一種多設備串聯送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多設備串聯送料裝置，包括兩臺或兩臺以上的設備以及將這些設備串聯在一起的多個輸送機構；每臺設備的送料端和出料端均設有輸送機構；每臺設備均包括工作平臺、直通單元和工作單元；每個輸送機構均包括對接單元和傳送單元；對接單元驅動傳送單元與相鄰的輸送機構的傳送單元、相鄰設備的直通單元或相鄰設備的工作單元對接。通過以上裝置，實現了多設備串聯送料，解決了流水線多設備、多工位同步工作的問題，且部署靈活性高。
【專利說明】
一種多設備串聯送料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及設備物料輸送領域，具體涉及多設備串聯送料領域。【背景技術】
[0002]現有的為多個設備送料的送料機構，一般采用單軌道直線送料方式，導致任意一臺設備的送料請求，均擠占整條送料軌道，導致效率低下，且自動化程度較低，并且存在定位不夠精確，物料容易發生位移等問題。由于每臺設備只能在一個工位上加工，也會導致該工位加工完成直至新物料送達的過程中，設備發生空閑的問題。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現有技術中的問題，提供一種多設備串聯送料裝置， 以實現多設備多軌道串聯送料，解決效率低下的問題，提高自動化程度，提高定位精確度， 更好地固定物料，并解決工位加工完成直至新物料送達過程中的設備空閑問題。
[0004]為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種多設備串聯送料裝置，包括兩個或兩個以上的設備以及將這些設備串聯在一起的多個輸送機構;每臺設備的送料端和出料端均設有輸送機構;所述的設備均包括工作平臺、直通單元和工作單元;直通單元和工作單元裝設在工作平臺上;直通單元和工作單元的送料端位于該設備的送料端，直通單元和工作單元的出料端位于該設備的出料端;直通單元從將該直通單元送料端的輸送機構送來的物料輸送至該直通單元出料端的輸送機構;工作單元將從該工作單元送料端的輸送機構送來的物料輸送至工位并在加工后再從工位輸送至該工作單元出料端的輸送機構;所述的輸送機構均包括對接單元和傳送單元;傳送單元裝設在對接單元上，用于輸送物料;對接單元驅動傳送單元與相鄰的輸送機構的傳送單元、相鄰設備的直通單元或相鄰設備的工作單元對接。
[0006]進一步地，所述的多設備串聯送料裝置還包括與所述的設備和輸送機構連接的輸送控制器;所述的工作單元還包括送料請求信號發生器和出料請求信號發生器;所述的送料請求信號發生器用于在該工作單元空閑時向輸送控制器發出送料請求信號;所述的出料請求信號發生器用于在該工作單元物料加工完成時向輸送控制器發出出料請求信號;所述的輸送控制器接收任一工作單元的送料請求信號發生器發出的送料請求信號，控制該工作單元送料端的輸送機構以及位于其前的所有輸送機構和設備，通過在輸送機構的傳送單元之間或輸送機構的傳送單元與各設備的直通單元之間建立對接，將物料輸送至該設備送料端的輸送機構的傳送單元，并控制該設備送料端的輸送機構的傳送單元與該工作單元對接，將物料輸送至該工作單元;所述的輸送控制器接收任一工作單元的出料請求信號發生器發出的出料請求信號，控制該工作單元與該設備出料端的輸送機構的傳送單元對接，將物料輸送至該設備出料端的輸送機構的傳送單元，并控制該設備出料端的輸送機構以及位于其后的所有輸送機構和設備，通過在輸送機構的傳送單元之間或輸送機構的傳送單元與各設備的直通單元之間建立對接，將物料送出。
[0007]進一步地，所述的工作單元包括送料傳感器、第一傳送帶驅動器、第一傳送帶、擋塊、擋塊驅動器、到位傳感器、托架、托架驅動器和工位控制器;送料傳感器裝設在該工作單元的送料端，用于感應物料是否經過該工作單元的送料端;第一傳送帶驅動器驅動第一傳送帶從該工作單元的送料端向出料端運動;擋塊裝設在靠近該工作單元的出料端的位置， 用于阻擋物料并使物料抵達工位;擋塊驅動器驅動擋塊相對工作平臺升起和降下；到位傳感器用于感應物料是否碰抵擋塊;托架裝設在工位下方，用于頂起或放下物料;托架驅動器驅動托架相對工作平臺升起和降下;工位控制器與所述的送料傳感器、第一傳送帶驅動器、 擋塊驅動器、到位傳感器、托架驅動器和出料請求信號發生器相連;所述的出料請求信號發生器同時向工位控制器發出出料請求信號;工位控制器接收送料傳感器發出的物料經過信號，控制第一傳送帶驅動器驅動第一傳送帶向出料端方向運動并控制擋塊驅動器驅動擋塊升起;工位控制器接收到位傳感器發出的物料到位信號，控制托架驅動器升起托架，并控制第一傳送帶驅動器停止動作;工位控制器接收出料請求信號發生器發出的出料請求信號， 控制擋塊驅動器和托架驅動器驅動擋塊和托架降下，并控制第一傳送帶驅動器繼續驅動第一傳送帶向出料端方向運動。
[0008]進一步地，所述的托架包括真空吸附組件;所述的真空吸附組件在托架的上表面設有開口，并與抽真空管路對接，在托架上升頂起物料時抽真空吸附并固定物料，在托架下降時與空氣聯通釋放負壓。
[0009]進一步地，所述的每臺設備設有二個或二個以上的工作單元。
[0010]進一步地，所述的直通單元包括第二傳送帶驅動器和第二傳送帶；第二傳送帶驅動器驅動第二傳送帶從該直通單元的送料端向出料端運動。
[0011]進一步地，所述的對接單元包括伺服電機和精密絲桿;伺服電機驅動精密絲桿及其上的傳送單元與相鄰的輸送機構、相鄰設備的直通單元或相鄰設備的工作單元精密對接。
[0012]進一步地，所述的對接單元還包括原點傳感器，用于標定對接單元原點，使傳送單元每次復位都精確回到原點位置。
[0013]進一步地，所述的傳送單元包括第三傳送帶驅動器和第三傳送帶；第三傳送帶驅動器驅動第三傳送帶沿送料方向輸送物料。
[0014]進一步地，相鄰的設備中，前一設備出料端的輸送機構即為后一設備送料端的輸送機構。
[0015]本實用新型所述的技術方案相對于現有技術，取得的有益效果是:
[0016]1、由于通過輸送機構將多設備串聯在一起，實現了多設備串聯送料；由于每臺設備包括直通單元和工作單元，從而實現了多設備多軌道串聯送料，提高了效率；由于通過對接單元驅動傳送單元與相鄰的輸送機構的傳送單元、相鄰設備的直通單元或相鄰設備的工作單元對接，從而減少了多軌道輸送機構的復雜度，降低了成本；
[0017]2、通過輸送控制器根據送料請求信號和出料請求信號指揮各設備和各輸送機構動作，從而實現了多軌道串聯送料的自動控制問題，提高了自動化程度；
[0018]3、通過送料傳感器在物料通過時再控制第一傳送帶動作，從而降低了能耗，減少了成本;通過擋塊使物料得以就位;通過托架升起頂起物料，使物料便于加工;通過工位控制器，使物料得以自動化就位；
[0019]4、通過托架真空吸附物料，使物料得以在托架上完全固定，便于加工物料；
[0020]5、通過在每臺設備上設有二個或二個以上的工作單元，使一個工作單元的工位上的物料加工完成后，設備可以立即加工另一個工作單元的工位上的物料，從而避免了工位加工完成直至新物料送達過程中的設備空閑問題；[0021 ]6、通過傳送帶方式傳送，使直通單元傳送非常便捷、經濟；
[0022]7、通過采用伺服電機、電缸和精密絲桿，使對接單元實現了傳送單元之間、傳送單元與直通單元之間或傳送單元與工作單元之間的精密對接；
[0023]8、通過設備原點傳感器，使對接單元復位精確，對接更加精密；
[0024]9、通過在傳送單元采用傳送帶方式，使傳送單元傳送非常便捷、經濟；
[0025]10、通過相鄰設備共用輸送機構，進一步降低了輸送機構數量，降低了成本。【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:[0〇27]圖1為本實用新型實施例的不意圖；
[0028]圖2為本實用新型實施例的工作單元剖視圖。【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]如圖1和圖2所示，多設備串聯送料機構包括兩臺設備2、4、三個輸送機構1、3、5和輸送控制器。
[0031]設備2的送料端設有輸送機構1，出料端設有輸送機構3。設備4的送料端設有輸送機構3,出料端設有輸送機構5。設備2的出料端輸送機構與設備4的送料端輸送機構均為3。 [〇〇32] 每臺設備2、4均包括工作平臺21、直通單元22和工作單元23。直通單元22和工作單元23的送料端位于該設備2的送料端，直通單元22和工作單元23的出料端位于該設備的出料端。
[0033]以設備2為例，直通單元22將從該直通單元22送料端的輸送機構1送來的物料10傳送至該直通單元22出料端的輸送機構3。
[0034]直通單元22包括第二傳送帶驅動器和第二傳送帶。第二傳送帶驅動器驅動第二傳送帶從該直通單元22的送料端向出料端運動。[〇〇35]工作單元23將從該工作單元23送料端的輸送機構1送來的物料10傳送至工位并在加工后再從工位傳送至該工作單元23出料端的輸送機構3。在本實施例中，每臺設備2有兩個工作單元23。[〇〇36]工作單元23包括送料請求信號發生器、出料請求信號發生器、送料傳感器231、第一傳送帶驅動器、第一傳送帶232、擋塊233、擋塊驅動器236、到位傳感器234、托架235和托架驅動器237以及工位控制器。
[0037]送料請求信號發生器用于在該工作單元23空閑時向輸送控制器發出送料請求信號。[〇〇38]出料請求信號發生器用于在該工作單元23物料加工完成時向輸送控制器和工作控制器發出出料請求信號。[〇〇39]送料傳感器231裝設在工作單元23的送料端部的工作平臺21上，用于感應物料10 是否經過該工作單元23的送料端。
[0040]第一傳送帶驅動器驅動第一傳送帶232從該工作單元23的送料端向出料端運動。
[0041]擋塊233裝設在靠近工作單元23的出料端的位置，用于阻擋物料10使其抵達工位。
[0042]擋塊驅動器236驅動擋塊233相對工作平臺21升起和降下。
[0043]到位傳感器234用于感應物料10是否碰抵擋塊233。
[0044]托架235裝設在工位下方，用于頂起或放下物料10。托架235包括真空吸附組件 2351，所述的真空吸附組件2351在托架235的上表面設有開口，并與抽真空管路238對接，在托架235上升頂起物料10時抽真空吸附并固定物料10,在托架235下降時與空氣聯通，釋放負壓。
[0045]托架驅動器237驅動托架相對工作平臺21升起或降下。
[0046]工位控制器與所述的送料傳感器231、第一傳送帶驅動器、擋塊驅動器236、到位傳感器234、托架驅動器237和出料請求信號發生器相連。[〇〇47]工位控制器接收送料傳感器231發出的物料10經過信號，控制第一傳送帶驅動器驅動第一傳送帶232向出料端(右邊)方向運動并控制擋塊驅動器236驅動擋塊233升起。 [〇〇48]工位控制器接收到位傳感器234發出的物料10到位信號，控制托架驅動器237升起托架235。
[0049]工位控制器接收出料請求信號發生器發出的出料請求信號，控制擋塊驅動器236 和托架驅動器237驅動擋塊233和托架235降下，并控制第一傳送帶驅動器繼續驅動第一傳送帶232向出料端方向(右邊)運動。
[0050]前述的每個輸送機構1、3、5均包括對接單元11和傳送單元12。[0〇51 ]傳送單元12裝設在對接單元11上，用于輸送物料10。[0〇52]對接單元11驅動傳送單元12與相鄰的輸送機構的傳送單元、相鄰設備的直通單元 22或相鄰設備的工作單元23對接。[〇〇53]以輸送機構1為例，對接單元11驅動傳送單元12與相鄰設備2的直通單元22或相鄰設備2的工作單元23對接。
[0054]對接單元11包括伺服電機111、精密絲桿112以及原點傳感器113。伺服電機111驅動精密絲桿112及其上的傳送單元12與相鄰的輸送機構、相鄰設備2的直通單元22或相鄰設備2的工作單元23精密對接。原點傳感器113，用于標定對接單元11原點，本實施例中，該原點即為與設備2的直通單元對接時傳送單元12所處的位置，從而使傳送單元12每次復位都精確回到原點位置。
[0055]傳送單元12裝設在對接單元11上，用于輸送物料10;傳送單元12包括第三傳送帶驅動器和第三傳送帶，第三傳送帶驅動器驅動第三傳送帶沿送料方向輸送物料10。
[0056]輸送控制器接收任一工作單元的送料請求信號發生器發出的送料請求信號，控制該工作單元送料端的輸送機構以及位于其前的所有輸送機構和設備，通過在輸送機構的傳送單元之間或輸送機構的傳送單元與各設備的直通單元之間建立對接，將物料輸送至該設備送料端的輸送機構的傳送單元，并控制該設備送料端的輸送機構的傳送單元與該工作單元對接，將物料輸送至該工作單元。
[0057]所述的輸送控制器接收任一工作單元的出料請求信號發生器發出的出料請求信號，控制該工作單元與該設備出料端的輸送機構的傳送單元對接，將物料輸送至該設備出料端的輸送機構的傳送單元，并控制該設備出料端的輸送機構以及位于其后的所有輸送機構和設備，通過在輸送機構的傳送單元之間或輸送機構的傳送單元與各設備的直通單元之間建立對接，將物料送出。[〇〇58]本實施例中，如果要將物料10輸送到設備4的工作單元43，則由工作單元43的送料請求信號發生器向輸送控制器發出送料請求信號。輸送控制器接到送料請求信號后，首先控制輸送機構1和輸送機構3的對接單元驅動傳送單元對接設備2的直通單元22。再由輸送機構1的傳送單元12將物料10通過直通單元22傳送到輸送機構3的傳送單元。再由輸送機構 3的傳送單元與工作單元43對接，將物料10傳送到工作單元43。工作單元43的送料傳感器感受到物料10經過工作單元43的送料端，則向工位控制器發出物料經過信號，工位控制器控制該工作單元43的第一傳送帶驅動器驅動第一傳送帶向出料端方向運動，并控制擋塊驅動器驅動擋塊升起。直至物料10碰抵擋塊，到位傳感器向工位控制器發出物料到位信號，工位控制器控制托架驅動器升起托架，并控制第一傳送帶驅動器停止動作。托架升起時，托架上的真空吸附組件吸附并固定物料10。使物料10便于設備4加工。[〇〇59]如果物料10在設備4上加工完畢，則工作單元43的出料請求信號發生器向輸送控制器和工位控制器發出出料請求信號。工位控制器接收到出料請求信號后，控制擋塊驅動器和托架驅動器驅動擋塊233和托架降下，真空吸附組件與空氣聯通，釋放負壓，并控制第一傳送帶驅動器繼續驅動第一傳送帶向右運動。同時輸送控制器控制輸送機構5的對接單元驅動傳送單元與工作單元43對接，加工好的物料10則由工作單元43輸送到輸送機構5的傳送單元，并由輸送機構5的傳送單元將物料送出。
[0060]在以上實施例中，由于通過輸送機構將多設備串聯在一起，實現了多設備串聯送料；由于每臺設備包括直通單元和工作單元，從而實現了多設備多軌道串聯送料，提高了效率；由于通過對接單元驅動傳送單元與相鄰的輸送機構的傳送單元、相鄰設備的直通單元或相鄰設備的工作單元對接，從而減少了多軌道輸送機構的復雜度，降低了成本。
[0061]通過輸送控制器根據送料請求信號和出料請求信號指揮各設備和各輸送機構動作，從而實現了多軌道串聯送料的自動控制問題，提高了自動化程度。
[0062]通過送料傳感器在物料通過時再控制第一傳送帶動作，從而降低了能耗，減少了成本;通過擋塊使物料得以就位;通過托架升起頂起物料，使物料便于加工;通過工位控制器，使物料得以自動化就位。
[0063]通過托架真空吸附物料，使物料得以在托架上完全固定，便于加工物料。
[0064]通過在每臺設備上設有二個或二個以上的工作單元，使一個工作單元的工位上的物料加工完成后，設備可以立即加工另一個工作單元的工位上的物料，從而避免了工位加工完成直至新物料送達過程中的設備空閑問題。
[0065]通過傳送帶方式傳送，使直通單元傳送非常便捷、經濟。
[0066]通過采用伺服電機、電缸和精密絲桿，使對接單元實現了傳送單元之間、傳送單元與直通單元之間或傳送單元與工作單元之間的精密對接。
[0067]通過設備原點傳感器，使對接單元復位精確，對接更加精密。
[0068]通過在傳送單元采用傳送帶方式，使傳送單元傳送非常便捷、經濟。
[0069]通過相鄰設備共用輸送機構，進一步降低了輸送機構數量，降低了成本。
[0070]上述說明描述了本實用新型的優選實施例，但應當理解本實用新型并非局限于上述實施例，且不應看作對其他實施例的排除。通過本實用新型的啟示，本領域技術人員結合公知或現有技術、知識所進行的改動也應視為在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種多設備串聯送料裝置，其特征是:包括兩個或兩個以上的設備以及將這些設備 串聯在一起的多個輸送機構;每臺設備的送料端和出料端均設有輸送機構；所述的設備均包括工作平臺、直通單元和工作單元;直通單元和工作單元裝設在工作 平臺上;直通單元和工作單元的送料端位于該設備的送料端，直通單元和工作單元的出料 端位于該設備的出料端;直通單元從將該直通單元送料端的輸送機構送來的物料輸送至該 直通單元出料端的輸送機構;工作單元將從該工作單元送料端的輸送機構送來的物料輸送 至工位并在加工后再從工位輸送至該工作單元出料端的輸送機構；所述的輸送機構均包括對接單元和傳送單元;傳送單元裝設在對接單元上，用于輸送 物料;對接單元驅動傳送單元與相鄰的輸送機構的傳送單元、相鄰設備的直通單元或相鄰 設備的工作單元對接。2.如權利要求1所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的多設備串聯送料裝 置還包括與所述的設備和輸送機構連接的輸送控制器;所述的工作單元還包括送料請求信 號發生器和出料請求信號發生器；所述的送料請求信號發生器用于在該工作單元空閑時向輸送控制器發出送料請求信 號；所述的出料請求信號發生器用于在該工作單元物料加工完成時向輸送控制器發出出 料請求信號；所述的輸送控制器接收任一工作單元的送料請求信號發生器發出的送料請求信號，控 制該工作單元送料端的輸送機構以及位于其前的所有輸送機構和設備，通過在輸送機構的 傳送單元之間或輸送機構的傳送單元與各設備的直通單元之間建立對接，將物料輸送至該 設備送料端的輸送機構的傳送單元，并控制該設備送料端的輸送機構的傳送單元與該工作 單元對接，將物料輸送至該工作單元；所述的輸送控制器接收任一工作單元的出料請求信號發生器發出的出料請求信號，控 制該工作單元與該設備出料端的輸送機構的傳送單元對接，將物料輸送至該設備出料端的 輸送機構的傳送單元，并控制該設備出料端的輸送機構以及位于其后的所有輸送機構和設 備，通過在輸送機構的傳送單元之間或輸送機構的傳送單元與各設備的直通單元之間建立 對接，將物料送出。3.如權利要求1或2所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的工作單元包括 送料傳感器、第一傳送帶驅動器、第一傳送帶、擋塊、擋塊驅動器、到位傳感器、托架、托架驅 動器和工位控制器；送料傳感器裝設在該工作單元的送料端，用于感應物料是否經過該工作單元的送料 端；第一傳送帶驅動器驅動第一傳送帶從該工作單元的送料端向出料端運動；擋塊裝設在靠近該工作單元的出料端的位置，用于阻擋物料并使物料抵達工位；擋塊驅動器驅動擋塊相對工作平臺升起和降下；到位傳感器用于感應物料是否碰抵擋塊；托架裝設在工位下方，用于頂起或放下物料；托架驅動器驅動托架相對工作平臺升起和降下；工位控制器與所述的送料傳感器、第一傳送帶驅動器、擋塊驅動器、到位傳感器、托架驅動器和出料請求信號發生器相連；所述的出料請求信號發生器同時向工位控制器發出出料請求信號；工位控制器接收送料傳感器發出的物料經過信號，控制第一傳送帶驅動器驅動第一傳 送帶向出料端方向運動并控制擋塊驅動器驅動擋塊升起;工位控制器接收到位傳感器發出 的物料到位信號，控制托架驅動器升起托架，并控制第一傳送帶驅動器停止動作;工位控制 器接收出料請求信號發生器發出的出料請求信號，控制擋塊驅動器和托架驅動器驅動擋塊 和托架降下，并控制第一傳送帶驅動器繼續驅動第一傳送帶向出料端方向運動。4.如權利要求3所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的托架包括真空吸 附組件;所述的真空吸附組件在托架的上表面設有開口，并與抽真空管路對接，在托架上升 頂起物料時抽真空吸附并固定物料，在托架下降時與空氣聯通釋放負壓。5.如權利要求1、2或4所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的每臺設備設 有二個或二個以上的工作單元。6.如權利要求1、2或4所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的直通單元包 括第二傳送帶驅動器和第二傳送帶;第二傳送帶驅動器驅動第二傳送帶從該直通單元的送 料端向出料端運動。7.如權利要求1、2或4所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的對接單元包 括伺服電機和精密絲桿;伺服電機驅動精密絲桿及其上的傳送單元與相鄰的輸送機構、相 鄰設備的直通單元或相鄰設備的工作單元精密對接。8.如權利要求7所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的對接單元還包括原 點傳感器，用于標定對接單元原點，使傳送單元每次復位都精確回到原點位置。9.如權利要求1、2或4所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:所述的傳送單元包 括第三傳送帶驅動器和第三傳送帶;第三傳送帶驅動器驅動第三傳送帶沿送料方向輸送物 料。10.如權利要求1、2或4所述的一種多設備串聯送料裝置，其特征是:相鄰的設備中，前 一設備出料端的輸送機構即為后一設備送料端的輸送機構。
【文檔編號】B65G43/10GK205589926SQ201620316774
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】陳豪杰, 葉小亮, 林松華
【申請人】廈門攸信信息技術有限公司