一種基于機械手的上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于機械手的上料裝置，包括儲料盒和上料臺；儲料盒設置有進料帶；上料臺包括支架、位于支架上的旋轉氣缸和位于旋轉氣缸上的旋轉支桿，旋轉支桿一端設置有機械手；通過進料帶進料，而后由機械手進行夾持，再由旋轉氣缸旋轉帶動旋轉支桿運行，進而帶動機械手進行上料，上料效果好，自動化程度高；整體結構簡單，成本低。
【專利說明】
一種基于機械手的上料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及五金加工技術領域，更具體地說，涉及一種基于機械手的上料裝置。【背景技術】
[0002]五金產品涉及到生活的方方面面，與人們的生活有著密切的聯系，隨著需求量的增大，對五金產品生產效率有著越來越高的要求，生產自動化要求也隨之增高;五金產品在需要焊接時需要進行上料，目前所使用的上料方式，大都還是依靠人工或半人工進行，無法滿足生產的需求，而自動化程度高的設備往往又成本較高。【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動化程度高且成本低的基于機械手的上料裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]構造一種基于機械手的上料裝置，包括儲料盒和上料臺；其中，所述儲料盒設置有進料帶;所述上料臺包括支架、位于所述支架上的旋轉氣缸和位于所述旋轉氣缸上的旋轉支桿，所述旋轉支桿一端設置有機械手。
[0006]本實用新型所述的基于機械手的上料裝置，其中，所述機械手包括依次設置的微伸縮氣缸、旋轉導柱和磁性定位導柱。
[0007]本實用新型所述的基于機械手的上料裝置，其中，所述磁性定位導柱不少于三個且在所述旋轉導柱上均勻分布。
[0008]本實用新型所述的基于機械手的上料裝置，其中，所述機械手還包括微定位電機； 還包括與所述微定位電機配合的定位相機。
[0009]本實用新型的有益效果在于:通過進料帶進料，而后由機械手進行夾持，再由旋轉氣缸旋轉帶動旋轉支桿運行，進而帶動機械手進行上料，上料效果好，自動化程度高;整體結構簡單，成本低。【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖:
[0011]圖1是本實用新型較佳實施例的基于機械手的上料裝置結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型較佳實施例的基于機械手的上料裝置機械手放大結構示意圖。【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0014]本實用新型較佳實施例的基于機械手的上料裝置如圖1所示，同時參閱圖2，包括儲料盒I和上料臺2;儲料盒I設置有進料帶10;上料臺2包括支架20、位于支架20上的旋轉氣缸21和位于旋轉氣缸21上的旋轉支桿22，旋轉支桿22—端設置有機械手23;通過進料帶10進料，而后由機械手23進行夾持，再由旋轉氣缸21旋轉帶動旋轉支桿22運行，進而帶動機械手23進行上料，上料效果好，自動化程度高;整體結構簡單，成本低。
[0015]如圖1和圖2所示，機械手23包括依次設置的微伸縮氣缸230、旋轉導柱231和磁性定位導柱232，運行時通過微伸縮氣缸230調整磁性定位導柱232高度對工件進行吸附，不易損傷工件。
[0016]如圖1和圖2所示，磁性定位導柱232不少于三個且在旋轉導柱231上均勻分布，吸附工件時更加穩固。
[0017]如圖1和圖2所示，機械手23還包括微定位電機233;還包括與微定位電機233配合的定位相機3，通過定位相機3拍照對工件位置確定后由微定位電機233進行調整，定位效果好。
[0018]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于機械手的上料裝置，包括儲料盒和上料臺；其特征在于，所述儲料盒設置有進料帶;所述上料臺包括支架、位于所述支架上的旋轉氣缸和位于所述旋轉氣缸上的旋轉支桿，所述旋轉支桿一端設置有機械手。2.根據權利要求1所述的基于機械手的上料裝置，其特征在于，所述機械手包括依次設置的微伸縮氣缸、旋轉導柱和磁性定位導柱。3.根據權利要求2所述的基于機械手的上料裝置，其特征在于，所述磁性定位導柱不少于三個且在所述旋轉導柱上均勻分布。4.根據權利要求3所述的基于機械手的上料裝置，其特征在于，所述機械手還包括微定位電機;還包括與所述微定位電機配合的定位相機。
【文檔編號】B65G47/90GK205589978SQ201620399107
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】林波, 劉璽
【申請人】億和精密金屬制品(深圳)有限公司