一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，它包括設置在環形軌道上的測控裝置以及與測控裝置相通信的分揀小車，所述的測控裝置包括側板、頂蓋、頂部支架、高速相機模塊和核心模塊，所述的側板為兩組，并在兩側板內側還分別設有燈光帶。本實用新型能夠保證貨物在分揀小車上的中心位置，降低分揀的錯誤率，提高貨物的下件過程中的準確率。
【專利說明】
一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種校正裝置，具體涉及一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置。 【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的飛速發展，現代物流行業也進入高速增長期。物流自動化作為現代物流的重要組成部分，決定著整個物流行業的發展方向。交叉帶自動分揀系統由于自動化程度高、分揀效率高等諸多優點，在整個在物流自動化領域中占有重要的地位。
[0003]分揀小車作為交叉帶分揀系統的核心裝置，負責將貨物正確、快速的運送到目的站點，他的完善性、準確性對整個交叉帶分揀系統的性能起著決定性的作用。目前絕大多數的交叉帶分揀系統中貨物從上件運送到分揀小車都是靠程序來進行控制，當面臨較大或者較小的貨物時，無法十分準確地將其送入分揀小車的中心位置。還有較少一部分高端交叉帶分揀系統在上件裝置中采用光幕來進行位置控制，這種形式只能夠相對較好的保證上件程序的準確性，不能夠保證分揀系統實際運行中包裹貨物運動到分揀小車上的具體位置。
[0004]包裹貨物在分揀小車的位置如果不是出在中心區域，在快靠近分揀站點時，由于小車運行速度很快、不同分揀站點彼此相鄰等，小車在預訂程序的控制下很大程度上會將貨物送至目標站點前一個或者后一個站點，導致錯誤率增加。由于整個分揀系統小車數量眾多，每天分揀量數以萬計乃至數十萬，因此這種錯誤率所帶來的錯位貨物的量會很大，會給物流行業造成巨大的損失。【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置， 該裝置能夠保證貨物在分揀小車上的中心位置，降低分揀的錯誤率，提高貨物的下件過程中的準確率。
[0006]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。
[0007]—種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，它包括設置在環形軌道上的測控裝置以及與測控裝置相通信的分揀小車；
[0008]所述的測控裝置包括側板、頂蓋、頂部支架、高速相機模塊和核心模塊，所述的側板為兩組，且兩側板之間的頂部通過頂蓋相連，并在兩側板的內側底部分別設有支撐桿，并通過支撐桿固定在環形軌道兩側的軌道支架上，所述頂蓋上設有頂部支架，所述的高速相機模塊設置在所述的頂部支架上，在所述的頂蓋上還設有核心模塊，所述的高速相機模塊與核心模塊相通信，在所述的兩側板內側還分別設有燈光帶。
[0009]進一步，所述的核心模塊是由定時器、邏輯計算器、通訊組、紅外測距組和圖像處理器構成。[〇〇1〇]進一步，所述的分揀小車設置在環形軌道上，它是由電機、皮帶和帶輪構成，所述電機與帶輪之間通過皮帶連接，并形成閉合。
[0011]進一步，所述的分揀小車內設有與核心模塊中的通訊組相通信的小車通訊組和測量小車在環形軌道上運動速度的速度傳感器以及控制啟動或關閉電機的控制處理器。
[0012]進一步，所述核心模塊中的通訊組與分揀小車內的小車通訊組采用紅外通訊的方式相通信。
[0013]本實用新型的有益效果體現在:在貨物被運送到分揀小車之后再進行包裹位置的校正，通過測控裝置精確的測量和計算出每個分揀小車上貨物的偏差值，并及時通過通訊組傳送給分揀小車，分揀小車進行實時調整，從而確保貨物在分揀小車上處于中心區域，解決了傳統交叉帶分揀系統中貨物運動到分揀小車之后無法確保貨物的位置導致的分揀錯誤率較高的問題，大大提高了貨物在下件過程中的準確率。【附圖說明】[0〇14]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型與環形軌道位置關系結構示意圖；
[0016]圖3為圖1中A部分放大結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型核心模塊與分揀小車系統框圖；
[0018]圖5為本實用新型環形軌道與皮帶運動方向結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型步驟操作流程圖。【具體實施方式】
[0020]為了使實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0021]如圖1-6所示，一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，它包括設置在環形軌道1上的測控裝置7以及與測控裝置7相通信的分揀小車；[〇〇22]所述的測控裝置7包括側板70、頂蓋71、頂部支架72、高速相機模塊73和核心模塊 74,所述的側板70為兩組，且兩側板70之間的頂部通過頂蓋71相連，并在兩側板70的內側底部分別設有支撐桿75,并通過支撐桿75固定在環形軌道1兩側的軌道支架10上，所述頂蓋71 上設有頂部支架72,所述的高速相機模塊73設置在所述的頂部支架72上，在所述的頂蓋71 上還設有核心模塊74,所述的高速相機模塊73與核心模塊74相通信，在所述的兩側板70內側還分別設有燈光帶76。[〇〇23] 所述的核心模塊74是由定時器7401、邏輯計算器7402、通訊組7403、紅外測距組 7404和圖像處理器7405構成。[〇〇24]所述的分揀小車2設置在環形軌道1上，它是由電機20、皮帶21和帶輪22構成，所述電機20與帶輪22之間通過皮帶21連接，并形成閉合。[〇〇25]所述的分揀小車2內設有與核心模塊74中的通訊組7403相通信的小車通訊組23和測量分揀小車2在環形軌道1上運動速度的速度傳感器24以及控制啟動或關閉電機20的控制處理器25。[〇〇26]所述核心模塊74中的通訊組7403與分揀小車2內的小車通訊組23采用紅外通訊的方式相通信。[〇〇27]本實用新型操作步驟如下:
[0028]步驟1:貨物經過上件裝置6上的等待段5、加速段4和同步段3傳送到分揀小車2上；
[0029]步驟2:分揀小車2在環形軌道1的運動下靠近測控裝置7時，分揀小車2內的通訊組 23發送通訊指令給核心模塊74內的通訊組7403;
[0030]步驟3:核心模塊74內的通訊組7403收到通訊指令后，由邏輯計算器7402計算分揀小車2中心到測控點的測控距離，并計算該小車的測控啟動時間，同時啟動核心模塊74中的定時器7401;[〇〇31]步驟4:當定時器7401歸零時，分揀小車2運動至測控點，此時，高速相機模塊73進行拍照；[〇〇32]步驟5:拍照后，將照片傳送至核心模塊74,并由核心模塊74中的圖像處理器7405 進行識別處理，并計算出該分揀小車上貨物偏離小車中心的偏差值；[〇〇33]步驟6:通過核心模塊74內的通訊組7403將該偏差值傳送至該分揀小車2;[〇〇34]步驟7:分揀小車2收到該偏差值后，啟動電機20，并由電機20帶動皮帶21運動，從而進行貨物調整。[〇〇35] 在上述步驟中，所述的測控距離為:小車通訊組23到核心模塊74中的通訊組7403 的距離在水平方向上的投影直線的長度與核心模塊74中的通訊組7403到高速相機模塊73 的水平投影距離之和；
[0036]所述的測控啟動時間為:分揀小車2中心到達測控裝置7中心平面所需的時間與高速相機模塊73啟動時間之和；
[0037]所述計時器的初始值為:測控裝置7的啟動時間。[〇〇38]在上述步驟中，所述的識別處理包含照片圖像的二值化、貨物輪廓提取、輪廓中心位置計算、輪廓中心和相機中心位置坐標計算；[0039 ]所述的偏差值為:輪廓中心和相機中心坐標點在垂直于軌道方向上的投影直線的長度。
[0040]本實用新型在工作時，被分揀貨物依次通過上件裝置6中的等待段5、加速段4和同步段3的配合傳送至分揀小車2上，分揀小車2沿環形軌道1運動，當分揀小車2靠近測控裝置 7時，分揀小車2內的小車通訊23組向核心模塊74中的通訊組7403發送通訊指令。
[0041]當核心模塊74未返回確定收到指令時，分揀小車2內的小車通訊組23重新向核心模塊74中的通訊組7403發送通訊指令。[〇〇42]當核心模塊74返回確定收到指令，即正確收到通訊指令后，核心模塊74中的紅外測距組7404啟動，并測量分揀小車2內的小車通訊組23到核心模塊74中的通訊組7403的距離，并計算出分揀小車2中心到高速相機模塊73中心的水平投影距離(計算方法為在得到分揀小車2內的小車通訊組23到核心模塊74中的通訊組7403的距離后，由于分揀小車2內的小車通訊組23與核心模塊74中的通訊組7403之間的垂直距離是固定值，可以通過三角函數得到分揀小車2內的小車通訊組23到核心模塊74中的通訊組7403的距離在水平面上的投影長度，再根據預先計算好的核心模塊74的通訊組7403到高速相機模塊73之間的距離在水平面上的投影長度，既可以得到分揀小車2中心到高速相機模塊73中心的水平投影距離)。再根據分揀小車2內的速度測量傳感器24測到的當前實時分揀速度，可以計算出分揀小車2到達測控裝置7中心平面(即測控點)的時間11。核心模塊74中的定時器7401開始工作，其初始值 t = tl+t2;[〇〇43]其中t2為高速相機模塊73啟動的時間。
[0044]當該定時器歸零時，高速相機模塊73工作，拍取分揀小車2和分件貨物8的照片。拍照后，核心模塊74中的圖像處理器7405對該照片進行二值化處理，隨后提取出分件貨物的輪廓，計算出分件貨物8輪廓的中心點的坐標值。核心模塊74中的邏輯處理器7402將該坐標值與相機中心坐標進行對比，并求出偏差值，之后再對偏差值進行判斷，是否在正常范圍內，若不是，則重新計算，如果是，將該偏差值通過核心模塊74中的通訊組7403傳送至已經遠離測控裝置7的對應的分揀小車2中的小車通訊組23上。分揀小車2中的小車通訊組23在正確收到改偏差值后，分揀小車2上的控制處理器25將該偏差值轉換為電機控制指令，并控制電機20啟動，同時也帶動皮帶21轉動，將分件貨物8調整到分揀小車2的中心位置，實現分件貨物8的校正。[〇〇45]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，其特征在于:它包括設置在環形軌道(1)上的 測控裝置(7)以及與測控裝置(7)相通信的分揀小車；所述的測控裝置(7)包括側板(70)、頂蓋(71)、頂部支架(72)、高速相機模塊(73)和核 心模塊(74)，所述的側板(70)為兩組，且兩側板(70)之間的頂部通過頂蓋(71)相連，并在兩 側板(70)的內側底部分別設有支撐桿(75)，并通過支撐桿(75)固定在環形軌道(1)兩側的 軌道支架(10)上，所述頂蓋(71)上設有頂部支架(72)，所述的高速相機模塊(73)設置在所 述的頂部支架(72)上，在所述的頂蓋(71)上還設有核心模塊(74)，所述的高速相機模塊 (73)與核心模塊(74)相通信，在所述的兩側板(70)內側還分別設有燈光帶(76)。2.根據權利要求1所述一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，其特征在于:所述的核心 模塊(74)是由定時器(7401)、邏輯計算器(7402)、通訊組(7403)、紅外測距組(7404)和圖像 處理器(7405)構成。3.根據權利要求1所述一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，其特征在于:所述的分揀 小車(2)設置在環形軌道(1)上，它是由電機(20)、皮帶(21)和帶輪(22)構成，所述電機(20) 與帶輪(22)之間通過皮帶(21)連接，并形成閉合。4.根據權利要求1所述一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，其特征在于:所述的分揀 小車(2)內還設有與核心模塊(74)中的通訊組(7403)相通信的小車通訊組(23)和測量分揀 小車(2)在環形軌道(1)上運動速度的速度傳感器(24)以及控制啟動或關閉電機(20)的控 制處理器(25)。5.根據權利要求1所述一種交叉帶分揀小車貨物的校正裝置，其特征在于:所述核心 模塊(74)中的通訊組(7403)與分揀小車(2)內的小車通訊組(23)采用紅外通訊的方式相通f目。
【文檔編號】B65G47/22GK205602637SQ201620393798
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】魏江華, 易德露, 裴坤, 紀浩林
【申請人】安徽普維科技有限公司