一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，包括取料機器人、噴淋間和運料架，運料架為固定在立柱頂端的環形槽鋼，設置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅動裝置；所述運料架穿過噴淋間，所述噴淋間內設置有時間控制器，所述取料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂。本實用新型通過依照轎廂門的特殊結構設計的掛料架和噴淋線，同時加入取料機器人與噴淋線配合，與傳統的技術相比，具有自動化程度高，生產效率高的優點。
【專利說明】
一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線
技術領域
[0001]本實用新型涉及電梯制造領域，具體涉及一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線。
【背景技術】
[0002]電梯轎廂門在成型后，需要在其表面經過噴淋形成保護膜，在一定程度上保護轎廂門在使用時發生氧化的情況。傳統的方法是將轎廂門人工運輸至噴淋間，待噴淋完成后再人工取出，其生產效率低下，為提高轎廂門的生產效率，減少人工成本，自動化噴淋線應運而生。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是為了提供一種適應電梯轎廂門噴淋保護膜的可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，包括噴淋間和運料架，運料架為固定在立柱頂端的環形槽鋼，所述立柱的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱的周面上，所述環形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱的頂點上;所述槽鋼的兩個側壁的自由端向所屬槽鋼內側彎折形成平臺，所述槽鋼內設置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅動裝置;運送鏈條上等間距掛設有掛板，掛板伸出槽鋼外，掛板上固定有掛料架，所述掛料架包括有T型板和兩個掛料鉤，所述T型板呈倒T型設置，所述T型板下端的底邊上布設有一排圓孔，所述掛料鉤呈S型，所述掛料鉤的上端根據廳門寬度掛設在所述T型板的圓孔中；所述T型板上端連接有U型桿，所述U型桿的一個側邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板的上端;所述運料架穿過噴淋間，所述噴淋間內設置有時間控制器，所述時間控制器連接所述驅動裝置，所述運料架中進入噴淋間前的部位設置有取料機器人，所述取料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人的自由端設置有取料吸盤，所述取料吸盤包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設置有第一位置感應器，所述運料架上設置有第二位置感應器。
[0005]所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側固定有轉軸一端，轉軸的另一端轉動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述平臺上。
[0006]所述掛料鉤的下端端部套設有保護套。
[0007]本實用新型通過依照轎廂門的特殊結構設計的掛料架和噴淋線，同時加入取料機器人與噴淋線配合，與傳統的技術相比，具有自動化程度高，生產效率高的優點。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型實施例中環形槽鋼的剖面圖；
[0010]圖3本實用新型實施例中掛料架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合具體的實施例對本實用新型方案作進一步的闡述。
[0012]如圖1所示的一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線的實施例，包括噴淋間I和運料架2，運料架2為固定在立柱4頂端的環形槽鋼，所述立柱4的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱4的周面上，所述環形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱4的頂點上;所述槽鋼的兩個側壁的自由端向所屬槽鋼內側彎折形成平臺，所述槽鋼內設置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅動裝置，驅動裝置步進電機;運送鏈條上等間距掛設有掛板5，掛板5伸出槽鋼外，掛板5上固定有掛料架。所述運料架2穿過噴淋間I，噴淋間I內還設置有時間控制器，時間控制器連接驅動裝置，時間控制器通過控制驅動裝置來控制運料架2中運送鏈條的運動速度，用來保證轎廂門在噴淋間I中可充分完成噴淋過程。
[0013]如圖1所示，可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線的實施例還包括設置的設置有取料機器人9，所述取料機器人9包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人9的自由端設置有取料吸盤11，所述取料吸盤11包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設置有第一位置感應器10，所述運料架上設置有第二位置感應器。
[0014]如圖2所示，所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側固定有轉軸一端，轉軸的另一端轉動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述槽鋼的平臺上。
[0015]如圖3所示，掛料架3包括有T型板7和兩個掛料鉤8，所述T型板7呈倒T型設置，所述T型板7下端的底邊上布設有一排圓孔，所述掛料鉤8呈S型，掛料鉤8的下端端部套設有保護套。所述掛料鉤8的上端根據廳門寬度掛設在所述T型板7的圓孔中；所述T型板7上端連接有U型桿6，所述U型桿6的一個側邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板7的上端。
[0016]取料機器人從生產線或者儲料區取得帶噴淋的轎廂門后，通過第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的協同作用，將轎廂門懸掛于掛料架3上的掛料鉤上，掛料完成后，取料機器人發送信息給運料架2的驅動裝置，驅動裝置驅動運料架2上的運送鏈條，將已經懸掛好的轎廂門移動至下一道工序位置處。
[0017]需要說明的是本實用新型實施例為最優實施例，但并不是對實用新型權利要求的限定，任何采用劣化或者等同變換的方案均應屬于本實用新型的保護范圍以內。
[0018]本實用新型中未提及的技術均為現有技術。
【主權項】
1.一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，其特征在于:包括取料機器人、噴淋間和運料架，運料架為固定在立柱頂端的環形槽鋼，所述立柱的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱的周面上，所述環形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱的頂點上;所述槽鋼的兩個側壁的自由端向所屬槽鋼內側彎折形成平臺，所述槽鋼內設置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅動裝置;運送鏈條上等間距掛設有掛板，掛板伸出槽鋼外，掛板上固定有掛料架，所述掛料架包括有T型板和兩個掛料鉤，所述T型板呈倒T型設置，所述T型板下端的底邊上布設有一排圓孔，所述掛料鉤呈S型，所述掛料鉤的上端根據廳門寬度掛設在所述T型板的圓孔中；所述T型板上端連接有U型桿，所述U型桿的一個側邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板的上端;所述運料架穿過噴淋間，所述噴淋間內設置有時間控制器，所述時間控制器連接所述驅動裝置;所述運料架中進入噴淋間前的部位設置有取料機器人，所述取料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人的自由端設置有取料吸盤，所述取料吸盤包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設置有第一位置感應器，所述運料架上設置有第二位置感應器。2.根據權利要求1所述的可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，其特征在于:所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側固定有轉軸一端，轉軸的另一端轉動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述平臺上。3.根據權利要求1所述的可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，其特征在于:所述掛料鉤的下端端部套設有保護套。
【文檔編號】B65G49/00GK205602552SQ201620377915
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】楊輝, 劉華春, 孫志濤, 呂俊義, 李同舟, 孫紅亮
【申請人】西繼迅達（許昌）電梯有限公司