一種直角料分揀出料裝置的制造方法
【專利摘要】一種直角料分揀出料裝置，包括底座、氣缸組件、震動送料機，所述底座上設有機械臂支架，機械臂支架外設有氣缸防護罩，機械臂支架上設有氣缸組件，所述氣缸組件包括橫軸氣缸、定位氣缸、電磁閥，所述橫軸氣缸一端連接縱軸氣缸，縱軸氣缸下端經旋轉氣缸連接氣缸夾，所述氣缸夾下端設有送料槽，送料槽一端設有固定在機械臂支架上的定位氣缸，所述送料槽另一端連接震動送料機，所述震動送料機外設有料機防護罩，所述機械臂支架上還設有電磁閥。該裝置解決了目前直角料的分揀需要人工操作才能一個個的按同一方向規律放入卡料盤或箱子中的問題，具有省時、省力、降低了生產成本、提高了生產效率的特點，實現了直角料分揀的自動化。
【專利說明】
一種直角料分揀出料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種直角料分揀出料裝置。
【背景技術】
[0002]目前直角料在加工過程中，每一個工件加工前均需要人工完成在卡盤上的裝夾，從而直角料加工前需要分揀，按同一方向規律放入卡料盤或箱子中的，所以必須要維持一人一機的工作方式，這種傳統的手工裝夾方式所占用的工時較長，生產效率不高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型其目的就在于提供一種直角料分揀出料裝置，該裝置解決了目前直角料的分揀需要人工操作才能一個個的按同一方向規律放入卡料盤或箱子中的問題，具有省時、省力、降低了生產成本、提高了生產效率的特點，實現了直角料分揀的自動化。
[0004]實現上述目的而采取的技術方案，包括底座、氣缸組件、震動送料機，所述底座上設有機械臂支架，機械臂支架外設有氣缸防護罩，機械臂支架上設有氣缸組件，所述氣缸組件包括橫軸氣缸、定位氣缸，所述橫軸氣缸一端連接縱軸氣缸，縱軸氣缸下端經旋轉氣缸連接氣缸夾，所述氣缸夾下端設有送料槽，送料槽一端設有固定在機械臂支架上的定位氣缸，所述送料槽另一端連接震動送料機，所述震動送料機外設有料機防護罩。
[0005]有益效果
[0006]現有技術相比本實用新型具有以下優點。
[0007]解決了目前直角料的分揀需要人工操作才能一個個的按同一方向規律放入卡料盤或箱子中的問題，節省了勞動力，降低了生產成本，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0009]圖1為本裝置的結構立體示意圖；
[0010]圖2為本裝置中氣缸組件的結構立體示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]本裝置包括底座3、氣缸組件5、震動送料機I，如圖1、圖2所示，所述底座3上設有機械臂支架7，機械臂支架7外設有氣缸防護罩2，機械臂支架7上設有氣缸組件5，所述氣缸組件5包括橫軸氣缸51、定位氣缸55、電磁閥56，所述橫軸氣缸51—端連接縱軸氣缸52，縱軸氣缸52下端經旋轉氣缸53連接氣缸夾54，所述氣缸夾54下端設有送料槽6，送料槽6—端設有固定在機械臂支架7上的定位氣缸55，所述送料槽6另一端連接震動送料機I，所述震動送料機I外設有料機防護罩4，所述機械臂支架7上還設有電磁閥56。
[0012]所述旋轉氣缸53為帶有檢測裝置的氣缸。
[0013 ]所述機械臂支架7、氣缸防護罩2、料機防護罩4、震動送料機I均由螺栓固定在底座3上面。[〇〇14] 工作原理[〇〇15] 直角料由震動送料機1經送料槽6到達定位氣缸55的一端后，電磁閥控56制縱軸氣缸52下伸加緊氣缸夾54,使得夾住直角料后，控制縱軸氣缸52上伸，橫軸氣缸51前伸，旋轉氣缸53根據檢測部件檢測的信號條件判斷是否旋轉180度，標準狀態時，直角料直接放下； 不標準狀態時的旋轉氣缸53旋轉180度后放下直角料。
【主權項】
1.一種直角料分揀出料裝置，包括底座(3)、氣缸組件(5)、震動送料機(1)，其特征在 于，所述底座(3)上設有機械臂支架(7)，機械臂支架(7)外設有氣缸防護罩(2)，機械臂支架 (7)上設有氣缸組件(5)，所述氣缸組件(5)包括橫軸氣缸(51)、定位氣缸(55)、電磁閥(56)， 所述橫軸氣缸(51)—端連接縱軸氣缸(52)，縱軸氣缸(52)下端經旋轉氣缸(53)連接氣缸夾 (54 )，所述氣缸夾(54)下端設有送料槽(6 )，送料槽(6 )—端設有固定在機械臂支架(7 )上的 定位氣缸(55)，所述送料槽(6)另一端連接震動送料機(1)，所述震動送料機(1)外設有料機 防護罩(4)，所述機械臂支架(7)上還設有電磁閥(56)。2.根據權利要求1所述的一種直角料分揀出料裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸(53)為 帶有檢測裝置的氣缸。3.根據權利要求1所述的一種直角料分揀出料裝置，其特征在于，所述機械臂支架(7)、 氣缸防護罩(2)、料機防護罩(4)、震動送料機(1)均由螺栓固定在底座(3)上面。
【文檔編號】B65G47/14GK205602631SQ201620272199
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】唐子文
【申請人】九江喜登峰科技有限公司