供料工裝轉至所述疊電池治具內，所述第二機械手用于將疊電池治具內的電池轉移至包裝箱內進行包裝。采用本實用新型的電池包裝設備，有效的通過自動化裝置實現電池的裝載包裝，同時設置掃碼裝置以便于追蹤產品批號，另一方面，本實用新型的電池包裝設備結構緊湊，自動化程度較高，提高了電池包裝效率，降低了人力成本，保障包裝質量。
【專利說明】
一種電池包裝設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種包裝設備，特別涉及一種電池包裝設備。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品的普及，用于供電的電池已然成為不可或缺的電子器件，隨著電子產品用戶的不斷增加，現有的電池包裝效率不足以滿足當前市場的需求，主要依賴傳統的人工包裝，效率低，包裝質量差，影響后期電池的運輸，甚至損壞電池的電芯影響使用壽命，增加了人力成本和物料損耗，不利于電池產品市場的良性發展。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種電池包裝設備，有效的通過自動化裝置實現電池的裝載包裝，同時設置掃碼裝置以便于追蹤產品批號，另一方面，本實用新型的電池包裝設備結構緊湊，自動化程度較高，提高了電池包裝效率，降低了人力成本，保障包裝質量。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:本實用新型的一種電池包裝設備，其改進之處在于:包括電池供料工裝、包裝機以及包裝箱開箱機構，所述包裝箱開箱機構用于提供包裝電池的包裝箱，所述包裝機包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與第二機械手之間設有用于電池除塵的吸塵裝置，所述吸塵裝置包括疊電池治具以及位于疊電池治具上方可活動的吸塵蓋板，所述第一機械用于將電池從所述電池供料工裝轉至所述疊電池治具內，所述第二機械手用于將疊電池治具內的電池轉移至包裝箱內進行包裝。
[0005]上述結構中，所述電池供料工裝包括電池傳送機構和電池翻轉機構，所述電池傳送機構為一設有傳送帶的輸料機，電池經所述輸料機傳送至電池翻轉機構下方，所述電池翻轉機構夾持電池進行翻轉。
[0006]上述結構中，所述電池翻轉機構包括兩組相對設置的旋轉夾緊氣缸，所述旋轉夾緊氣缸的下方設有用于夾持電池的夾具，所述旋轉夾緊氣缸包括一控制夾具夾合或松開的氣缸以及控制夾具沿軸向轉動的轉動電機，所述旋轉夾緊氣缸通過一連接件安裝在伺服電機的轉軸上，所述旋轉夾緊氣缸與伺服電機垂直設置，所述伺服電機通過滑動件安裝于一垂直電機上，所述垂直電機的固定座位于一水平設置的第一滑軌上，所述第一滑軌的一側設有第一驅動電機，所述第一驅動電機用于驅動所述固定座沿所述第一滑軌運動，所述第一滑軌下方通過水平滑臺設有第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直設置，所述水平滑臺下方設有與所述第二滑軌相平行的第二驅動電機，所述第二驅動電機用于驅動所述水平滑臺沿所述第二滑軌運動。
[0007]上述結構中，所述傳送帶上方設有一用于掃描條碼的檢測器，所述疊電池治具一側設有一緩存治具，經所述電池翻轉機構翻轉后的電池平放于所述緩存治具內，當檢測器檢測到電池為良品時，第一機械手將夾持緩存治具內的電池轉載至疊電池治具進行除塵，當檢測器檢測到電池為不良品時，第一機械手將夾持緩存治具內的電池轉載至位于包裝機一側的電池復檢架上的治具內。
[0008]上述結構中，所述包裝機還包括分別用于供料的包裝上蓋供料裝置、塑料蓋供料裝置、塑料盒供料裝置以及第一取料機構和第二取料機構，所述第一取料機構和第二取料機構分別沿設置于所述包裝機沿兩垂邊上的第一取料滑軌和第二取料滑軌運動，所述第一取料機構包括第一水平滑軌和第一豎直滑軌，所述第二取料機構包括第二水平滑軌和第二豎直滑軌，所述第一豎直滑軌和第二豎直滑軌下方分別固定有用于搬運物料的取料構件；所述第一取料滑軌、第二取料滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、第一豎直滑軌、第二豎直滑軌分別沿運動面設有驅動電機。
[0009]上述結構中，所述取料構件包括基板和位于基板下方的壓板，所述基板上固定有氣缸和吸盤，所述壓板通過連接件與所述氣缸的升降桿相連，所述氣缸伸縮帶動所述壓板相對于基板上下運動，所述壓板上設有導向孔位，所述壓板上下運動時，所述吸盤的底部沿所述導向孔位相對于壓板做伸縮運動。
[0010]上述結構中，所述包裝機于電池裝載位置設有用于夾持包裝箱的裝夾直角定位裝置，所述裝夾直角定位裝置包括橫向氣缸和縱向氣缸以及與所述橫向氣缸、縱向氣缸相對的直角定位件，所述橫向氣缸和縱向氣缸分別推動包裝箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方設有調節螺母分別用于調節直角定位件的在所述電池裝置工裝上的位置以調節電池裝載位置。
[0011 ]上述結構中，所述第一機械手上安裝有夾持氣缸和夾爪;所述第二機械手上固定安裝有吸料盤，于吸料盤下方通過一固定氣缸伸縮連接有帶通孔的壓板，所述壓板在所述固定氣缸驅動下上下運動，所述吸料盤的底部沿通孔相對于壓板做伸縮運動。
[0012]上述結構中，所述疊電池治具的底部設有負壓吸附孔，所述吸塵蓋板上設有向下吹風的風嘴，所述吸塵蓋板通過兩側滑軌設置于所述疊電池治具上方，通過氣缸或電機驅動吸塵蓋板沿兩側滑軌運動，所述吸塵蓋板位于所述疊電池治具正上方時，吸塵蓋板的噴嘴向下吹風并經所述疊電池治具底部的負壓吸附孔抽離，所述吸塵蓋板滑移錯開所述疊電池治具時，所述負壓吸附孔和風嘴停止工作。
[0013]上述結構中，所述電池包裝設備還包括打碼貼標工裝，所述打碼貼標工裝位于所述裝夾直角定位裝置的一側，所述打碼貼標工裝上設有掃描感應器，經過打碼貼標的包裝箱沿輸送線輸出。
[0014]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供一種電池包裝設備，有效的通過自動化裝置實現電池的裝載包裝，同時設置掃碼裝置以便于追蹤產品批號，另一方面，本實用新型的電池包裝設備結構緊湊，自動化程度較高，提高了電池包裝效率，降低了人力成本，保障包裝質量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種電池包裝設備的立體圖結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型一種電池包裝設備的俯視圖。
[0017]圖3為本實用新型一種電池包裝設備的裝置分解圖。
[0018]圖4為本實用新型一種電池包裝設備的局部結構圖。
[0019]圖5為本實用新型一種電池包裝設備的局部結構立體圖。
[0020]圖6為本實用新型一種電池包裝設備的電池翻轉機構結構圖。
[0021]圖7為本實用新型一種電池包裝設備的電池翻轉機構俯視圖。
[0022]圖8為圖7的仰視圖。
[0023]圖中:100、電池供料工裝；200、包裝機;300、內箱開箱機構；400、外箱開箱機構；500、自動打包裝帶工裝;600、輸送線;700、電池復檢架;800、包裝箱校正架;900、打碼貼標工裝；110、輸料機；120、電池翻轉機構；111、傳送帶；112、檢測器；121、第二驅動電機；122、第二滑軌；123、水平滑臺；124(125)、第一驅動電機；126(127)、垂直電機；128(129)、旋轉夾緊氣缸；210、第一機械手；220、第二機械手；230、吸塵裝置；231、吸塵蓋板；232、疊電池治具;233、緩存治具;240、裝夾直角定位裝置;251、上蓋供料裝置;252、塑料蓋供料裝置;253、塑料盒供料裝置;261、第一取料機構；262、第二取料機構；261-1、第一水平滑軌;261-2、第一取料滑軌;261-3、第一豎直滑軌；262-1、第二水平滑軌;262-2、第二取料滑軌；262-3、第二豎直滑軌;801、縱向氣缸;802、橫向氣缸。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0025]參照圖1至圖5所示，本實用新型揭示了一種電池包裝設備，包括電池供料工裝100、包裝機200以及包裝箱開箱機構，包裝箱開箱機構用于提供包裝電池的包裝箱，可以理解的，可以根據實際包裝需要包裝箱可以是單層包裝，也可以是多層內外包裝，本實施例中，采用內箱嵌入外箱的方式進行電池包裝，相應地，采用包裝箱開箱機構包括內箱開箱機構300和外箱開箱機構400;包裝機200包括第一機械手210和第二機械手220，第一機械手210與第二機械手220之間設有用于電池除塵的吸塵裝置230，吸塵裝置230包括疊電池治具232以及位于疊電池治具232上方可活動的吸塵蓋板231，第一機械用于將電池從電池供料工裝100轉至疊電池治具232內，第二機械手220用于將疊電池治具232內的電池轉移至包裝箱內進行包裝。
[0026]進一步地，電池供料工裝100包括電池傳送機構和電池翻轉機構120，電池傳送機構為一設有傳送帶111的輸料機110，電池經輸料機110傳送至電池翻轉機構120下方，電池翻轉機構120夾持電池進行翻轉。
[0027]為了提高電池翻轉的效率和性能，結合圖6至圖8所示，本實施例中的電池翻轉機構120采用兩組相對設置的旋轉夾緊氣缸128、129，旋轉夾緊氣缸128、129的下方設有用于夾持電池的夾具，旋轉夾緊氣缸128、129包括一控制夾具夾合或松開的氣缸以及控制夾具沿軸向轉動的轉動電機，旋轉夾緊氣缸128、129通過一連接件安裝在伺服電機的轉軸上，旋轉夾緊氣缸128、129與伺服電機垂直設置，伺服電機通過滑動件安裝于一垂直電機126、127上，垂直電機126、127的固定座位于一水平設置的第一滑軌上，第一滑軌的一側設有第一驅動電機124、125，第一驅動電機124、125用于驅動固定座沿第一滑軌運動，第一滑軌下方通過水平滑臺123設有第二滑軌122，第二滑軌122與第一滑軌垂直設置，水平滑臺123下方設有與第二滑軌122相平行的第二驅動電機121，第二驅動電機121用于驅動水平滑臺123沿第二滑軌122運動。
[0028]進一步地，繼續參照圖2所示，傳送帶111上方設有一用于掃描條碼的檢測器112，疊電池治具232—側設有一緩存治具233，經電池翻轉機構120翻轉后的電池平放于緩存治具233內，當檢測器112檢測到電池為良品時，第一機械手210將夾持緩存治具233內的電池轉載至疊電池治具232進行除塵，當檢測器112檢測到電池為不良品時，第一機械手210將夾持緩存治具233內的電池轉載至位于輸料機一側的電池復檢架700內。包裝機200還包括分別用于供料的包裝上蓋供料裝置251、塑料蓋供料裝置252、塑料盒供料裝置253以及第一取料機構261和第二取料機構262，為了便于第一取料機構261和第二取料機構262準確的拾取包裝箱開箱機構制作的包裝箱，于包裝機200—側放置用于過渡包裝箱的包裝箱校正架800;第一取料機構261和第二取料機構262分別沿設置于包裝機200沿兩垂邊上的第一取料滑軌261-2和第二取料滑軌262-2運動，第一取料機構261包括第一水平滑軌261-1和第一豎直滑軌261-3，第二取料機構262包括第二水平滑軌262-1和第二豎直滑軌262-3，第一豎直滑軌261-3和第二豎直滑軌262-3下方分別固定有用于搬運物料的取料構件;第一取料滑軌261-2、第二取料滑軌262-2、第一水平滑軌261-1、第二水平滑軌262-1、第一豎直滑軌261-
3、第二豎直滑軌262-3分別沿運動面設有驅動電機。
[0029]本實施例中，為了確保取料構件取放電池的效率、確保物料從取料構件分離，在取料構件的基板下方設置壓板，基板上固定有氣缸和吸盤，壓板通過連接件與氣缸的升降桿相連，氣缸伸縮帶動壓板相對于基板上下運動，壓板上設有孔位，壓板上下運動時，吸盤的底部沿孔位相對于壓板做伸縮運動，這樣在裝卸物料時，通過氣缸驅動的壓板可以有效將吸盤上的物料進行分離，同時保證放置物料的平整，保障包裝質量。
[0030]為了進一步地將電池準確的裝載至包裝箱中，本實施例中的包裝機200于電池裝載位置設有用于夾持包裝箱的裝夾直角定位裝置240，裝夾直角定位裝置240包括橫向氣缸802和縱向氣缸801以及與橫向氣缸802、縱向氣缸801相對的直角定位件，橫向氣缸802和縱向氣缸801分別推動包裝箱抵向直角定位件，直角定位件下方設有調節螺母分別用于調節直角定位件的在電池裝置工裝上的位置以調節電池裝載位置。可以理解的，為了提高夾取電池的效率和質量，第一機械手210上安裝有夾持氣缸和夾爪;夾持氣缸驅動的夾爪設有自鎖結構，以防止斷電時，電池掉落造成損傷或機械故障;第二機械手220上固定安裝有吸料盤，于吸料盤下方通過一固定氣缸伸縮連接有帶通孔的壓板，壓板在固定氣缸驅動下上下運動，吸料盤的底部沿通孔相對于壓板做伸縮運動，這樣可以有效將第二機械手220的吸料盤吸取的電池有效的放置于包裝箱內，而不會由于吸料盤離開瞬間的殘留真空吸附電池造成移位，影響機械自動化作業，而且這種壓板平壓置料的方式可以提高機械效率，使電池快速準確地置入包裝箱內的相應料盤的相應位置內。
[0031]本實施例中，為了保障電池包裝過程中不會攜帶粉塵，特別在疊電池治具232的底部設置負壓吸附孔，同時在吸塵蓋板231上設置向下吹風的風嘴，吸塵蓋板231通過兩側滑軌設置于疊電池治具232上方，通過氣缸或電機驅動吸塵蓋板231沿兩側滑軌運動，吸塵蓋板231位于疊電池治具232正上方時，吸塵蓋板231的噴嘴向下吹風并經疊電池治具232底部的負壓吸附孔抽離，吸塵蓋板231滑移錯開疊電池治具232時，負壓吸附孔和噴嘴停止工作，這樣可以有效的將電池表面的粉塵除去，同時提高設備自動化作業效率。
[0032]為了便于后期物料的出貨或追蹤，本實施例中的電池包裝設備還包括打碼貼標工裝900以及自動打包裝帶工裝500，打碼貼標工裝900位于裝夾直角定位裝置240的一側，打碼貼標工裝900上設有掃描感應器，經過打碼貼標的包裝箱沿輸送線600輸出。
[0033]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術思想范疇內，可以出現各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
【主權項】
1.一種電池包裝設備，其特征在于:包括電池供料工裝、包裝機以及包裝箱開箱機構，所述包裝箱開箱機構用于提供包裝電池的包裝箱，所述包裝機包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與第二機械手之間設有用于電池除塵的吸塵裝置，所述吸塵裝置包括疊電池治具以及位于疊電池治具上方可活動的吸塵蓋板，所述第一機械用于將電池從所述電池供料工裝轉至所述疊電池治具內，所述第二機械手用于將疊電池治具內的電池轉移至包裝箱內進行包裝。2.根據權利要求1所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述電池供料工裝包括電池傳送機構和電池翻轉機構，所述電池傳送機構為一設有傳送帶的輸料機，電池經所述輸料機傳送至電池翻轉機構下方，所述電池翻轉機構夾持電池進行翻轉。3.根據權利要求2所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述電池翻轉機構包括兩組相對設置的旋轉夾緊氣缸，所述旋轉夾緊氣缸的下方設有用于夾持電池的夾具，所述旋轉夾緊氣缸包括一控制夾具夾合或松開的氣缸以及控制夾具沿軸向轉動的轉動電機，所述旋轉夾緊氣缸通過一連接件安裝在伺服電機的轉軸上，所述旋轉夾緊氣缸與伺服電機垂直設置，所述伺服電機通過滑動件安裝于一垂直電機上，所述垂直電機的固定座位于一水平設置的第一滑軌上，所述第一滑軌的一側設有第一驅動電機，所述第一驅動電機用于驅動所述固定座沿所述第一滑軌運動，所述第一滑軌下方通過水平滑臺設有第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直設置，所述水平滑臺下方設有與所述第二滑軌相平行的第二驅動電機，所述第二驅動電機用于驅動所述水平滑臺沿所述第二滑軌運動。4.根據權利要求2或3所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述傳送帶上方設有一用于掃描條碼的檢測器，所述疊電池治具一側設有一緩存治具，經所述電池翻轉機構翻轉后的電池平放于所述緩存治具內，當檢測器檢測到電池為良品時，第一機械手將夾持緩存治具內的電池轉載至疊電池治具進行除塵，當檢測器檢測到電池為不良品時，第一機械手將夾持緩存治具內的電池轉載至位于輸料機一側的電池復檢架上的治具內。5.根據權利要求1所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述包裝機還包括分別用于供料的包裝上蓋供料裝置、塑料蓋供料裝置、塑料盒供料裝置以及第一取料機構和第二取料機構，所述第一取料機構和第二取料機構分別沿設置于所述包裝機沿兩垂邊上的第一取料滑軌和第二取料滑軌運動，所述第一取料機構包括第一水平滑軌和第一豎直滑軌，所述第二取料機構包括第二水平滑軌和第二豎直滑軌，所述第一豎直滑軌和第二豎直滑軌下方分別固定有用于搬運物料的取料構件;所述第一取料滑軌、第二取料滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、第一豎直滑軌、第二豎直滑軌分別沿運動面設有驅動電機。6.根據權利要求5所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述取料構件包括基板和位于基板下方的壓板，所述基板上固定有氣缸和吸盤，所述壓板通過連接件與所述氣缸的升降桿相連，所述氣缸伸縮帶動所述壓板相對于基板上下運動，所述壓板上設有吸盤避空孔位，所述壓板隨著氣缸的伸縮做上下運動。7.根據權利要求5或6所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述包裝機于電池裝載位置設有用于夾持包裝箱的裝夾直角定位裝置，所述裝夾直角定位裝置包括橫向氣缸和縱向氣缸以及與所述橫向氣缸、縱向氣缸相對的直角定位件，通過橫向氣缸和縱向氣缸分別推動包裝箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方設有調節螺母分別用于調節直角定位件的在所述電池裝置工裝上的位置以調節電池裝載位置。8.根據權利要求1所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述第一機械手上安裝有夾持氣缸和夾爪;所述第二機械手上固定安裝有吸料盤，于吸料盤下方通過一固定氣缸伸縮連接有帶通孔的壓板，所述壓板在所述固定氣缸驅動下上下運動，所述吸料盤的底部沿通孔相對于壓板做伸縮運動。9.根據權利要求1所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述疊電池治具的底部設有負壓吸附孔，所述吸塵蓋板上設有向下吹風的噴嘴，所述吸塵蓋板通過兩側滑軌設置于所述疊電池治具上方，通過氣缸或電機驅動吸塵蓋板沿兩側滑軌運動，所述吸塵蓋板位于所述疊電池治具正上方時，吸塵蓋板的噴嘴向下吹風并經所述疊電池治具底部的負壓吸附孔抽離，所述吸塵蓋板由動力裝置驅動滑移錯開所述疊電池治具時，所述負壓吸附孔和噴嘴停止工作。10.根據權利要求9所述的一種電池包裝設備，其特征在于:所述電池包裝設備還包括打碼貼標工裝和自動打包裝帶工裝，所述打碼貼標工裝位于裝夾直角定位裝置的一側，所述打碼貼標工裝上設有掃描感應器，經過打碼貼標的包裝箱沿輸送線輸出。
【文檔編號】B65B63/00GK205615785SQ201620254832
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】彭小平
【申請人】深圳市騰達工業自動設備有限公司