機器人lcd吸板結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型所涉及一種機器人LCD吸板結構，包括機械手固定底座，平行四軸機械手，因平行四軸機械手上設置有LCD吸附搬運機構；LCD吸附搬運機構包括LCD緩沖機構，以及CCD視覺光照補償機構。工作時，由于LCD緩沖機構能夠緩沖多點取放料動作和吸附抓拿動作的過程的產生沖擊力對被貼合的顯示屏表面的裂痕，壓傷以及破損現象發生，有利于提高貼合精度。由于CCD視覺光照補償機構通過校正和核準之后，能夠實現LCD背面光照補償功能使得CCD拍照成像更加清晰，提高貼合精度。由于平行四軸機械手和LCD吸附搬運機構都是懸空于機械手固定底座上空，使得所述整個機器所占用面積空間小。另外，本實用新型的技術方案具有提高貼合效率的優點。
【專利說明】
機器人LCD吸板結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于觸摸顯示屏貼合技術領域的機器人IXD吸板結構。
【【背景技術】】
[0002]LCD英文縮寫為Liquid Crystal Display。液晶顯示模塊是觸摸屏中的主要組成部分。觸摸屏作為一種簡單、方便、快捷的人機交互方式，已經被應用于各個領域中。在觸摸屏貼合技術中的貼合方式分為:人工手工一片一片的取LCD和POL撕膜用治具貼合作業、機械自動上料，機構自動定位貼合作業、機構自動上料CCD視覺定位自動貼合，完成整個工藝。由于貼合工藝需要人工參與，導致貼合效率低，精度低，成本高。另外由于現有兩種機械自動貼合工藝的結構復雜，工序繁多，生產節拍較長，占用設備空間大，使得整個機械設備龐大，導致占用空間較大。
【【實用新型內容】】
[0003]有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可提高貼合效率，提高貼合精度，降低成本，占用空間小的機器人LCD吸板結構。
[0004]為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案所采用一種機器人LCD吸板結構，其包括直接置于地面的機械手固定底座，安裝在機械手固定底座上的平行四軸機械手，所述的平行四軸機械手上設置有用于多點取放料功能和吸附抓拿搬運功能的LCD吸附搬運機構;所述的LCD吸附搬運機構包括直接與平行四軸機械手連接的LCD緩沖機構，以及安裝在LCD緩沖機構上面的CCD視覺光照補償機構。
[0005]依主要技術特征進一步限定，所述CCD視覺光照補償機構包括安裝在IXD吸附搬運機構上面的光源固定支架，安裝在光源固定支架側面兩端的校平固定板，安裝在校平固定板上面的校正光源機構，安裝在光源固定支架內部的條形直發光源。
[0006]依主要技術特征進一步限定，所述LCD緩沖機構包括安裝在校平固定板上面的滑軌連接件，安裝在滑軌連接件背面的線性滑軌，安裝在線性滑軌背面的機械手連接件，安裝在機械手連接件上的且位于線性滑軌上端面滑軌限位塊，以及安裝在線性滑軌側面的回位彈貪O
[0007]依主要技術特征進一步限定，所述校正光源機構包括安裝在校平固定板上面的真空吸盤連接桿，安裝在真空吸盤連接桿下端外圍的Y型三通，安裝在真空吸盤連接桿上端面的M型微型接頭，安裝在真空吸盤連接桿的尾端的真空吸盤頭。
[0008]本實用新型的有益技術效果:因所述的平行四軸機械手上設置有用于多點取放料功能和吸附抓拿搬運功能的LCD吸附搬運機構;所述的LCD吸附搬運機構包括直接與平行四軸機械手連接的LCD緩沖機構，以及安裝在LCD緩沖機構上面的CCD視覺光照補償機構。工作時，由于LCD緩沖機構能夠緩沖多點取放料動作和吸附抓拿動作的過程的產生沖擊力對被貼合的顯示屏表面的的裂痕，壓傷以及破損現象發生，有利于提高貼合精度。由于所述CCD視覺光照補償機構通過校正和核準之后，能夠實現IXD背面光照補償功能使得CCD拍照成像更加清晰，有利于提高貼合精度。由于平行四軸機械手和LCD吸附搬運機構都是懸空于機械手固定底座上空，使得所述整個機器所占用面積空間小。另外，本實用新型的技術方案與現有同類技術相互比較，不需要人工參與，全自動化，本實用新型的技術方案具有提高貼合效率的優點。
[0009]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【【附圖說明】】
[0010]圖1為本實用新型中機器人IXD吸板結構的整體立體圖；
[0011]圖2為本實用新型中IXD吸附搬運機構正面的示意圖；
[0012]圖3為本實用新型中CXD視覺光照補償機構的示意圖；
[0013]圖4為本實用新型中IXD緩沖機構的示意圖；
[0014]圖5為本實用新型中IXD吸附搬運機構校正原理的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0015]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]請參考圖1至圖5所示，下面結合實施例說明一種機器人LCD吸板結構，其包括直接置于地面的機械手固定底座I，平行四軸機械手2以及LCD吸附搬運機構3。
[0017]所述的LCD吸附搬運機構3包括直接與平行四軸機械手2連接的IXD緩沖機構，以及安裝在LCD緩沖機構上面的CCD視覺光照補償機構。所述CCD視覺光照補償機構包括安裝在LCD吸附搬運機構上面的光源固定支架30，安裝在光源固定支架30側面兩端的校平固定板31，安裝在校平固定板31上面的校正光源機構32，安裝在光源固定支架30內部的條形直發光源33。所述校正光源機構32包括安裝在校平固定板31上面的真空吸盤連接桿34，安裝在真空吸盤連接桿34下端外圍的Y型三通35，安裝在真空吸盤連接桿34上端面的M型微型接頭36，安裝在真空吸盤連接桿34的尾端的真空吸盤頭37。所述LCD緩沖機構包括安裝在校平固定板31上面的滑軌連接件38，安裝在滑軌連接件38背面的線性滑軌39，安裝在線性滑軌39背面的機械手連接件40，安裝在機械手連接件40上的且位于線性滑軌39上端面滑軌限位塊41，以及安裝在線性滑軌39側面的回位彈簧42。
[0018]所述的機械手固定底座I直接置于地面，所述平行四軸機械手2安裝在機械手固定底座I上面。所述的LCD吸附搬運機構3活動鏈接于平行四軸機械手2下端。該的LCD吸附搬運機構3主要是用于多點取放料功能和吸附抓拿搬運功能的。
[0019]所述滑軌連接件38安裝校平固定板31，所述線性滑軌39安裝在滑軌連接件39背面，所述機械手連接件40安裝在線性滑軌39上面，所述的回位彈簧42安裝在線性滑軌39側面，所形成LCD緩沖機構主要是實現緩沖功能，當平行四軸機械手2攜帶LCD吸附搬運機構3運行下壓到LCD上表面時，避免了下壓的沖擊壓力使得LCD表面出現裂痕，破損以及壓傷等現象發生。
[0020]機械手連接件40鎖附連接與平行四軸機械手2Z軸上。滑軌限位塊41、線性滑軌39、回位拉簧42、以及校平固定板31鎖附安裝與機械手連接件40上，使得不僅平行四軸機械手2攜帶LCD吸附搬運機構3運行下壓到LCD上表面接觸時，攜帶LCD吸附搬運機構3整體向上運行，而且還消除平行四軸機械手2下壓動作時與LCD接觸瞬間產生的下壓沖擊力。平行四軸機械手2抬起時，回位拉簧42收縮使其機械手連接件40攜帶LCD吸附搬運機構3部分機構整體向下運動至線性滑軌39最下端位置，還原到初始未接觸到LCD上表面下壓狀態。
[0021]當LCD初始狀態，設置于校平固定板31下面的校平板43鎖附連接在校平固定板31下，真空吸盤連接桿31鎖附連接與校平固定板31上，M型微型接頭36鎖附與真空吸盤連接桿34上與Y型三通35真空氣路連通，實現真空吸盤頭37接觸吸附在LCD上表面后，通過負壓力作用使真空吸盤頭37螺旋伸縮真空吸盤頭37向上收縮至真空吸盤頭37狀態，使其LCD上表面貼附與校平固定板31下表面上，確保LCD搬運過程中與相機保持平行。當條形直發光光源33鎖附連接與條形光源支架30上，再由兩個真空吸盤連接桿34鎖附固定在校平固定板31上，實現LCD背面光照補償功能使其CCD拍照成像更清晰。
[0022]綜上所述，因所述的平行四軸機械手2上設置有用于多點取放料功能和吸附抓拿搬運功能的LCD吸附搬運機構3;所述的LCD吸附搬運機構3包括直接與平行四軸機械手2連接的LCD緩沖機構，以及安裝在LCD緩沖機構上面的CCD視覺光照補償機構。工作時，由于LCD緩沖機構能夠緩沖多點取放料動作和吸附抓拿動作的過程的產生沖擊力對被貼合的顯示屏表面的的裂痕，壓傷以及破損現象發生，有利于提高貼合精度。由于所述CCD視覺光照補償機構通過校正和核準之后，能夠實現LCD背面光照補償功能使得CCD拍照成像更加清晰，有利于提高貼合精度。由于平行四軸機械手2和LCD吸附搬運機構3都是懸空于機械手固定底座I上空，使得所述整個機器所占用面積空間小。另外，本實用新型的技術方案與現有同類技術相互比較，不需要人工參與，全自動化，本實用新型的技術方案具有提高貼合效率的優點。
[0023]以上參照【附圖說明】了本實用新型的優選實施例，并非因此局限本實用新型的權利范圍。本領域技術人員不脫離本實用新型的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本實用新型的權利范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人LCD吸板結構，其包括直接置于地面的機械手固定底座，安裝在機械手固定底座上的平行四軸機械手，其特征在于:所述的平行四軸機械手上設置有用于多點取放料功能和吸附抓拿搬運功能的LCD吸附搬運機構;所述的LCD吸附搬運機構包括直接與平行四軸機械手連接的LCD緩沖機構，以及安裝在LCD緩沖機構上面的CCD視覺光照補償機構。2.如權利要求1所述的機器人LCD吸板結構，其特征在于:所述CCD視覺光照補償機構包括安裝在LCD吸附搬運機構上面的光源固定支架，安裝在光源固定支架側面兩端的校平固定板，安裝在校平固定板上面的校正光源機構，安裝在光源固定支架內部的條形直發光源。3.如權利要求1所述的機器人LCD吸板結構，其特征在于:所述LCD緩沖機構包括安裝在校平固定板上面的滑軌連接件，安裝在滑軌連接件背面的線性滑軌，安裝在線性滑軌背面的機械手連接件，安裝在機械手連接件上的且位于線性滑軌上端面滑軌限位塊，以及安裝在線性滑軌側面的回位彈簧。4.如權利要求2所述的機器人LCD吸板結構，其特征在于:所述校正光源機構包括安裝在校平固定板上面的真空吸盤連接桿，安裝在真空吸盤連接桿下端外圍的Y型三通，安裝在真空吸盤連接桿上端面的M型微型接頭，安裝在真空吸盤連接桿的尾端的真空吸盤頭。
【文檔編號】G02F1/1335GK205589989SQ201620396584
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】胡吉鋒
【申請人】深圳市宏申工業智能有限公司