運料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種運料機構，包括分別設置于開始有收料槽的底板其收料槽兩側的且相對應的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設置于運料滑軌上的運料模塊；運料模塊包括均與運料氣缸連接塊和平移滑塊連接的左活動板和右活動板、左活動板和右活動板上均設置有的托料氣缸、分別設置于左活動板和右活動板上的左側擋板和右側擋板、分別連接托料氣缸其氣缸軸的運料托板。本實用新型的一種運料機構，其能夠準確的對鼠標零部件其料盤進行上料運輸，不需要配人工進行料盤的方向調整以及運輸過程中由于料盤能夠被牢固抓緊且不會震落鼠標零部件，節省人力資源同時提供鼠標裝配的生產效率。
【專利說明】
運料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型自動化生產線及其裝配技術，具體的，其提供一種運料機構。
【【背景技術】】
[0002]在自動化生產線技術領域中，產品零部件的上料是其生產的第一環節；
[0003]如鼠標裝配生產線，由于其產品零部件尺寸較小，需采用專用的托盤進行產品零部件的盛放后進行料盤的上料；
[0004]其存在在料盤上料的運輸過程中，現階段一般采用在運輸帶形式的料盤運輸平臺上進行，但運輸平臺需要配人工進行料盤的方向調整以及運輸過程中由于料盤無法緊固的被抓取在運輸平臺上，運輸過程中容易產生產品零部件的振動或掉落。
[0005]因此有必要提供一種運料機構來解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0006]本實用新型的主要目的在于提供一種運料機構，其能夠準確的對鼠標零部件其料盤進行上料運輸，不需要配人工進行料盤的方向調整以及運輸過程中由于料盤能夠被牢固抓緊且不會震落鼠標零部件，節省人力資源同時提供鼠標裝配的生產效率。
[0007]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:
[0008]—種運料機構包括設置于開始有收料槽的底板其收料槽兩側的且相對應的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于所述運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設置于所述運料滑軌上的運料模塊；
[0009]所述運料模塊包括均與所述運料氣缸連接塊和所述平移滑塊連接的左活動板和右活動板、所述左活動板和所述右活動板上均設置有的托料氣缸、分別設置于所述左活動板和所述右活動板上的左側擋板和右側擋板、分別連接于所述左活動板和所述右活動板其上均設置有所述托料氣缸其氣缸軸的且分別貫穿所述左側擋板和所述右側擋板的運料托板。
[0010]進一步的，所述左活動板和所述右活動板分別通過運料支撐板固定設置有推壓模塊和定位模塊；
[0011 ]進一步的，所述定位模塊包括通過運料支撐板固定設置所述右側擋板上的定位氣缸固定板、設置于所述定位氣缸固定板上的定位氣缸和運料定位滑軌、設置于所述定位氣缸其氣缸軸的且通過運料定位滑塊可滑動設置于所運料定位滑軌的運料定位板。
[0012]進一步的，所述推壓模塊包括通過運料支撐板固定設置所述左側擋板上推壓氣缸固定板、固定設置于所述推壓氣缸固定板上的推壓氣缸和運料推壓滑軌、連接于所述推壓氣缸其氣缸軸上的且通過運料推壓滑塊可滑動設置于所述運料定位滑軌上的推壓支撐板、以及設置于所述推壓支撐板上的推壓組件;所述推壓組件包括一端通過推壓導套設置于所述推壓支撐板上的推壓導柱、連接于所述推壓導柱另一端的推壓壓塊、以及設置于所述推壓導柱上的且兩端分別頂持所述推壓導套和所述推壓壓塊的推壓彈簧。
[0013]進一步的，所述左側擋板和所述右側擋板通過前端固定板連接且其上分別設置的所述推壓氣缸固定板和所述定位氣缸固定板上分別設置有上頂限位板，且所述推壓氣缸固定板上還通過推壓傳感器固定板設置有推壓傳感器。
[0014]進一步的，所述運料氣缸連接塊兩側的所述底板上均設置有與所述運料氣缸連接塊相對應的運料緩沖裝置。
[0015]進一步的，所述收料槽上設置有下料導板。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的一種運料機構的由于效果在于:其能夠準確的對鼠標零部件其料盤進行上料運輸，不需要配人工進行料盤的方向調整以及運輸過程中由于料盤能夠被牢固抓緊且不會震落鼠標零部件，節省人力資源同時提供鼠標裝配的生產效率。
【【附圖說明】】
[0017]圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的實施例中儲料機構的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的實施例中分離模塊的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的實施例中勾料模塊的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型的實施例中校正機構的結構示意圖之一；
[0022]圖6為本實用新型的實施例中校正機構的結構示意圖之二；
[0023]圖7為本實用新型的實施例中運料機構的結構示意圖之一；
[0024]圖8為本實用新型的實施例中運料機構的結構示意圖之二；
[0025]圖9為本實用新型的實施例中收料機構的結構示意圖；
[0026]圖10為本實用新型的實施例中收料機構的收料頂升組件的結構示意圖；
[0027]圖11為本實用新型的實施例中收料機構的下料組件的結構示意圖；
[0028]圖中數字表示:
[0029]100 料盤；
[0030]I底板，101收料槽，102支柱，103下料導板；
[0031 ] 2儲料機構，201儲料底板，202儲料立板，203儲料導向板；
[0032]3校正機構，301固定座，302電機安裝板，303主動輪，304校正升降電機，305聯軸器，306從動輪，307線性模組，308線性模組滑塊，309升降滑塊，310升降座，311旋轉氣，312旋轉吸盤模塊，313旋轉支撐板，314平移氣缸，315平移滑軌，316平移氣缸連接塊，317平移滑塊，318旋轉模塊吸盤載板，319旋轉吸盤固定塊，320旋轉吸盤，321平移傳感器支架，322平移傳感器；
[0033]4運料機構，401運料平移氣缸，402運料滑軌，403運料氣缸連接塊，404運料滑塊，405運料模塊，406左活動板，407右活動板，408托料氣缸，409左側擋板，410右側擋板，411運料托板，412推壓模塊，413定位模塊，414定位氣缸固定板，415定位氣缸，416運料定位滑軌，417運料定位板，418推壓氣缸固定板，419推壓氣缸，422推壓支撐板，423推壓組件，424推壓導套，425推壓導柱，426推壓壓塊，427推壓彈簧，428前端固定板4，429上頂限位板，430推壓傳感器固定板，431推壓傳感器，432運料緩沖裝置；
[0034]5收料機構，501收料頂升組件，502下料組件，503收料固定座，504升降電機支撐座，505收料升降電機，506收料主動輪，507升降臺組件，508升降臺滑軌，509升降臺滑塊，510絲杠支座，511收料從動輪，512絲杠，513絲杠螺母，514升降托板，515升降臺升降氣缸，516升降臺吸盤支撐板，517升降臺吸盤固定塊，518升降臺吸盤，519降吸盤模塊導向組件，520升降吸盤模塊導柱，521升降吸盤模塊導套，522光電傳感器，523感應片，524收料后導向板，525下料側邊擋板，526下料軌道安裝板，527下料軌道，528下料托板，529托板滑動板，530托板拉動板，531下料撥板，532撥板彈簧，533收料高度傳感器，534拉板把手；
[0035]6分離模塊，601分離滑軌，602分離氣缸，603分離滑塊，604儲料托板；
[0036]7正反檢測模塊，701檢測氣缸支架，702正反檢測氣缸；
[0037]8勾料模塊，801升降氣缸固定架，802升降氣缸，803勾拖底板，804勾料氣缸鉸接座，805勾料氣缸，806托勾銷軸，807托勾。
【【具體實施方式】】
[0038]實施例:
[0039]參照圖1-圖11;本實施例提供一種上料裝置，包括開設有收料槽101的底板1、通過支柱102固定設置于底板I 一端的儲料機構2、固定設置于儲料機構2底端的底板I上且與儲料機構2相對應的校正機構3、設置于底板I上的與校正機構3相對應且相配合使用且與收料槽101相對應的運料機構4、以及設置于底板I其下端端面的且與收料槽101相對應的收料機構5;
[0040]且收料槽101上設置有下料導板103;
[0041]儲料機構2包括固定設置于支柱102上的且開設有出料槽(圖中未標出)的儲料底板201、分別固定設置于出料槽(圖中未標出)左右兩側的儲料底板201上的儲料立板202、設置于儲料底板201上的且與出料槽(圖中未標出)配合使用的分離模塊6、設置于儲料底板201上的且與出料槽(圖中未表示)相對應的正反檢測模塊7、儲料立板202左右兩端均設置有的且與出料槽(圖中未表示)相對應的儲料導向板203、以及設置于儲料立板202上的且與分離模塊6配合使用的勾料模塊8;
[0042]正反檢測模塊7包括設置于儲料底板201上的檢測氣缸支架701、以及設置于檢測氣缸支架701上的且其氣缸軸上連接有檢測探頭(圖中未表示)的正反檢測氣缸702;
[0043]分離模塊6包括固定設置于儲料底板201上的分離滑軌601和分離氣缸602、固定連接于分離氣缸軸602其氣缸軸且可滑動設置于分離滑軌601上的分離滑塊603、以及一端連接于分離滑塊603上的另一邊貫穿儲料立板202其底端且與出料槽(圖中未標出)相對應的儲料托板604;
[0044]勾料模塊8包括通過升降氣缸固定架801固定設置于儲料立板202上的升降氣缸802、連接于升降氣缸802其氣缸軸的且可滑動設置于儲料立板202上的勾拖底板803、通過勾料氣缸鉸接座804固定連接于勾拖底板803上的勾料氣缸805、以及連接于勾料氣缸805其氣缸軸的且通過托勾銷軸806可轉動設置于勾拖底板803上的托勾807;儲料立板202底端設置有與托勾807配合使用的托勾槽(圖中未表示)；
[0045]校正機構3包括固定連接于底板I其底端端面的固定座301、通過電機安裝板302固定設置于固定座301—側上的且其電機軸連接有主動輪303的校正升降電機304、設置于固定座301另一側的通過聯軸器305連接有與主動輪303相對應的且通過皮帶連接的從動輪306的線性模組307、設置于線性模組307上的線性模組滑塊308、設置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設置于升降座310上的旋轉氣缸311、以及設置于旋轉氣缸311上的旋轉吸盤模塊312;
[0046]旋轉吸盤模塊312包括連接于旋轉氣缸311上的旋轉支撐板313、設置于旋轉支撐板313上的平移氣缸314和平移滑軌315、通過平移氣缸連接塊316連接于平移氣缸314其氣缸軸的且通過平移滑塊317可滑動設置于平移滑軌315上的旋轉模塊吸盤載板318、通過旋轉吸盤固定塊319固定設置于旋轉吸盤載板318上的旋轉吸盤320、以及通過平移傳感器支架321固定設置于平移滑軌315上的且與平移滑塊317配合使用的平移傳感器322;
[0047]運料機構4包括分別設置于收料槽101兩側的底板I上的且相對應的運料平移氣缸401和運料滑軌402、通過運料氣缸連接塊403連接于運料平移氣缸401其氣缸軸上的且通過運料滑塊404可滑動設置于運料滑軌402上的運料模塊405;
[0048]運料模塊405包括均與運料氣缸連接塊403和平移滑塊404連接的左活動板406和右活動板407、左活動板406和右活動板407上均設置有的托料氣缸408、分別設置于左活動板406和右活動板407上的左側擋板409和右側擋板410、分別連接于左活動板406和右活動板407其上均設置有的托料氣缸408其氣缸軸的且分別貫穿左側擋板409和右側擋板410的運料托板411;
[0049]左活動板406和右活動板407分別通過運料支撐板408固定設置有推壓模塊412和定位t旲塊413;
[0050]定位模塊413包括通過運料支撐板408固定設置右側擋板410上的定位氣缸固定板414、設置于定位氣缸固定板414上的定位氣缸415和運料定位滑軌416、設置于定位氣缸415其氣缸軸的且通過運料定位滑塊417可滑動設置于所運料定位滑軌416的運料定位板417;
[0051]推壓模塊412包括通過運料支撐板408固定設置左側擋板409上推壓氣缸固定板418、固定設置于推壓氣缸固定板418上的推壓氣缸419、連接于推壓氣缸419其氣缸軸上的推壓支撐板422、以及設置于推壓支撐板422上的推壓組件423;
[0052]推壓組件423包括一端通過推壓導套424設置于推壓支撐板422上的推壓導柱425、連接于推壓導柱425另一端的推壓壓塊426、以及設置于推壓導柱425上的且兩端分別頂持推壓導套424和推壓壓塊426的推壓彈簧427;
[0053]左側擋板409和右側擋板410通過前端固定板428連接且其上分別設置的推壓氣缸固定板418和定位氣缸固定板414上分別設置有上頂限位板429，且推壓氣缸固定板418上還通過推壓傳感器固定板430設置有推壓傳感器431;
[0054]運料氣缸連接塊403兩側的底板I上均設置有與運料氣缸連接塊403相對應的運料緩沖裝置432;
[0055]收料機構5包括分別固定連接于底板I其下端端面的收料頂升組501件和下料組件502；
[0056]收料頂升組件501包括固定連接于底板I其底端端面的收料固定座503、通過升降電機支撐座504設置于收料固定座503—側的收料升降電機505、連接于收料升降電機505其電機軸的收料主動輪506、以及設置于收料固定座503另一側的升降臺組件507;
[0057]收料固定座503上還設置有用于調整電機的電機調整臺，其通過以螺栓為調整件對電機位置進行調整；
[0058]升降臺組件507包括固定設置于收料固定座503上的升降臺滑軌508、可滑動設置于升降臺滑軌508上的升降臺滑塊509、通過絲杠支座510固定設置于收料固定座503上的且設置有與收料主動輪506相對應且相匹配的收料從動輪511的絲杠512、設置于絲杠512上的絲杠螺母513、均與絲杠螺母513和降臺滑塊509連接的升降托板514、設置于升降托板514其底端端面的升降臺升降氣缸515、以及連接于升降臺升降氣缸515其氣缸軸的升降吸盤模塊(圖中未標出)；
[0059]升降吸盤模塊(圖中未標出)包括固定連接于升降臺升降氣缸515其氣缸軸的升降臺吸盤支撐板516、以及通過升降臺吸盤固定塊517固定設置于升降臺吸盤支撐板516上的升降臺吸盤518;
[0060]升降臺吸盤支撐板516其下端設置有升降吸盤模塊導向組件519，升降吸盤模塊導向組件519包括固定設置于升降臺吸盤支撐板516其下端端面的且貫穿升降托板514的升降吸盤模塊導柱520、以及設置于升降下盤模塊導柱520與升降托板514連接處的且與升降吸盤模塊導柱520相匹配的升降吸盤模塊導套521 ；
[0061]收料固定座503上設置有光電傳感器522和收料后導向板524，升降托板514上設置有與光電傳感器522配合使用的感應片523;
[0062]下料組件502包括連接于底板I其底端端面上的下料側邊擋板525、通過下料軌道安裝板526設置于下料側邊擋板525板底端的下料軌道527、可滑動設置于下料軌道527上的下料托板528;下料托板528包括可滑動設置于滑動軌道527內的托板滑動板529、分別設置于托板滑動板529兩端的托板拉動板530以及下料撥板531;
[0063]下料撥板531通過撥板旋轉螺釘設置于托板滑動板529上且其底端設置有與托板滑動板529連接的撥板彈簧532;
[0064]下料側邊擋板525上設置有用于檢測料盤高度的收料高度傳感器533;
[0065]托板拉動板530上設置有拉板把手534。
[0066]其中:
[0067]儲料立板202以及其左右兩端均設置有的且與出料槽(圖中未表示)相對應的儲料導向板203構成存儲料盤100的存儲空間；
[0068]正反檢測模塊7為物理接觸式檢測，進行檢測時，正反檢測氣缸702其氣缸軸帶動其上連接的檢測探頭(圖中未表示)伸出，由于料盤100是正反相間堆疊放置的且料盤其底端具有不同形狀的突起，通過正反檢測氣缸702其氣缸軸及其其上連接的檢測探頭(圖中未表示)伸出探測，應對其碰觸或無碰觸料盤底端等方式判定料盤的正反；
[0069]分離模塊6不工作時，其用于拖住儲料機構2上儲存的料盤，其工作時，通過勾料模塊8進行底層料盤100上方的堆疊料盤100的勾料，后分離模塊6的分離氣缸602帶動分離滑塊603及其上連接的儲料托板604回縮，底層料盤100從儲料機構2上分離；
[0070]勾料模塊8的勾料包括如下步驟:
[0071]I)勾料模塊8的升降氣缸802工作，帶動其氣缸軸連接的托勾底板802及其上設置的托勾807到達托勾槽(圖中未表示)處；
[0072]2)勾料氣缸805工作，帶動其氣缸軸連接的且通過托勾銷軸806可轉動設置于勾拖底板803上的托勾807進行轉動，托勾807由豎直方位轉動到水平方位進而勾托住底層料盤100上方的堆疊料盤100;
[0073]校正機構3用于校正料盤100正反，并平移料盤100，其工作步驟如下:
[0074]I)校正機構3的校正升降電機工作，通過其電機軸連接的主動輪303帶動傳動輪306轉動，并通過線性模組307帶動其上設置的線性模組滑塊308、設置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設置于升降座310上的旋轉氣缸311、以及設置于旋轉氣缸311上的旋轉吸盤模塊312上升，此時旋轉吸盤模塊進行料盤100的承接，其上設置的旋轉吸盤320吸附料盤100;
[0075]2)通過旋轉氣缸311進行承載有料盤100的旋轉吸盤模塊312旋轉，直至料盤100到達其正確方位，此時完成料盤正反方向的校正；
[0076]3)平移氣缸314工作，通過平移氣缸連接塊316帶動其上設置的吸附有料盤100的旋轉吸盤320的旋轉模塊吸盤載板318平移，進而實現料盤100的平移；
[0077]運料機構4用于料盤100承接后的運輸上料，以及上料后空料盤的下滑回收，其工作步驟如下:
[0078]I)運料平移氣缸401工作，帶動運料模塊405移動并進行料盤100承接；
[0079]2)定位模塊413和推壓模塊412進行料盤100的定位及固定；
[0080]3)運料平移氣缸401工作，帶動承接并固定裝置有料盤100的運料模塊405移動進行料盤100的上料；
[0081]4)上料完成后，推壓模塊412的推壓氣缸419及其氣缸軸連接的推壓組件工作，推壓抖動裝載于運料模塊406上的空料盤，最后于左側擋板409、右側擋板410、以及前端固定板428的導向作用下下滑，進而方便下一步回收的設置；
[0082]收料機構5用于空料盤100的收料，其工作包括如下步驟:
[0083]I)收料頂升組件501的收料升降電機505工作，通過其電機軸連接的收料主動輪506帶動升降臺組件507的收料從動輪511，由于收料從動輪511設置于絲杠512上，進而絲杠512轉動并帶動其上設置的升降吸盤模塊(圖中未標出)上升進行空料盤的承接；
[0084]2)升降吸盤模塊(圖中未標出)上設置的升降臺吸盤吸附空料盤；
[0085]3)收料頂升組件501的收料升降電機505工作，通過其電機軸連接的收料主動輪506帶動升降臺組件507的收料從動輪511，由于收料從動輪511設置于絲杠512上，進而絲杠512轉動并帶動其上設置的且吸附有空料盤的升降吸盤模塊(圖中未標出)下降；
[0086]4)收料高度傳感器533實時監測收料頂升組501上的空料盤高度，在高度到達時進行下料；
[0087]5)下料時，拉動托板拉動板530;托板拉動板530帶動其連接的托板滑動板529滑動，此時托板滑動板529上連接的下料撥板531撥動升降下盤模塊(圖中未標出)上承載的空料盤進行下料。
[0088]本實施例的一種上料裝置對料盤的上料包括如下步驟:
[0089]I)于儲料機構2上進行料盤儲料，并通過正反檢測模塊7檢測儲料機構2底部的料盤其正反；
[0090]2)校正機構3承接料盤，并通過分離模塊6，料盤下放到校正機構3，校正機構3的旋轉吸盤模塊312進行料盤吸附；
[0091]3)根據步驟I)的測試結果校正機構3進行料盤方向校正；
[0092]4)校正機構3的旋轉吸盤模塊312將料盤平移到端運料機構4上方，運料機構4承接料盤；
[0093]5)運輸機構4進行料盤的上料；
[0094]6)上料后，收料機構5進行空料盤的收料。
[0095]與現有技術相比，本實施例的一種上料裝置的有益效果在于:通過設置能夠檢測料盤100正反的儲料機構2、用于分離料盤100的分離模塊6、用于完成料盤100出料時校正其方向正反的校正機構3、用于運輸料盤100的運料機構4、以及用于使用后的料盤100堆積的收料機構5配合完成鼠標自動化裝配生產線作業是鼠標零部件的上料，其無需配置額外人員進彳丁人工輔助，上料效率尚進而提尚鼠標裝配的生廣效率。
[0096]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種運料機構，其特征在于:包括分別設置于開始有收料槽的底板其收料槽兩側的且相對應的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于所述運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設置于所述運料滑軌上的運料模塊； 所述運料模塊包括均與所述運料氣缸連接塊和所述平移滑塊連接的左活動板和右活動板、所述左活動板和所述右活動板上均設置有的托料氣缸、分別設置于所述左活動板和所述右活動板上的左側擋板和右側擋板、分別連接于所述左活動板和所述右活動板其上均設置有連接于所述托料氣缸其氣缸軸的且分別貫穿所述左側擋板和所述右側擋板的運料托板。2.根據權利要求1所述的一種運料機構，其特征在于:所述左活動板和所述右活動板分別通過運料支撐板固定設置有推壓模塊和定位模塊。3.根據權利要求2所述的一種運料機構，其特征在于:所述定位模塊包括通過運料支撐板固定設置所述右側擋板上的定位氣缸固定板、設置于所述定位氣缸固定板上的定位氣缸和運料定位滑軌、設置于所述定位氣缸其氣缸軸的且通過運料定位滑塊可滑動設置于所運料定位滑軌的運料定位板。4.根據權利要求3所述的一種運料機構，其特征在于:所述推壓模塊包括通過運料支撐板固定設置所述左側擋板上推壓氣缸固定板、固定設置于所述推壓氣缸固定板上的推壓氣缸和運料推壓滑軌、連接于所述推壓氣缸其氣缸軸上的且通過運料推壓滑塊可滑動設置于所述運料定位滑軌上的推壓支撐板、以及設置于所述推壓支撐板上的推壓組件;所述推壓組件包括一端通過推壓導套設置于所述推壓支撐板上的推壓導柱、連接于所述推壓導柱另一端的推壓壓塊、以及設置于所述推壓導柱上的且兩端分別頂持所述推壓導套和所述推壓壓塊的推壓彈簧。5.根據權利要求4所述的一種運料機構，其特征在于:所述左側擋板和所述右側擋板通過前端固定板連接且其上分別設置的所述推壓氣缸固定板和所述定位氣缸固定板上分別設置有上頂限位板，且所述推壓氣缸固定板上還通過推壓傳感器固定板設置有推壓傳感器。6.根據權利要求1所述的一種運料機構，其特征在于:所述運料氣缸連接塊兩側的所述底板上均設置有與所述運料氣缸連接塊相對應的運料緩沖裝置。7.根據權利要求1所述的一種運料機構，其特征在于:所述收料槽上設置有下料導板。
【文檔編號】B65G59/06GK205602715SQ201620211811
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司