智能送盤機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能送盤機器人，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設有推盤機構、舉升機構、鉤盤機構和控制器，所述推盤機構設于舉升機構的一側，所述鉤盤機構設于舉升機構的上方，舉升機構的上方設有餐盤定位開關（2），推盤機構、舉升機構和鉤盤機構均與所述控制器連接。該智能送盤機器人自動化程度高，可顯著降低人工勞動強度和人工成本。
【專利說明】
智能送盤機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于食堂自動化設備技術領域，尤其涉及一種智能送盤機器人。【背景技術】
[0002]隨著人力成本的不斷上升，學校、機關、事業單位的食堂后勤繁重的工作越來越多的使用自動化設備來完成，如洗碗采用洗碗機來完成，打飯用自動打飯機來替代人工。這些設備的使用減少了人工勞動強度，在一定程度上降低了人力成本。但是，目前市場上的洗碗機都需要人一個一個的把餐盤放到洗碗機上，自動打飯機也需要人一個一個的取餐盤，這些設備并沒有完全實現自動化。【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，克服以上【背景技術】中提到的不足和缺陷，提供一種自動化程度高，可顯著降低人工勞動強度和人工成本的智能送盤機器人。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:
[0005]—種智能送盤機器人，包括機架，所述機架上設有推盤機構、舉升機構、鉤盤機構和控制器，所述推盤機構設于舉升機構的一側，所述鉤盤機構設于舉升機構的上方，舉升機構的上方設有餐盤定位開關，推盤機構、舉升機構和鉤盤機構均與所述控制器連接。
[0006]上述的智能送盤機器人，優選的，所述推盤機構包括絲桿、套設于所述絲桿上的推盤臂以及用于驅動絲桿的推盤電機，所述推盤電機與控制器相連。
[0007]上述的智能送盤機器人，優選的，所述舉升機構包括滑軌、滑設于所述滑軌上的舉升臂以及用于驅動所述舉升臂上下運動的舉升電機，所述舉升電機通過舉升鏈條與舉升臂相連，舉升電機與控制器連接。
[0008]上述的智能送盤機器人，優選的，所述鉤盤機構包括鉤盤鏈條、設于所述鉤盤鏈條上的掛鉤以及用于驅動所述掛鉤的鉤盤電機，所述鉤盤電機與控制器連接。
[0009]上述的智能送盤機器人，優選的，所述推盤機構、舉升機構和鉤盤機構均為兩組， 兩組推盤機構、舉升機構和鉤盤機構分別與控制器連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:通過在機架上設置推盤機構、舉升機構和鉤盤機構，由推盤機構將餐盤推送至舉升機構上，然后由舉升機構將餐盤向上舉升至餐盤定位開關處，再通過鉤盤機構將餐盤一一鉤送至下一工序，實現了送盤過程的自動化，降低了人工勞動強度，節約了人工成本。【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型智能送盤機器人的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型智能送盤機器人應用時的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型智能送盤機器人中推盤機構的結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型智能送盤機器人中舉升機構的結構示意圖。
[0016]圖例說明:[〇〇17]1、機架;2、餐盤定位開關;3、絲桿;4、推盤臂;5、推盤電機;6、滑軌;7、舉升臂;8、舉升電機;9、舉升鏈條;10、鉤盤鏈條;11、掛鉤;12、鉤盤電機;13、托架;14、餐盤。【具體實施方式】
[0018]為了便于理解本實用新型，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本實用新型作更全面、細致地描述，但本實用新型的保護范圍并不限于以下具體的實施例。
[0019]需要特別說明的是，當某一元件被描述為“連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接連接或連通在另一元件上。
[0020]除非另有定義，下文中所使用的所有專業術語與本領域技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業術語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本實用新型的保護范圍。實施例[0021 ]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型智能送盤機器人的一種實施例，包括機架 1，該機架1上設有推盤機構、舉升機構、鉤盤機構和控制器，推盤機構設于舉升機構的一側， 鉤盤機構位于舉升機構的上方，舉升機構的上方還設有餐盤定位開關2。其中，推盤機構包括水平地設于機架1上的絲桿3、套設于該絲桿3上的推盤臂4以及用于驅動絲桿3轉動的推盤電機5。控制器與該推盤電機5相連，推盤電機5驅動推盤臂4左右運動進行推盤操作。舉升機構包括豎直地設于機架1上的滑軌6、設于該滑軌6上的舉升臂7以及用于驅動該舉升臂7 上下運動的舉升電機8,該舉升電機8通過舉升鏈條9與舉升臂7相連。控制器與舉升電機8相連，舉升電機8驅動舉升臂7上下運動進行舉升操作。鉤盤機構包括鉤盤鏈條10、設于該鉤盤鏈條10上的掛鉤11以及用于驅動該掛鉤11的鉤盤電機12。控制器與該鉤盤電機12相連，鉤盤電機12驅動掛鉤11進行鉤盤操作。通過在機架1上設置推盤機構、舉升機構和鉤盤機構， 由推盤機構將餐盤14推送至舉升機構上，然后由舉升機構將餐盤14向上舉升至餐盤定位開關2處，再通過鉤盤機構將餐盤14一一鉤送至下一工序，實現了送盤過程的自動化，降低了人工勞動強度，節約了人工成本。
[0022] 本實施例中，推盤機構、舉升機構和鉤盤機構均為兩組，兩組推盤機構、舉升機構和鉤盤機構并列設置，并分別與控制器進行獨立連接，互不干擾。采用這樣的設置可大大提高該智能送盤機器人的工作效率。[〇〇23]該智能送盤機器人的工作原理為:(1)工作人員將多個餐盤14疊放在托架13上，推盤電機5正轉，驅動推盤臂4將餐盤14推送至舉升臂7上，然后推盤電機5反轉將推盤臂4返回至起始位置;(2)舉升電機驅動舉升臂7向上運動，將餐盤14提升至位于舉升臂7上方的餐盤定位開關2處；(3)鉤盤電機12驅動掛鉤11鉤住位于最上方的餐盤14; (4)舉升臂7向下運動30毫米；(5)鉤盤電機12驅動掛鉤11帶動餐盤14橫向移動，將餐盤14輸送至下一道工序；(6) 舉升電機8驅動舉升臂7向上運動，將餐盤14提升至舉升臂7上方的餐盤定位開關2處;(7)重復上述步驟(3)、(4)、(5)、(6)直至托架13上的餐盤14輸送完成；(8)—疊餐盤送完后，舉升臂7向下運動到最低位，重復步驟(1)、(2)和(7)直至送盤作業全部完成。
[0024]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能送盤機器人，包括機架(1)，其特征在于:所述機架(1)上設有推盤機構、舉 升機構、鉤盤機構和控制器，所述推盤機構設于舉升機構的一側，所述鉤盤機構設于舉升機 構的上方，舉升機構的上方設有餐盤定位開關(2)，推盤機構、舉升機構和鉤盤機構均與所 述控制器連接。2.根據權利要求1所述的智能送盤機器人，其特征在于:所述推盤機構包括絲桿(3)、套 設于所述絲桿(3)上的推盤臂(4)以及用于驅動絲桿(3)的推盤電機(5)，所述推盤電機(5) 與控制器相連。3.根據權利要求1所述的智能送盤機器人，其特征在于:所述舉升機構包括滑軌(6)、滑 設于所述滑軌(6)上的舉升臂(7)以及用于驅動所述舉升臂(7)上下運動的舉升電機(8)，所 述舉升電機(8)通過舉升鏈條(9)與舉升臂(7)相連，舉升電機(8)與控制器連接。4.根據權利要求1所述的智能送盤機器人，其特征在于:所述鉤盤機構包括鉤盤鏈條 (1 〇 )、設于所述鉤盤鏈條(1 〇 )上的掛鉤(11)以及用于驅動所述掛鉤(11)的鉤盤電機(12 )， 所述鉤盤電機(12)與控制器連接。5.根據權利要求1?4中任一項所述的智能送盤機器人，其特征在于:所述推盤機構、舉 升機構和鉤盤機構均為兩組，兩組推盤機構、舉升機構和鉤盤機構分別與控制器連接。
【文檔編號】B65G47/82GK205602677SQ201620429455
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】陳瑜, 王盛
【申請人】湖南洗唰唰智能洗凈設備有限責任公司