一種自動油邊機上料定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動油邊機上料定位機構，包括機架、抬料機構、送料機構和定位機構，所述抬料機構包括排料擋板，所述排料擋板的后側設有升降裝置，所述升降裝置包括兩根導桿和抬料支架，所述抬料支架上設有抬料桿，所述升降裝置的下側設有抬料電機，所述皮帶盤上設有傳動皮帶，所述送料機構包括直線滑臺和活動臺，所述活動臺位于直線滑臺上，所述直線滑臺的一端連接設有驅動電機，所述定位機構包括有平臺板，所述平臺板的兩邊下方設有左右整料氣缸，所述左右整料氣缸的活動端設有連接條，所述連接條上設有整料桿，所述平臺板的前端設有前整料氣缸，所述前整料氣缸的活動端也設有連接條，所述連接條上設有整料桿。
【專利說明】
一種自動油邊機上料定位機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種定位機構，具體為一種自動油邊機上料定位機構，屬于油邊機設備領域。【背景技術】
[0002]目前市場上的自動油邊機排料定位機構是在一個平臺板上設多根擋桿豎立在皮革材料周邊，再將皮革材料疊在里面做定位，自動油邊機械手下來取材料，因為皮革材料經過疊壓后材料與材料會有粘貼，導致油邊機機械手經常一次取走多張，而自動油邊機是每次只需要取走一張準確定位的材料才可以加工的，一次吸走多張材料會使這取料失敗導致多張材料報廢。
[0003]市場上的材料定位機構用多根豎立的擋桿豎在皮革材料周邊將材料疊在里面，油邊機機械手會先取走最上面的材料，一張一張往下取，這樣材料垂直度不好控制導致上面的材料和下面的材料定位不一致，從而導致定位不準，自動油邊機加工出來的產品合格率不尚。
[0004]為解決上述問題，因此我們提出一種自動油邊機上料定位機構。【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自動油邊機上料定位機構。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0007]本實用新型一種自動油邊機上料定位機構，包括機架、抬料機構、送料機構和定位機構，所述抬料機構包括排料擋板，所述排料擋板上下端分別設有固定板和底板，所述所述排料擋板的后側設有升降裝置，所述升降裝置包括兩根導桿和抬料支架，所述導桿上設有滑軌套，所述兩根導桿之間的中間設有螺桿，所述螺桿上設有螺母，所述螺母和滑軌套設在排料擋板的后側，所述抬料支架上設有抬料桿，所述升降裝置的下側設有抬料電機，所述抬料電機的轉動軸和螺桿的下端均設有皮帶盤，所述皮帶盤上設有傳動皮帶，所述抬料電機、 導桿和螺桿的一端固定在底板上，所述導桿和螺桿的上端設在上固定板上，所述送料機構包括直線滑臺和活動臺，所述活動臺位于直線滑臺上，所述活動臺上設有上下氣缸，所述上下氣缸的頂端設有送料鐵板，所述送料鐵板的一端下側設有若干個磁力吸嘴，所述直線滑臺的一端連接設有驅動電機，所述定位機構位于抬料機構的內側，所述定位機構包括有平臺板，所述平臺板的兩邊下方設有左右整料氣缸，所述左右整料氣缸的活動端設有連接條， 所述連接條上設有整料桿，所述平臺板的前端設有前整料氣缸，所述前整料氣缸的活動端設有整料桿。
[0008]進一步的，所述抬料支架為環狀結構，且排料擋板位于抬料支架環內。
[0009]進一步的，所述固定板、排料擋板和底板呈Z字型結構布置連接。
[0010]本實用新型所達到的有益效果是:通過磁力吸嘴將層疊的材料上取走，送到整料平臺上，經過整料氣缸使整料桿將材料多邊向中心緊壓，因為吸嘴從材料的上面吸取材料即使皮革材料與材料粘貼上也會只有一兩張或兩三張，不會太多，然后經過整料桿將材料緊壓，自動油邊機機械手又在最上面的一張材料吸拿，第一準確度高，第二可將下面的材料夾緊，使自動油邊機械手每次取走一張材料，防止一次取走多張，而且定位準確，避免材料報廢，提高合格率，為企業增加經濟效益。【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型的結構正視圖；
[0013]圖2是本實用新型的結構右視圖；
[0014]圖3是本實用新型的結構左視圖；
[0015]圖4是本實用新型的結構后視圖；[〇〇16]圖5是本實用新型的結構俯視圖；[〇〇17]圖6是本實用新型的結構底視圖；
[0018]圖中:1、機架;2、抬料機構;3、排料擋板;4、升降裝置;5、導桿;6、滑軌套;7、螺桿； 8、螺母;9、抬料支架;10、抬料桿;11、抬料電機;12、皮帶盤;13、傳動皮帶;14、底板;15;固定板；16、送料機構；17、直線滑臺；18、活動臺；19、上下氣缸;20、送料鐵板;21、磁力吸嘴;22、 驅動電機;23、定位機構；24、平臺板;25、左右整料氣缸;26、連接條;27、整料桿;28、前整料氣缸。【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]實施例1[0021 ]如圖1-6所示，一種自動油邊機上料定位機構，包括機架1、抬料機構2、送料機構16 和定位機構23,所述抬料機構2包括排料擋板3,所述排料擋板3上下端分別設有固定板15和底板14,所述所述排料擋板3的后側設有升降裝置4,所述升降裝置4包括兩根導桿5和抬料支架9，所述導桿5上設有滑軌套6，所述兩根導桿5之間的中間設有螺桿7，所述螺桿7上設有螺母8,所述螺母8和滑軌套6設在排料擋板3的后側，所述抬料支架9上設有抬料桿10,所述升降裝置4的下側設有抬料電機11，所述抬料電機11的轉動軸和螺桿7的下端均設有皮帶盤 12,所述皮帶盤12上設有傳動皮帶13,所述抬料電機11、導桿5和螺桿7的一端固定在底板14 上，所述導桿5和螺桿7的上端設在上固定板15上，所述送料機構16包括直線滑臺17和活動臺18,所述活動臺18位于直線滑臺17上，所述活動臺18上設有上下氣缸19,所述上下氣缸19 的頂端設有送料鐵板20,所述送料鐵板20的一端下側設有若干個磁力吸嘴21，所述直線滑臺17的一端連接設有驅動電機22，所述定位機構23位于抬料機構2的內側，所述定位機構23 包括有平臺板24,所述平臺板24的兩邊下方設有左右整料氣缸25,所述左右整料氣缸25的活動端設有連接條26,所述連接條26上設有整料桿27,所述平臺板2的前端設有前整料氣缸 28，所述前整料氣缸28的活動端也設有連接條26，所述連接條26上設有整料桿27。
[0022]所述抬料支架9為環狀結構，且排料擋板3位于抬料支架9環內，所述固定板15、排料擋板3和底板14呈Z字型結構布置連接。[〇〇23]需要說明的是，本實用新型一種自動油邊機上料定位機構工作原理為:通過先將皮革材料整理整齊，疊放到抬料桿10上，再啟動抬料電機11，使抬料桿10連同疊放在抬料桿 10上的皮革材料一同向上升，直到最上面的一張皮革材料被磁力吸嘴21吸到后，關掉抬料電機11，同時開啟上下氣缸19將皮革材料最上面的一張吸起再啟動送料機構16的驅動電機 22，將吸到的材料往定位機構23的平臺板24上送，當皮革材料被送料機構16送到平臺板24 的上方時，同時打開左右整料氣缸25和前整料氣缸28,關掉磁力吸嘴21，將皮革材料放到平臺板24上，左右整料氣缸25和前整料氣缸28將皮革材料準確定位，最后使自動油邊機的機械手自下往上取走已準確定位好的皮革材料。
[0024]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動油邊機上料定位機構，包括機架(1)、抬料機構(2)、送料機構(16)和定位機 構(23)，其特征在于，所述抬料機構(2)包括排料擋板(3)，所述排料擋板(3)上下端分別設 有固定板(15)和底板(14)，所述所述排料擋板(3)的后側設有升降裝置(4)，所述升降裝置 (4)包括兩根導桿(5)和抬料支架(9)，所述導桿(5)上設有滑軌套(6)，所述兩根導桿(5)之 間的中間設有螺桿(7)，所述螺桿(7)上設有螺母(8)，所述螺母(8)和滑軌套(6)設在抬料支 架(9)的后側，所述抬料支架(9)上設有抬料桿(10)，所述升降裝置(4)的下側設有抬料電機 (11 )，所述抬料電機(11)的轉動軸和螺桿(7)的下端均設有皮帶盤(12 )，所述皮帶盤(12)上 設有傳動皮帶(13)，所述抬料電機(11)、導桿(5)和螺桿(7)的一端固定在底板(14)上，所述 導桿(5)和螺桿(7)的上端設在上固定板(15)上，所述送料機構(16)包括直線滑臺(17)和活 動臺(18)，所述活動臺(18)位于直線滑臺(17)上，所述活動臺(18)上設有上下氣缸(19)，所 述上下氣缸(19)的頂端設有送料鐵板(20)，所述送料鐵板(20)的一端下側設有若干個磁力 吸嘴(21)，所述直線滑臺(17)的一端連接設有驅動電機(22)，所述定位機構(23)位于抬料 機構(2)的內側，所述定位機構(23)包括有平臺板(24)，所述平臺板(24)的兩邊下方設有左 右整料氣缸(25 )，所述左右整料氣缸(25)的活動端設有連接條(26 )，所述連接條(26)上設 有整料桿(27 )，所述平臺板(2)的前端設有前整料氣缸(28 )，所述前整料氣缸(28)的活動端 上設有整料桿(27)。2.根據權利要求1所述的一種自動油邊機上料定位機構，其特征在于，所述抬料支架 (9)為環狀結構，且排料擋板(3)位于抬料支架(9)環內。3.根據權利要求1所述的一種自動油邊機上料定位機構，其特征在于，所述固定板 (15)、排料擋板(3)和底板(14)呈Z字型結構布置連接。
【文檔編號】B65G47/91GK205602693SQ201620179958
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月8日
【發明人】潘聲君
【申請人】潘聲君