一種快速響應電梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速響應電梯，包括井道，在井道內自由升降的轎廂架和轎廂，以及曳引機和對重，還包括電梯主控板，與電梯主控板連接的曳引機電源模塊和轎頂控制板，轎頂控制板連接有轎門系統，轎門系統包括門機變頻器和與所述門機變頻器相連的門電機，所述轎門系統還包括門鎖觸點，所述門鎖觸點串聯有門鎖繼電器，所述門鎖觸點還并聯有短接回路，所述短接回路中串接有第三繼電器的兩個相互串聯的動觸點，所述電梯主控板在通過所述轎頂控制板執行關門指令的同時通過所述第三繼電器使所述門鎖觸點被短接，以使所述門鎖繼電器動作，為電梯主控板通過曳引機電源模塊控制曳引機運行提供控制信號，以利于提高電梯關門運行的響應速度。
【專利說明】
_種快速響應電梯
技術領域
[0001]本實用新型涉及電梯控制技術領域，尤其是一種快速響應電梯。
【背景技術】
[0002]隨著高層建筑越來越多，電梯作為垂直方向的運輸工具，已經成為高層建筑和公共場所不可缺少的建筑設備。隨著生活速度的加快，如何提高電梯的運行效率成了人們關心的主要問題。傳統電梯的運行模式一般就是乘客進入轎廂，電梯門關閉，電梯控制系統開始對曳引機勵磁，直到變頻器可以輸出一個零速保持力矩后，變頻器給出一個運行信號，電梯控制系統打開制動器，按照主控系統的要求去運行到目的樓層，此種控制系統響應速度慢，不利于實現電梯的高速化，不能滿足人們對高速電梯的響應速度的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種快速響應電梯，用于提高電梯運行過程中的響應速度。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種快速響應電梯，包括井道，在井道內自由升降的轎廂架和轎廂，以及曳引機和對重，在所述轎廂深度方向后側與所述轎廂深度方向后側所對應的井道壁之間設有對重導軌，還包括電梯主控板，與所述電梯主控板連接的曳引機電源模塊和轎頂控制板，所述轎頂控制板連接有轎門系統，所述轎門系統包括門機變頻器和與所述門機變頻器相連的門電機，所述轎門系統還包括門鎖觸點，所述門鎖觸點串聯有門鎖繼電器，所述門鎖觸點還并聯有短接回路，所述短接回路中串接有第三繼電器的兩個相互串聯的動觸點，所述電梯主控板在通過所述轎頂控制板執行關門指令的同時通過所述第三繼電器使所述門鎖觸點被短接，以使所述門鎖繼電器動作。
[0005]本實用新型提供的快速響應電梯還具有以下技術特征:
[0006]進一步地，所述電梯主控板與所述第三繼電器的線圈相連以控制所述第三繼電器的線圈通電或斷電。
[0007]進一步地，所述電梯主控板還與所述第三繼電器的一個動觸點及所述門鎖繼電器的一個動觸點相連以檢測所述第三繼電器和所述門鎖繼電器的工作狀態。
[0008]進一步地，所述電梯主控板與所述轎頂控制板通過CANBUS總線進行通訊。
[0009]進一步地，所述電梯主控板還與第一繼電器的線圈相連，所述曳引機電源模塊通過所述第一繼電器的動觸點與曳引機相連以控制曳引機的運行。
[0010]進一步地，所述電梯主控板還與第二繼電器的線圈相連，所述第二繼電器的動觸點與制動器相連以控制制動器的工作狀態。
[0011]本實用新型具有如下有益效果:通過設置與門鎖觸點串聯有門鎖繼電器，門鎖觸點還并聯有短接回路，所述短接回路中串接有第三繼電器的兩個相互串聯的動觸點，由此電梯主控板在通過所述轎頂控制板執行關門指令的同時可以通過所述第三繼電器使所述門鎖觸點被短接，以使所述門鎖繼電器動作，為電梯主控板通過曳引機電源模塊控制曳引機運彳丁提供控制?目號，以利于提尚電梯關門運彳丁的響應速度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的快速響應電梯的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例的快速響應電梯的電氣原理示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例的快速響應電梯的控制電路示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例的快速響應電梯的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]如圖1至圖4所示的本實用新型的快速響應電梯的一個實施例中，該快速響應電梯包括井道，在井道內自由升降的轎廂架81及轎廂82，以及曳引機21和對重84，在轎廂82深度方向后側與轎廂82深度方向后側所對應的井道壁之間設有對重導軌85，對重導軌固定在井道壁上，曳引機21固定在對重導軌85的頂部，還包括電梯主控板10，與電梯主控板10連接的曳引機電源模塊20和轎頂控制板30，轎頂控制板30連接有轎門系統40，轎門系統40包括門機變頻器41和與門機變頻器41相連的門電機42，轎門系統40還包括門鎖觸點43，門鎖觸點43串聯有門鎖繼電器K4，門鎖觸點43還并聯有短接回路，所述短接回路中串接有第三繼電器K3的兩個相互串聯的動觸點K3-1和K3-2，電梯主控板10在通過轎頂控制板30執行關門指令的同時通過第三繼電器K3使所述門鎖觸點被短接，以使觸發門鎖繼電器K4動作。該實施的電梯控制系統中，通過設置與門鎖觸點串聯有門鎖繼電器，門鎖觸點還并聯有短接回路，所述短接回路中串接有第三繼電器的兩個相互串聯的動觸點，由此電梯主控板在通過所述轎頂控制板執行關門指令的同時可以通過所述第三繼電器使所述門鎖觸點被短接，以使所述門鎖繼電器動作，為電梯主控板通過曳引機電源模塊控制曳引機運行提供控制信號，以利于提尚電梯關門運彳丁的響應速度。
[0018]上述實施例中的快速響應電梯還具有以下技術特征:電梯主控板10與第三繼電器K3的線圈相連以控制第三繼電器K3的線圈通電或斷電，從而控制動觸點K3-1和K3-2的觸發動作。電梯主控板1還與第三繼電器K3的一個動觸點K3-3及門鎖繼電器K4的一個動觸點K4-1相連以檢測第三繼電器K3和門鎖繼電器K4的工作狀態。電梯主控板10與轎頂控制板30通過CANBUS(ControLLer Area Net-work Bus)總線進行通訊。電梯主控板10還與第一繼電器Kl的通電線圈相連，曳引機電源模塊20通過第一繼電器Kl的動觸點Kl-1與曳引機21相連以控制曳引機21的運行。電梯主控板10還與第二繼電器K2的線圈相連，第二繼電器K2的動觸點K2-1與制動器相連以控制制動器23的工作狀態。
[0019]為了便于理解上述實施例中的電梯控制系統的內容，說明如下:當轎廂處于開門狀態，轎頂控制板30接收電梯主控板10的指令開始運行時，轎門系統40開始執行關門指令，同時電梯主控板1輸出信號使第三繼電器K3動作，其中K3-1、K3-2觸點閉合，短接門鎖回路，電梯主控板10輸出使第一繼電器Kl動作，曳引機電源模塊20與曳引機21之間回路導通，電梯主控板10在轎門關閉一定時間T后，開始輸出使能信號通過曳引機電源模塊20的EN端口輸入，曳引機電源模塊20開始輸出電流至曳引機21，通過勵磁以實現零伺服狀態。其中時間T一般為正常關門時間tl的1/4，該時間T參數可調，當接收到關門到位信號后。電梯主控板10釋放第三繼電器K3，使得門鎖短接回路斷開，電梯主控板10接收到曳引機21運行信號后，電梯主控板10輸出方向和段速信號至曳引機電源模塊20并打開制動器23，曳引機正常運行。
[0020]上述過程具體為:電梯在轎門打開狀態下，接收到召喚信號。電梯主控板10通過端口了14.1、了14.2、了14.3和了14.4與轎頂控制板30的端口了9.1、了9.2、了9.3、了9.4進行0厶剛1^通訊;轎頂控制板30接收電梯主控板10的信號，執行關門指令，轎頂控制30的端口 J3.1輸出關門信號至門機變頻器41的端口 Jl.1，門機變頻器41接收信號開始控制門電機42執行關門動作；電梯主控板10在與轎頂控制板30通訊的同時，通過端口 J3.3輸出信號，第三繼電器Κ3的通電線圈得電，第三繼電器Κ3動作，其觸點Κ3-1與和Κ3-2觸點的串聯回路導通，門鎖觸點被短接，門鎖繼電器Κ4動作；電梯主控板1通過端口 Jl.8和端口 Jl.9檢測觸點Κ3-3和觸點Μ-? 的動作狀態來確定第三繼電器Κ3、門鎖繼電器Κ4的狀態，當端口 Jl.8和端口 Jl.10導通，說明第三繼電器Κ3動作，門鎖短接回路已導通，狀態正常；當端口 Jl.9和端口 Jl.10導通，說明門鎖繼電器Κ4已動作，狀態正常，可以向下進行;反之電梯主控板10進行故障報警，電梯停止運行。
[0021 ]電梯主控板10檢測到門鎖繼電器Κ4動作后，電梯主控板10的端口 J3.1導通，第一繼電器Kl的通電線圈得電，第一繼電器Kl動作，曳引機21通過第一繼電器Kl場觸點Kl-1閉合與曳引機電源模塊20回路導通。在電梯轎門關閉后的時間T后(Τ為轎門關閉時間tl的I/4，每個轎門系統都有一個關門過程用時tl，T可調整)，電梯主控板10通過端口 J8.8輸出使能信號通過端口 EN輸入曳引機電源模塊20;曳引機電源模塊20的端口 J2.7接收到使能信號后，開始輸出勵磁電流至曳引機21，執行勵磁動作，以使曳引機21獲得零速保持力矩，滿足運行條件。經過一段時間Τ2后，判斷是否接收到關門到位信號(例如:時間T2 = tl+2?3s)，如果仍未收到關門到位信號時，判斷關門故障，電梯主控板10輸出故障信號，停止運行。正常情況時，電梯轎門關閉后，門機變頻器41的端口 J2.1輸出關門到位信號至轎頂控制板30的端口 J4.1，轎頂控制板30的端口 J4.1接收到關門到位指令后，通過CANBUS通訊，傳輸信號至電梯主控板10，電梯主控板10接收到關門到位信號后端口 J3.3停止輸出，第三繼電器K3釋放，門鎖短接回路斷開，由于轎門已關門到位，故門鎖繼電器K4仍處于閉合狀態。電梯主控板1檢測端口 J1.8、端口 J1.9與端口 J1.1O的通斷，確定第三繼電器K 3、門鎖繼電器K 4的工作狀態，由于曳引機電源模塊20已輸出零速力矩至曳引機21，故零伺服狀態已完成，曳引機電源模塊20通過端口 Jl.1輸出運行信號至電梯主控板10，電梯主控板接收運行信號后，通過端口 J8.9上行/端口 J8.10下行輸出控制信號至曳引機電源模塊30的端口 J2.8/端口了2.9;同時端口18.4、於.5、18.6輸出段速信號031、032、033至曳引機電源模塊20的端口Jl.1、Jl.2、Jl.3，段速信號用于控制變頻器的速度;給出信號后，電梯主控板1端口 J3.2.導通，第二繼電器K2得電動作，其常開觸點K2-1閉合，制動器23得電，同時電梯主控板10的端口 Jl.7通過觸點K2-2與端口 Jl.10導通，電梯主控板30判斷第二繼電器K2狀態正常，電梯正常運行至目的層站。本實用新型實施例的電梯控制系統，在電梯轎門關閉動作完成后，曳引機電源模塊20已輸出零速力矩至曳引機，零伺服狀態已完成，由此提高了電梯運行的響應速度。
[0022]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種快速響應電梯，包括井道，在井道內自由升降的轎廂架和轎廂，以及曳引機和對重，還包括電梯主控板，與所述電梯主控板連接的曳引機電源模塊和轎頂控制板，其特征在于，在所述轎廂深度方向后側與所述轎廂深度方向后側所對應的井道壁之間設有對重導軌，所述轎頂控制板連接有轎門系統，所述轎門系統包括門機變頻器和與所述門機變頻器相連的門電機，所述轎門系統還包括門鎖觸點，所述門鎖觸點串聯有門鎖繼電器，所述門鎖觸點還并聯有短接回路，所述短接回路中串接有第三繼電器的兩個相互串聯的動觸點，所述電梯主控板在通過所述轎頂控制板執行關門指令的同時通過所述第三繼電器使所述門鎖觸點被短接，以使所述門鎖繼電器動作。2.根據權利要求1所述的快速響應電梯，其特征在于，所述電梯主控板與所述第三繼電器的線圈相連以控制所述第三繼電器的線圈通電或斷電。3.根據權利要求2所述的快速響應電梯，其特征在于，所述電梯主控板還與所述第三繼電器的一個動觸點及所述門鎖繼電器的一個動觸點相連以檢測所述第三繼電器和所述門鎖繼電器的工作狀態。4.根據權利要求2所述的快速響應電梯，其特征在于，所述電梯主控板與所述轎頂控制板通過CANBUS總線進行通訊。5.根據權利要求4所述的快速響應電梯，其特征在于，所述電梯主控板還與第一繼電器的線圈相連，所述曳引機電源模塊通過所述第一繼電器的動觸點與曳引機相連以控制曳引機的運行。6.根據權利要求2所述的快速響應電梯，其特征在于，所述電梯主控板還與第二繼電器的線圈相連，所述第二繼電器的動觸點與制動器相連以控制制動器的工作狀態。
【文檔編號】B66B5/00GK205602882SQ201620254117
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】謝志威, 顏文波, 楊葉飛, 康彥輝
【申請人】西繼迅達（許昌）電梯有限公司