一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，它包括滑動安裝在熒光檢測線導軌上的固定架、用于安放待測零件的料框，所述固定架上安裝有用于吊起所述料框的鎖鉤氣缸以及用于搖晃所述料框的晃動氣缸，所述晃動氣缸的活塞桿的伸出方向指向所述料框。檢測時將掛有待測零件的料框鉤掛在固定架的鎖鉤氣缸上，由鎖鉤氣缸帶動料框上下移動，配合固定架在導軌上前后滑動以完成對待測零件的不同的檢測工序，由于固定架上還設置有晃動氣缸，在完成一個工序并將料框吊起后，可以控制晃動氣缸伸出或縮回活塞桿，進而使得料框從相對靜止狀態轉為晃動狀態，盡量將待測零件上殘留的液體試劑晃動落回檢測線中，減少檢測試劑的浪費。
【專利說明】
一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽配零件熒光檢測配套裝置技術領域，具體涉及一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構。
【背景技術】
[0002]汽配零件在大量生產的過程中，不可避免的會有小部分存在裂紋、縫隙等損傷缺陷，這些存在缺陷的零件為殘次件，為保證后續產品的安全性和穩定性，需要將這些有缺陷的零件及時檢測排除。工業中有一種針對零件缺陷進行檢測的熒光滲透探傷檢測方式，已形成常規的自動化熒光檢測線，將多個待測零件一起吊起，順著熒光檢測線進行多道工序的檢測，即可快速高效地完成零件缺陷檢驗，然而，熒光檢測試劑為液態十分昂貴，現有技術中，吊起待測零件的零件輸送機構在輸送零件進行檢測的過程中，大多是直上直下將零件浸入檢測液中檢測，零件脫離熒光檢測線時表面殘留有很多液體試劑，十分浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送平穩且熒光檢測試劑浪費較少的機構。
[0004]本實用新型的技術方案是，提供一種具有以下結構的用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，它包括滑動安裝在熒光檢測線導軌上的固定架、用于安放待測零件的料框，所述固定架上安裝有用于吊起所述料框的鎖鉤氣缸以及用于搖晃所述料框的晃動氣缸，所述晃動氣缸的活塞桿的伸出方向指向所述料框。
[0005]本實用新型技術方案的有益效果為:熒光檢測線上設置有滑動導軌，檢測時將掛有待測零件的料框鉤掛在固定架的鎖鉤氣缸上，由鎖鉤氣缸帶動料框上下移動，配合固定架在導軌上前后滑動以完成對待測零件的不同的檢測工序，由于固定架上還設置有晃動氣缸，且晃動氣缸的活塞桿指向料框，在完成一個工序并將料框吊起后，可以控制晃動氣缸伸出或縮回活塞桿，進而使得料框從相對靜止狀態轉為晃動狀態，盡量將待測零件上殘留的液體試劑晃動落回檢測線中，減少檢測試劑的浪費。
[0006]進一步地，所述料框的頂部設置有吊架，所述鎖鉤氣缸的活塞桿的一端安裝有用于勾起所述吊架的鎖鉤。
[0007]進一步地，所述鎖鉤包括垂直固定在所述鎖鉤氣缸的活塞桿上的豎直桿，以及垂直固定在所述豎直桿上的水平桿。
[0008]進一步地，所述固定架的底部設置有兩個保持平行的插塊，兩個所述插塊上分別對應設置有保持同軸的插孔，所述插孔的直徑大于等于所述水平桿的直徑，兩個所述插塊之間的間距大于等于所述吊架的寬度。
[0009]進一步地，所述晃動氣缸設置有兩個，兩個所述晃動氣缸分別設置在所述料框的頂部的相對的兩側邊上方，所述晃動氣缸的活塞桿的延伸方向垂直于所述料框的上端面。
[0010]進一步地，所述晃動氣缸的活塞桿的靠近所述料框的一端安裝有兩個壓塊，兩個所述壓塊之間留有間隙。
[0011 ]進一步地，所述晃動氣缸的活塞桿上設置有減震塊，所述減震塊位于兩個所述壓塊之間。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的零件輸送機構的結構圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例提供的固定架及相關組件的底部結構示意圖。
[0015]其中，附圖標記為:
[0016]1、固定架，2、料框，3、鎖鉤氣缸，4、晃動氣缸，5、吊架，6、鎖鉤，6a、豎直桿，6b、水平桿，7、插塊，8、壓塊，9、減震塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]請參閱圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，它包括滑動安裝在熒光檢測線導軌上的固定架1、用于安放待測零件的料框2，固定架I上安裝有用于吊起料框2的鎖鉤氣缸3以及用于搖晃料框2的晃動氣缸4，晃動氣缸4的活塞桿的伸出方向指向料框2。
[0019]具體地，熒光檢測線上設置有滑動導軌，檢測時將掛有待測零件的料框2鉤掛在固定架I的鎖鉤氣缸3上，由鎖鉤氣缸3帶動料框2上下移動，配合固定架I在導軌上前后滑動以完成對待測零件的不同的檢測工序，由于固定架I上還設置有晃動氣缸4，且晃動氣缸4的活塞桿指向料框，在完成一個工序并將料框2吊起后，可以控制晃動氣缸4伸出或縮回活塞桿，進而使得料框2從相對靜止狀態轉為晃動狀態，盡量將待測零件上殘留的液體試劑晃動落回檢測線中，減少檢測試劑的浪費。
[0020]進一步地，本實施例中，料框2的頂部設置有吊架5，鎖鉤氣缸3的活塞桿的一端安裝有用于勾起吊架5的鎖鉤6。
[0021]在其中一種實現方式中，鎖鉤6包括垂直固定在鎖鉤氣缸3的活塞桿上的豎直桿6a，以及垂直固定在豎直桿6a上的水平桿6b。
[0022]具體地，這種形式設計的鎖鉤6由豎直桿6a和水平桿6b垂直固定構成，整體呈L形，將吊架5掛在L形鎖鉤6的拐角處即可完成吊裝。
[0023]在其中一種實現方式中，固定架I的底部設置有兩個保持平行的插塊7，兩個插塊7上分別對應設置有保持同軸的插孔(圖未示)，插孔的直徑大于等于水平桿6b的直徑，兩個插塊7之間的間距大于等于吊架5的寬度。
[0024]容易知道，上述的L形鎖鉤6掛持效果并不穩定，插塊7的設計在于配合鎖鉤6形成一個穩定的鎖定組件，在操作時先控制氣缸向外推出豎直桿6a，進而使得水平桿6b外移脫離兩個插塊7之間的縫隙，接著將吊架5放入兩個插塊7之間的縫隙中，最后控制氣缸回縮使得水平桿6b插入兩個插塊7上的插孔中，形成鎖具勾起吊架5。
[0025]進一步地，晃動氣缸4設置有兩個，兩個晃動氣缸4分別設置在料框2的頂部的相對的兩側邊上方，晃動氣缸4的活塞桿的延伸方向垂直于料框2的上端面。
[0026]具體地，將晃動氣缸4設置兩個且分別位于料框上方兩端，可以在吊起料框2后，控制兩個晃動氣缸4交替向下頂動料框2，晃動效率更高且晃動效果更佳。
[0027]進一步地，晃動氣缸4的活塞桿的靠近料框2的一端安裝有兩個壓塊8，兩個壓塊8之間留有間隙。
[0028]具體地，兩個壓塊8均位于料框2的正上方，這樣在晃動氣缸4的活塞桿頂出后，由兩個壓塊8來推動料框2，推動效果更佳平穩。
[0029]進一步地，晃動氣缸4的活塞桿上設置有減震塊9，減震塊9位于兩個壓塊8之間。較佳地，減震塊9可以是橡膠塊，減震塊9的長度略長于壓塊8，減震塊9的直徑也略大于壓塊8，用于與料框2進行柔性接觸，便于使料框2在晃動后更快速地靜止下來。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，其特征在于:包括滑動安裝在熒光檢測線導軌上的固定架(1)、用于安放待測零件的料框(2)，所述固定架(I)上安裝有用于吊起所述料框(2)的鎖鉤氣缸(3)以及用于搖晃所述料框(2)的晃動氣缸(4)，所述晃動氣缸(4)的活塞桿的伸出方向指向所述料框(2)。2.根據權利要求1所述的一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，其特征在于:所述料框(2)的頂部設置有吊架(5)，所述鎖鉤氣缸(3)的活塞桿的一端安裝有用于勾起所述吊架(5)的鎖鉤(6)。3.根據權利要求2所述的一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，其特征在于:所述鎖鉤(6)包括垂直固定在所述鎖鉤氣缸(3)的活塞桿上的豎直桿(6a)，以及垂直固定在所述豎直桿(6a)上的水平桿(6b)。4.根據權利要求3所述的一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，其特征在于:所述固定架(I)的底部設置有兩個保持平行的插塊(7)，兩個所述插塊(7)上分別對應設置有保持同軸的插孔，所述插孔的直徑大于等于所述水平桿(6b)的直徑，兩個所述插塊(7)之間的間距大于等于所述吊架(5)的寬度。5.根據權利要求1所述的一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，其特征在于:所述晃動氣缸(4)設置有兩個，兩個所述晃動氣缸(4)分別設置在所述料框(2)的頂部的相對的兩側邊上方，所述晃動氣缸(4)的活塞桿的延伸方向垂直于所述料框(2)的上端面。6.根據權利要求1所述的一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，其特征在于:所述晃動氣缸(4)的活塞桿的靠近所述料框(2)的一端安裝有兩個壓塊(8)，兩個所述壓塊(8)之間留有間隙。7.根據權利要求6所述的一種用于自動化熒光檢測線的零件輸送機構，其特征在于:所述晃動氣缸(4)的活塞桿上設置有減震塊(9)，所述減震塊(9)位于兩個所述壓塊(8)之間。
【文檔編號】B65G35/00GK205602592SQ201620361381
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】朱紅光, 尹淑平, 史軍杰, 陳文旱
【申請人】寧波安納杰模塑科技有限公司