一種雙軌接駁臺以及采用雙軌接駁臺的自動化生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種雙軌接駁臺，所述雙軌接駁臺包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產品或產品零件的第一軌道裝置和用于在非正常模式下輸送產品或產品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產品或產品零件的移動板；固定架的兩側分別設有進料側和出料側，第一軌道裝置包括用于將放置有產品或產品零件的移動板從進料側輸送到出料側的第一上循環軌道組件和用于使移動板從出料側循環回到進料側的第一下循環軌道組件，第二軌道裝置包括第二上循環軌道組件。本實用新型進一步公開了一種雙軌接駁臺的運行方法。本實用新型還公開了采用這種雙軌接駁臺的自動化生產線，能夠實現多種運行模式，在自動化生產線的某個裝置故障時，不影響整個生產線的運轉。
【專利說明】
一種雙軌接駁臺以及采用雙軌接駁臺的自動化生產線
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及一種雙軌接駁臺以及采用雙軌接駁臺的自動化生產線。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展和人力成本的上升，制造業開始尋求機械化和自動化，近20年來，
制造業逐漸研發和使用自動化生產線來實現生產自動化。
[0003]CN102062584A公開了一種遙控器自動檢測生產線，包括傳送帶，至少還包括:一外觀檢測工站，包括設置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括中央控制處理單元以及獲取產品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述中央控制處理單元以把遙控器圖像數據傳輸給所述中央控制處理單元，所述中央控制處理單元有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預存外觀數據進行對比，所述中央控制處理單元還控制連接所述外觀不合格產品回收裝置以將外觀不合格產品從傳送帶上取下，以及功能檢測工站，包括設置在所述傳送帶上方或一側的自動功能檢測裝置以及功能不合格產品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機以及從生產線上取產品到功能檢測機和從功能檢測機將產品放回到傳送帶上的自動取放機械手，和對遙控器按鍵進行按壓的觸手，以及中央控制處理單元，所述中央控制處理單元控制連接功能檢測機、機械手和觸手，所述中央控制處理單元還控制連接所述功能不合格產品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動檢測生產線能夠將外觀不合格產品和功能不合格從以移出，實現遙控器在線自動檢測。
[0004]然而，這種遙控器自動檢測生產線只能實現遙控器的自動檢測，不能實現遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動檢測生產線的傳送帶為普通實現運送的傳送帶，只能在正常模式下運送遙控器，不具有在非正常模式下(比如某個裝置故障時)運送遙控器和檢測遙控器的功能，因而當這種遙控器自動檢測生產線的某個裝置故障時，將影響整個遙控器自動檢測生產線的運轉，不利于提高生產效率。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在解決現有的自動化生產線只能在正常模式下運送產品或產品零件，當自動化生產線的某個裝置故障時，影響整個生產線運轉的技術問題，提供一種雙軌接駁臺及其運行方法、以及采用這種雙軌接駁臺的自動化生產線，能夠實現多種運行模式，在自動化生產線的某個裝置故障時，不影響整個自動化生產線的運轉。
[0006]本實用新型通過如下技術方案實現:一種雙軌接駁臺，所述雙軌接駁臺包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產品或產品零件的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送產品或產品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產品或產品零件的數個移動板;所述固定架的兩側分別設有進料側和出料側，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產品或產品零件的移動板從進料側輸送到出料側的第一上循環軌道組件和用于使移動板從出料側循環回到進料側的第一下循環軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環軌道組件。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述雙軌接駁臺還包括安裝于移動板上的用于收納產品或產品零件的治具，所述治具設置有數個用于放置產品或產品零件的安裝空間。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述雙軌接駁臺設有數個工作位，在所述的數個工作位設有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸靠近所述工作位的出料側設置。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，在所述的數個工作位選擇性地設置有用于頂起移動板的升降氣缸組件，所述升降氣缸組件位于工作位的中部，所述升降氣缸組件包括頂板以及設置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述第一上循環軌道組件設有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位;所述第二上循環軌道組件設有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進，所述雙軌接駁臺還包括用于使移動板在第一上循環軌道組件和第二上循環軌道組件之間移動的位置移動組件，所述位置移動組件設于固定架的一側并與所述升降氣缸組件配合設置，所述位置移動組件包括移動氣缸、延伸出移動氣缸和安裝于氣缸軸上的用于夾持移動板的夾持組件;所述移動板上設有供所述夾持組件夾持的固定塊，所述移動板由所述升降氣缸組件頂起時，移動板上的固定塊與位置移動組件上的夾持組件位于同一高度操作位。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述第一上循環軌道組件包括兩條第一上導軌、第一上驅動皮帶以及用于驅動第一上驅動皮帶循環運動的第一上驅動馬達，其中，第一上驅動皮帶安裝于第一上導軌上，第一上驅動馬達連接于第一上驅動皮帶的一端；當移動板位于第一上驅動皮帶上時，在第一上驅動馬達的驅動下，移動板由第一上驅動皮帶帶動，沿兩條第一上導軌滑動；
[0013]所述第一下循環軌道組件包括兩條第一下導軌、第一下驅動皮帶以及用于驅動第一下驅動皮帶循環運動的第一下驅動馬達，其中，第一下驅動皮帶安裝于第一下導軌上，第一下驅動馬達連接于第一下驅動皮帶的一端；當移動板位于第一下驅動皮帶上時，在第一下驅動馬達的驅動下，移動板由第一下驅動皮帶帶動，沿兩條第一下導軌滑動；
[0014]所述第二上循環軌道組件包括兩條第二上導軌、第二上驅動皮帶以及用于驅動第二上驅動皮帶循環運動的第二上驅動馬達，其中，第二上驅動皮帶安裝于第二上導軌上，第二上驅動馬達連接于第二上驅動皮帶的一端；當移動板位于第二上驅動皮帶上時，在第二上驅動馬達的驅動下，移動板由第二上驅動皮帶帶動，沿兩條第二上導軌滑動。
[0015]本實用新型進一步提供一種采用雙軌接駁臺的自動化生產線，所述自動化生產線包括數個依次連接的數個雙軌接駁臺；所述雙軌接駁臺為如上任意一項所述的雙軌接駁臺。
[0016]實施本實用新型的有益效果是:本實用新型的雙軌接駁臺包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產品或產品零件的第一軌道裝置和用于在非正常模式下輸送產品或產品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產品或產品零件的移動板;所述固定架的兩側分別設有進料側和出料側，所述第一軌道裝置包括用于將產品或產品零件從進料側輸送到出料側的第一上循環軌道組件和用于使移動板從出料側循環回到進料側的第一下循環軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環軌道組件。本實用新型的自動化生產線通過設置數個依次連接的雙軌接駁臺構成接駁臺組裝線來實現產品或產品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產效率，有效地節省了人工。并且，通過本實用新型的雙軌接駁臺的結構設置，能夠實現多種運行模式，在自動化生產線的某個裝置故障時，不影響整個自動化生產線的運轉。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本實用新型優選實施例的采用雙軌接駁臺的自動化生產線的示意圖。
[0018]圖2是根據本實用新型優選實施例的雙軌接駁臺的立體示意圖。
[0019]圖3是圖2所示的雙軌接駁臺的另一角度的立體示意圖。
[0020 ]圖4是圖2所示的雙軌接駁臺的俯視圖。
[0021 ]圖5是圖2所示的雙軌接駁臺的側視圖。
[0022]圖6是圖2所示的雙軌接駁臺的升降汽缸組件的立體示意圖。
[0023]圖7是圖6所示的升降汽缸組件的側視圖。
[0024]圖8是圖2所示的雙軌接駁臺的移動板的立體示意圖。
[0025]圖9是圖2所示的雙軌接駁臺的第一上循環軌道組件的立體示意圖。
[0026]圖10是圖9所示的第一上循環軌道組件的俯視圖。
[0027]圖11是圖9所示的第一上循環軌道組件的側視圖。
[0028]圖12是圖1所示的雙軌接駁臺的治具的立體示意圖。
[0029]圖13是本實用新型優選實施例的雙軌接駁臺的示意性電氣框圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行進一步的說明。
[0031]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
[0032]如圖1所示，本實用新型公開了一種采用雙軌接駁臺的自動化生產線，所述自動化生產線100包括接駁臺組裝線1，所述接駁臺組裝線1包括數個依次連接的雙軌接駁臺I。本實用新型的發明人通過長期的設計和改進，得到了本實用新型的具有創新性設計的雙軌接駁臺I，本實用新型的雙軌接駁臺I采用模塊化的結構，可以根據自動化生產線100的需要，依次連接所需數量的雙軌接駁臺I，這種雙軌接駁臺I能夠方便地在一些工位進行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置進行自動化操作，例如:圖1中所示的PCBA板自動安裝裝置30，當然還可以根據需要外接其它自動化裝置，例如:還可以是本實用新型的發明人的在先專利中公開的其它自動化裝置或者本領域技術人員所了解的適用于產品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本實用新型的雙軌接駁臺I能夠實現多種運行模式，在自動化生產線100外接的某個自動化裝置故障時，不影響整個自動化生產線100的運轉，并且還具有質檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌接駁臺I能夠適用于各種自動化生產線100，例如:遙控器自動化生產線、手機自動化生產線等。以下將對雙軌接駁臺I進行詳述。
[0033]如圖2至圖5，本實用新型的雙軌接駁臺I包括固定架19，安裝于固定架19上的用于在正常模式下輸送產品或產品零件的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送產品或產品零件的第二軌道裝置12，以及用于放置產品或產品零件的移動板13;所述固定架19的兩側分別設有進料側141和出料側142，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產品或產品零件的移動板從進料側141輸送到出料側142的第一上循環軌道組件111和用于使移動板13從出料側142循環回到進料側141的第一下循環軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環軌道組件121。
[0034]在本實施例中，參閱圖1及圖12，所述雙軌接駁臺I還包括安裝于移動板13上的用于收納產品或產品零件的治具16，所述治具16根據產品的形狀和尺寸進行設計，用于將產品或產品零件較好的收容在治具16中，所述治具16可以根據需要設置數個安裝空間161，在本實施例中，所述治具16上設有用于收容遙控器或遙控器零件的四個安裝空間161。
[0035]如圖2至圖5所示，所述雙軌接駁臺I設有四個工作位17，在所述的工作位17設有雙重定位部件;所述雙重定位部件包括用于阻擋移動板13在工作位17的阻擋氣缸181和用于頂起移動板13的升降氣缸組件182，所述阻擋氣缸181靠近所述工作位17的出料側142設置，所述升降氣缸組件182位于工作位17的中部。參閱圖6、圖7及圖8，所述升降氣缸組件182包括頂板1821以及設置于頂板1821下方的用于頂起頂板1821的升降氣缸1822。優選地，所述升降氣缸組件182還包括安裝架1823，所述升降氣缸1822和頂板1821固定于安裝架1823上。在本實施例中，所述頂板1821上設有固定柱1824，所述移動板13上相應地設有與固定柱1824相適配的固定孔131(參閱圖8)，以便于定位和頂起移動板13、或者便于移動板13繼續移動。可以理解的是，能夠將頂板1821和移動板13有效地固定和分離的結構形式均可用于本實用新型，不限于固定柱與固定孔配合的形式。
[0036]參閱圖2至圖8，當移動板13沿雙軌接駁臺I移動，移動到某一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位17。同時，升降氣缸組件182工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動板13上的固定孔131中，將移動板13固定于升降氣缸組件182上并由升降氣缸組件182帶動向上移動，當移動板13需要向下一工作位17移動時，則升降氣缸1822回復原位、阻擋氣缸181回復原位。如圖12所示，在本實用新型的優選實施例中，所述雙軌接駁臺還包括用于感應移動板位置的感應元件(未圖示)、中央控制處理單元20，所述感應元件、升降氣缸1822、阻擋氣缸181分別與中央控制處理單元20電連接，所述感應元件安裝于工作位17的適當位置，當移動板13沿雙軌接駁臺移動，移動到工作位17時，感應元件感應到移動板13，向中央控制處理單元20發出信號，中央控制處理單元20控制阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位17，同時，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822工作，升降氣缸1822工作向上頂起頂板1821并帶動頂板1821向上固定并抬升移動板13。當需要移動板13繼續向下一個工作位17移動時，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822、控制阻擋氣缸181回復原位。所述阻擋氣缸181、升降氣缸1822可采用本領域技術人員常用的阻擋氣缸181、升降氣缸1822，其尺寸和規格可根據需要進行選擇。
[0037]如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述第一上循環軌道組件111設有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172;在正常模式下，放置有產品或產品零件的移動板13沿第一上循環軌道組件111移動，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172，工作人員或者自動化裝置的機械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172對移動板13上放置的產品或產品零件進行操作，再順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件111，從其第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。第二上循環軌道組件121設有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在錯誤模式下，放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環軌道組件121移動到第二備用工作位174，繼續移動到相鄰雙軌接駁臺I的第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171。在質檢模式下，按壓質檢按鈕，放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質檢按鈕，將產品或產品零件放回移動板13，放置有產品或產品零件的移動板13沿第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。在旁路模式下，放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171。
[0038]值得一提的是，由于在錯誤模式或者質檢模式下，移動板13需要從第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173，因而在優選情況下，工作人員或者自動化裝置的機械手與第二正常工作位172連接，并在第二正常工作位172對移動板13上放置的產品或產品零件進行操作，避免干擾移動板13的運動，使得整個雙軌接駁臺I的設計結構更合理。
[0039]如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述雙軌接駁臺I還包括用于使移動板13在第一上循環軌道組件111和第二上循環軌道組件121之間移動的位置移動組件15，在本實施例中，所述位置移動組件15設于固定架19的一側(進料側)并與所述升降氣缸組件相配合設置，所述位置移動組件15包括移動氣缸(未圖示)、延伸出移動氣缸的氣缸軸152以及安裝于氣缸軸152上的用于夾持移動板13的夾持組件151;相應地，參閱圖8，所述移動板13上設有供所述夾持組件151夾持的固定塊132。在本實施例中，所述位置移動組件15位于第一正常工作位171和第一備用工作位173的一側(進料側)，可通過夾持組件151夾持移動板13上的固定塊132，移動汽缸驅動夾持組件151沿氣缸軸152移動，將移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，或者將移動板13從第一備用工作位173移動到第一正常工作位171;當然，所述位置移動組件15也可根據需要設置于出料側，優選地設置于靠近第一正常工作位171和第一備用工作位173的一側(進料側)，而在第二正常工作位171處連接自動化裝置，在第二備用工作位174處設置人工操作位，使得整個雙軌接駁臺的運行更合理。
[0040]值得一提的是，所述升降氣缸組件182不僅具有配合阻擋氣缸181實現雙重定位的作用，還具有配合位置移動組件15，使移動板13在第一上循環軌道組件111和第二上循環軌道組件121之間移動的作用。在本實施例中，當移動板13沿雙軌接駁臺I移動，移動到第一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位17。同時，升降氣缸組件182工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動板13上的固定孔131中，將移動板13固定于升降氣缸組件182上，移動板13由所述升降氣缸組件182向上頂起，移動板13上的固定塊132與位置移動組件15上的夾持組件151位于同一高度操作位(SP在此高度位置，位置移動組件15上的夾持組件151可以方便地對移動板13上的固定塊132進行夾持或松開的動作)。此時，如果與雙軌接駁臺I的第二正常工作位172連接的自動化裝置，例如:PCBA板自動安裝裝置30出現故障(自動化裝置與中央控制處理單元電連接，故障時向中央控制處理單元發出信號)，需要手工完成操作，則通過位置移動組件15的夾持組件151夾持移動板13上的固定塊132，移動汽缸驅動夾持組件151沿氣缸軸152移動，將移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，然后夾持組件151松開對固定塊132的夾持，升降氣缸組件182回復原位，阻擋氣缸181回復原位，移動板13向第二備用工作位174移動，在第二備用工作位174可對移動板13上的產品或產品零件進行手工組裝，不會因為與第二正常工作位172連接的自動化裝置出現故障，而影響雙軌接駁臺I以及整個自動化生產線的運轉。
[0041]可以理解的是，在本實用新型的其它實施例中，位置移動組件15不限于本實施例中的結構，移動塊13也不限于本實施例中的結構，只要能夠穩定可靠的使移動板13在第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173之間移動的結構形式均可用于本實用新型。參閱圖12，在本實用新型的優選實施例中，所述自動化裝置、位置移動組件15的移動氣缸、夾持組件151與中央控制處理單元20電連接，自動化裝置與中央控制處理單元20電連接，故障時向中央控制處理單元20發出信號，由中央控制處理單元20控制移動氣缸、夾持組件151的工作。所述移動氣缸、夾持組件151可根據本領域技術人員的需要進行選擇，其尺寸和規格可根據需要進行選擇。在本實施例中，所述升降氣缸組件182安裝于第一正常工作位171和第一備用工作位173處，用于配合位置移動組件15，使移動板13在第一上循環軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環軌道組件121的第一備用工作位173之間移動。在其它實施例中，可以根據需要在四個工作位中的任意一個或者幾個工作位安裝升降氣缸組件182，所述升降氣缸組件182的結構形式也不限于本實施例的結構形式，只要能夠滿足在錯誤模式或質檢模式下使移動板從正常工作位移動到備用工作位，便于整個自動化生產線運行的設置方式和結構形式均可用于本實用新型。
[0042]如圖2至圖5以及圖9至圖11所示，在本實施例中，以所述第一上循環軌道組件111為圖例，所述第二上循環軌道組件121、第一下循環軌道組件112的結構與第一上循環軌道組件111類似。所述第一上循環軌道組件111包括兩條第一上導軌113、第一上驅動皮帶114以及用于驅動第一上驅動皮帶114循環運動的第一上驅動馬達115，其中，第一上驅動皮帶114安裝于第一上導軌113上，第一上驅動馬達115連接于第一上驅動皮帶114的一端;在正常模式下，當移動板13位于第一上驅動皮帶114上時，在第一上驅動馬達115的驅動下，移動板13由第一上驅動皮帶114帶動，沿兩條第一上導軌113滑動，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。
[0043]所述第二上循環軌道組件121包括兩條第二上導軌、第二上驅動皮帶以及用于驅動第二上驅動皮帶循環運動的第二上驅動馬達，其中，第二上驅動皮帶安裝于第二上導軌上，第二上驅動馬達連接于第二上驅動皮帶的一端;在錯誤模式下，當移動板13位于第二上驅動皮帶上時，在第二上驅動馬達的驅動下，移動板13由第二上驅動皮帶帶動，沿兩條第二上導軌滑動，從第一備用工作位173移動到第二備用工作位174。
[0044]如圖2、圖3及圖5所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動板13從出料側142循環回到進料側141的第一下循環軌道組件112，當移動板13沿依次連接的數個雙軌接駁臺I移動到最后一個雙軌接駁臺I時，再從最后一個雙軌接駁臺I通過第一下循環軌道組件112循環回到第一個雙軌接駁臺1，從而使得移動板13在數個依次連接的雙軌接駁臺I上循環移動，實現產品或產品零件的連續安裝、檢測和生產，例如:采用雙軌接駁臺I的遙控器自動化生產線100，10秒鐘能夠完成一個遙控器的安裝、檢測和包裝。
[0045]相似地，所述第一下循環軌道組件112包括兩條第一下導軌、第一下驅動皮帶以及用于驅動第一下驅動皮帶循環運動的第一下驅動馬達，其中，第一下驅動皮帶安裝于第一下導軌上，第一下驅動馬達連接于第一下驅動皮帶的一端；當移動板13位于第一下驅動皮帶上時，在第一下驅動馬達的驅動下，移動板13由第一下驅動皮帶帶動，沿兩條第一下導軌滑動，從雙軌接駁臺I的出料側142移動到進料側141。
[0046]如圖12所示，在本實用新型的優選實施例中，所述第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達分別與中央控制處理單元20電連接，由中央控制處理單元20控制第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達的運轉。所述第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達可采用本領域技術人員常用的馬達，其尺寸和規格可根據需要進行選擇。
[0047]如圖2至圖5以及圖12所示，本實用新型的雙軌接駁臺I還設置有控制按鈕143，所述控制按鈕143包括但不限于啟動鍵、暫停鍵、停止鍵以及質檢按鈕，可以根據需要進行設置，所述控制按鈕143與所述中央控制處理單元20電連接，通過所述中央控制處理單元20控制各個部件的運轉，例如:點擊停止鍵，通過中央控制處理單元20發出信號，能夠停止第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達、阻擋氣缸181、升降氣缸1822以及移動氣缸的運轉，所述控制按鈕143以及中央控制處理單元20的控制電路可由本領域的技術人員通過現有技術實現，只要能夠實現對雙軌接駁臺I控制功能的控制按鈕143和中央控制處理單元20均可用于本實用新型，所述控制按鈕143可根據需要進行設置。
[0048]采用本實用新型的雙軌接駁臺I可以實現多種運行模式，因而，本實用新型還公開了一種雙軌接駁臺的運行方法，如圖13所示，所述運行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟:Sll:放置有產品或產品零件的移動板沿雙軌接駁臺的第一上循環軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位;S12:放置有產品或產品零件的移動板再順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環軌道組件的第一正常工作位。
[0049]所述運行方法還包括錯誤模式，在所述錯誤模式下，包括下述步驟:S21:放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件的第一備用工作位173，再沿第二上循環軌道組件移動到第二備用工作位174，S22:放置有產品或產品零件的移動板13順序移動到相鄰雙軌接駁臺I的第二上循環軌道組件的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件的第一正常工作位171。所述錯誤模式，即自動化生產線100的自動化裝置出現錯誤，無法對第一上循環軌道組件的第二正常工作位172上的移動板13上放置的產品或產品零件進行操作時，當下一個移動板13移動的雙軌接駁臺I的第一正常工作位171時，通過使移動板13移動到第一備用工作位173、再移動到第二備用工作位174，通過人工在這個工序對產品或產品零件進行操作，然后回到下一個相鄰的雙軌接駁臺I，因而不會影響下一個相鄰的雙軌接駁臺1、乃至整個自動化生產線100的運行。
[0050]所述運行方法還包括質檢模式，按壓質檢按鈕，在質檢模式下，包括下述步驟:S31:放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件的第一正常工作位171移動到第二上循環軌道組件的第一備用工作位173，取出產品或產品零件進行質檢;S32:再按壓質檢按鈕，將產品或產品零件放回移動板13，放置有產品或產品零件的移動板13沿第一上循環軌道組件的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。所述質檢模式，即當質檢人員或客戶抽檢產品或產品零件的安裝或者質量是否合格時采用的模式，通過質檢模式可以對自動化生產線100上的產品或產品零件進行實時抽檢，不影響正常的作業，能夠有效地提高生產效率，并且方便對產品或產品零件進行質量檢測。
[0051]所述運行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟:放置有產品或產品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺I的第一上循環軌道組件的第一正常工作位171。所述旁路模式，SP當自動化生產線的某個雙軌接駁臺只用于簡單的輸送產品或產品零件，無需進行操作時，可以采用旁路模式，節約時間，并提供生產效率。
[0052]實施本實用新型優選實施例的雙軌接駁臺I，至少具有以下有益效果:本實用新型的雙軌接駁臺I采用模塊化的結構，能夠根據自動化生產線100的需要，連接所需數量的雙軌接駁臺I，并且這種雙軌接駁臺I能夠方便的在一些工位進行手工操作，在一些工位外接自動化裝置進行自動化操作。更重要的是，本實用新型的雙軌接駁臺I能夠實現多種運行模式，在自動化生產線100的某個自動化裝置故障時，不影響整個自動化生產線100的運轉，并且還具有質檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌接駁臺I能夠適用于各種自動化生產線100，例如:遙控器自動化生產線100、手機自動化生產線100等。本實用新型的自動化生產線100通過設置數個依次連接的雙軌接駁臺I構成接駁臺組裝線10來實現產品或產品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產效率，有效地節省了人工。
[0053]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0054]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種雙軌接駁臺，其特征在于，所述雙軌接駁臺包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產品或產品零件的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送產品或產品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產品或產品零件的數個移動板;所述固定架的兩側分別設有進料側和出料側，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產品或產品零件的移動板從進料側輸送到出料側的第一上循環軌道組件和用于使移動板從出料側循環回到進料側的第一下循環軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環軌道組件。2.根據權利要求1所述的雙軌接駁臺，其特征在于，所述雙軌接駁臺還包括安裝于移動板上的用于收納產品或產品零件的治具，所述治具設置有數個用于放置產品或產品零件的安裝空間。3.根據權利要求1所述的雙軌接駁臺，其特征在于，所述雙軌接駁臺設有數個工作位，在所述的數個工作位設有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸靠近所述工作位的出料側設置。4.根據權利要求3所述的雙軌接駁臺，其特征在于，在所述的數個工作位選擇性地設置有用于頂起移動板的升降氣缸組件，所述升降氣缸組件位于工作位的中部，所述升降氣缸組件包括頂板以及設置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸。5.根據權利要求1-4任意一項所述的雙軌接駁臺，其特征在于，所述第一上循環軌道組件設有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位;所述第二上循環軌道組件設有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位。6.根據權利要求4所述的雙軌接駁臺，其特征在于，所述雙軌接駁臺還包括用于使移動板在第一上循環軌道組件和第二上循環軌道組件之間移動的位置移動組件，所述位置移動組件設于固定架的一側并與所述升降氣缸組件配合設置，所述位置移動組件包括移動氣缸、延伸出移動氣缸和安裝于氣缸軸上的用于夾持移動板的夾持組件;所述移動板上設有供所述夾持組件夾持的固定塊，所述移動板由所述升降氣缸組件頂起時，移動板上的固定塊與位置移動組件上的夾持組件位于同一高度操作位。7.根據權利要求1所述的雙軌接駁臺，其特征在于，所述第一上循環軌道組件包括兩條第一上導軌、第一上驅動皮帶以及用于驅動第一上驅動皮帶循環運動的第一上驅動馬達，其中，第一上驅動皮帶安裝于第一上導軌上，第一上驅動馬達連接于第一上驅動皮帶的一端。8.根據權利要求1所述的雙軌接駁臺，其特征在于，所述第一下循環軌道組件包括兩條第一下導軌、第一下驅動皮帶以及用于驅動第一下驅動皮帶循環運動的第一下驅動馬達，其中，第一下驅動皮帶安裝于第一下導軌上，第一下驅動馬達連接于第一下驅動皮帶的一端。9.根據權利要求1所述的雙軌接駁臺，其特征在于，所述第二上循環軌道組件包括兩條第二上導軌、第二上驅動皮帶以及用于驅動第二上驅動皮帶循環運動的第二上驅動馬達，其中，第二上驅動皮帶安裝于第二上導軌上，第二上驅動馬達連接于第二上驅動皮帶的一端。10.一種采用雙軌接駁臺的自動化生產線，其特征在于，所述自動化生產線包括接駁臺組裝線，所述接駁臺組裝線包括數個依次連接的雙軌接駁臺；所述雙軌接駁臺為如權利要求I至9任意一項所述的雙軌接駁臺。
【文檔編號】B65G35/00GK205589915SQ201620443993
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月14日
【發明人】蔣海兵
【申請人】蔣海兵