一種自動包梨裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動包梨裝置，包括機架體(6)，機架體(6)上設有發泡網輸送及切斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)，包雪梨紙裝置(2)上方設有水果供給機構(5)，發泡網輸送及切斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)下方設有套發泡網裝置(4)，套發泡網裝置(4)下方設有水果定位裝箱裝置(3)。本實用新型可降低勞動強度，節省人力成本，提高包裝效率。
【專利說明】
一種自動包梨裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種水果包裝設備，特別是一種自動包梨裝置。【背景技術】
[0002]隨處社會步伐加快，對每個行業都提出了更高的效率要求，水果是我們生活中必不可少的食物，它對人們的健康極為重要。隨著人們對水果需求越來越多，水果包裝企業的工作量也越來越大。而水果包裝需要進行包雪梨紙、套發泡網和裝箱等步驟，目前水果包裝還是依靠人工進行的，工人的勞動強度很大，而且人力成本較高，包裝效率偏低。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動包梨裝置。本實用新型可降低勞動強度，節省人力成本，提高包裝效率。
[0004]本實用新型的技術方案:一種自動包梨裝置，包括機架體，機架體上設有發泡網輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置，包雪梨紙裝置上方設有水果供給機構，發泡網輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置下方設有套發泡網裝置，套發泡網裝置下方設有水果定位裝箱裝置。
[0005]前述的自動包梨裝置中，所述發泡網輸送及切斷裝置包括機架和設置在機架上的驅動電機，驅動電機經聯軸器連接有主動軸，主動軸上設有主動齒輪，主動齒輪嚙合有設置在從動軸上的從動齒輪，所述主動軸上設有主動滾輪，從動軸上設有從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪上分別設有周向設置的鉤刺組，所述從動滾輪上設有軸向布置的刀片;所述從動滾輪的上方依次設有繞輪和發泡網圓盤，所述主動滾輪下方設有擋片。
[0006]前述的自動包梨裝置中，所述發泡網圓盤經發泡網圓盤軸固定在機架上，所述繞輪經繞輪軸固定在機架上。所述鉤刺組是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個。
[0007]前述的自動包梨裝置中，所述擋片與主動滾輪之間的距離為8-10mm。。
[0008]前述的自動包梨裝置中，所述包雪梨紙裝置包括依次連接的送雪梨紙機構、切雪梨紙機構和包雪梨紙機構;所述送雪梨紙機構包括底板，底板上經物料支架設有物料輪，物料輪側面設有搓紙輪，搓紙輪固定在帶有送紙電機的送紙軸上，送紙軸經送紙軸承座固定在底板上。
[0009]前述的自動包梨裝置中，所述切雪梨紙機構包括切紙單元和設置在切紙單元兩側的壓紙機構;所述切紙單元包括切紙電機，切紙電機連接有主同步輪，主同步輪經同步帶連接有從同步輪，同步帶連接有設置在切紙光桿上的滑塊，切紙光桿經切紙光桿座固定在底板上，所述滑塊底部連接有切紙器，所述滑塊兩側與壓紙機構連接;所述壓紙機構包括與滑塊連接的連接桿，連接桿經U型輪軸連接有U型輪，U型輪下方設有一對壓紙支撐座，每個壓紙支撐座內側上部設有壓紙座，兩個壓紙座之間設有壓紙光桿，所述每個壓紙座內穿插設有升降桿，每個升降桿下端連接有壓紙柱，每個升降桿上端套有彈簧，兩個升降桿上端之間設有壓紙彎管，所述U型輪設置在壓紙彎管上;所述包雪梨紙機構包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板，滑塊支撐板上設有具有圓形通孔b的滑塊軌跡板，滑塊支撐板與滑塊軌跡板之間設有多個繞圓形通孔b圓心設置的軌跡滑塊，所述滑塊軌跡板經快門傳送帶連接有快門傳送帶輪，傳送帶輪連接有快門電機;所述滑塊支撐板下方設有兩根平行設置的光桿，兩根光桿之間上設有擋板a和擋板b，擋板a通過開門短桿鉸接有大齒輪，擋板b通過開門長桿鉸接在大齒輪端面上，所述大齒輪嚙合小齒輪，小齒輪連接有固定在開門電機座上的開門電機。
[0010]前述的自動包梨裝置中，所述水果定位裝箱裝置包括基板，基板上設有橫向絲杠和橫向直線光軸，橫向絲杠和橫向直線光軸之間設有縱向絲杠和縱向直線光軸，縱向絲杠的兩端經螺母座a、軸滑臺a分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上;縱向直線光軸的兩端經螺母座b、軸滑臺b分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上，所述縱向直線光軸上設有軸滑臺 c和軸滑臺d，所述縱向絲杠上設有螺母座c和螺母座d，所述螺母座c、螺母座d、軸滑臺c和軸滑臺d上分別設有箱座，箱座上設有箱子;所述縱向絲杠側面設有多個縱向排列的縱向行程開關，所述橫向絲杠側面設有多個橫向排列的橫向行程開關;所述橫向絲杠通過聯軸器a連接有直流減速電機a，所述縱向絲杠通過聯軸器b連接有直流減速電機b;所述箱座與箱子之間設有彈簧;所述橫向絲杠的兩端經橫向軸承座固定在基板上，所述橫向直線光軸的兩端經橫向固定座固定在基板上。
[0011]前述的自動包梨裝置中，所述套發泡網裝置包括轉臺，轉臺下方設有間隙轉動機構，轉臺的周邊均勻設有3個抓果器，抓果器包括爪座，爪座內經轉動軸設有支撐桿，轉動軸上設有扭簧，支撐桿上設有爪盤，爪盤上經彈性柱設有爪托，爪托周邊設有3個鉸接在爪盤上的爪子，每個爪子鉸接有傳動連桿，傳動連桿鉸接在連桿座上，連桿座的下端穿過爪盤且設有滑動頭，連桿座的下部設有位于滑動頭與爪盤底部之間的壓縮彈簧，轉臺中心設有固定桿，固定桿上經懸臂梁設有與滑動頭配合的斜面滑塊，所述轉臺的下方周邊設有一個翻轉軌道，所述轉動軸上設有與翻轉軌道配合的翻桿件。
[0012]前述的自動包梨裝置中，所述間隙轉動機構包括與直流電機連接的銷輪，銷輪配合有槽輪，槽輪與轉臺的轉軸連接;所述翻桿件包括設置在轉動軸上的3根翻桿，所述翻轉軌道包括軌道本體，軌道本體上設有分別與三條翻桿配合的短圓弧導條、中圓弧導條和長圓弧導條。
[0013]前述的自動包梨裝置中，所述水果供給機構包括導槽，導槽內經水果傳動軸設有水果傳送帶，導槽的出口位于包雪梨紙裝置上方。
[0014]與現有技術相比，本實用新型通過水果供給機構進行待包裝水果的輸送，輸送至包雪梨紙裝置上后進行雪梨紙包裝，包裝后掉落至套發泡網裝置上，發泡網輸送及切斷裝置將切斷好的發泡網套入套發泡網裝置內，由套發泡網裝置完成后掉落至水果定位裝箱裝置內進行裝箱。
[0015]發泡網輸送及切斷裝置通過驅動電機帶動齒輪和滾輪的旋轉運動，利用鉤刺將發泡網進行傳送，同時滾輪上面的刀片通過擠壓力，將長條狀發泡網切成規定長度的一段一段的發泡網，可以提高生產效率，解放勞動力，降低工人的勞動強度，提高生產的精度和質量。本實用新型還具有結構簡單，體積小巧，實用維護方便，實用成本低，適合小規模家庭作坊式生產的特點，有較高的實用性。
[0016]包雪梨紙裝置通過送紙機構的搓紙輪送紙，切紙機構利用傳送帶帶動刀片滑動割紙，并用包雪梨紙機構中的收口機構進行收口，從而能明顯降低人力成本，還能降低勞動強度，提高效率，省時省力。本實用新型還具有結構簡單，成本低，對果農的經濟壓力小，提高其工作效率。
[0017]水果定位裝箱裝置采用了直流減速電機，大大降低了成本，采用絲杠牽引實現了快速定位，行程開關的選用也降低了操作的難度且提高了其使用的普遍性，箱座上方有彈簧，對箱子起緩沖的作用。本實用新型具有成本較低和使用操作方便的特點。本實用新型還可與其他設備串聯，形成流水性作業，提高生產效率。
[0018]套發泡網裝置通過間隙轉動機構帶動轉臺間隙轉動，當滑動頭與斜面滑塊接觸時，從而使壓縮彈簧壓縮，連桿座被頂起，進而通過傳動連桿將3個爪子打開，水果可落入爪托上，繼續轉動后，滑動頭離開斜面滑塊，壓縮彈簧復位，連桿座下降進而爪子合攏，可將發泡網套于爪子外壁，轉臺繼續轉動，使翻桿件與翻轉軌道配合從而使轉動軸轉動，使爪子往下翻，由于水果的自重往下掉撐開爪子，發泡網就隨水果一起下落，完成一個水果的套發泡網過程，當翻桿件離開翻轉軌道，由于轉動軸上的扭簧作用使之復位，進行下一個水果的包裝。本實用新型可降低人力成本和勞動強度，還能提高生產效率。本實用新型還具有結構簡單、動力源少、操作方便、使用穩定可靠、具有很高的實用性等優點。本實用新型可與其他流水線配合使用，形成工業化生產。爪拖底部裝了彈性柱起到了減震，保護水果的作用。【附圖說明】[0〇19]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0020]圖2是發泡網輸送及切斷裝置的結構示意圖；[0021 ]圖3是鉤刺組的結構示意圖；[〇〇22]圖4是包雪梨紙裝置的結構示意圖；
[0023]圖5是水果定位裝箱裝置的結構示意圖；[0〇24]圖6是箱座的固定不意圖；
[0025]圖7是套發泡網裝置的結構示意圖；
[0026]圖8是間隙轉動機構的結構示意圖；[〇〇27]圖9是翻轉軌道的結構示意圖。【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0029]實施例。一種自動包梨裝置，構成如圖1所示，包括機架體6,機架體6上設有發泡網輸送及切斷裝置1和包雪梨紙裝置2，包雪梨紙裝置2上方設有水果供給機構5，發泡網輸送及切斷裝置1和包雪梨紙裝置2下方設有套發泡網裝置4,套發泡網裝置4下方設有水果定位裝箱裝置3。
[0030]所述發泡網輸送及切斷裝置1，構成如圖2和3所示，包括機架103和設置在機架103 上的驅動電機101，驅動電機101經聯軸器102連接有主動軸，主動軸上設有主動齒輪112,主動齒輪112嚙合有設置在從動軸上的從動齒輪115,所述主動軸上設有主動滾輪110,從動軸上設有從動滾輪114,主動滾輪110和從動滾輪114上分別設有周向設置的鉤刺組109,所述從動滾輪114上設有軸向布置的刀片108;所述從動滾輪114的上方依次設有繞輪107和發泡網圓盤106,所述主動滾輪110下方設有擋片113。
[0031]所述發泡網圓盤106經發泡網圓盤軸105固定在機架103上，所述繞輪107經繞輪軸 104固定在機架103上。所述鉤刺組109是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個。[〇〇32]所述擋片113與主動滾輪110之間的距離為8-10mm，可以將發泡網與鉤刺109分離。
[0033]所述的主動軸和從動軸都是通過軸承座111固定在機架103上的。
[0034]發泡網圓盤軸105由螺母固定在機架103上，方便拆卸更換發泡網圓盤106。刀片 108直接固定在從動滾輪114上面，跟隨從動滾輪114轉動，同時切斷發泡網。[〇〇35] 原理如下:當驅動電機通電通過聯軸器與主動軸相連，帶動軸上的主動滾輪和主動齒輪做旋轉運動，通過從動齒輪相互嚙合，帶動從動滾輪做相反的旋轉運動，主動滾輪和從動滾輪上面固定的鉤刺組不斷鉤住發泡網進行旋轉運動，實現發泡網的輸送，繞輪約束發泡網的左右偏移。鉤刺組固定在主動滾輪和從動滾輪上，從動滾輪上的刀片固定在從動滾輪上，當主動滾輪和從動滾輪進行旋轉運動時，發泡網被鉤刺鉤住也進行運動，當刀片運行到主動滾輪和從動滾輪的中間位置時，刀片與主動滾輪相擠壓形成切應力，將發泡網切斷。
[0036]所述包雪梨紙裝置2,構成如圖4所示，包括依次連接的送雪梨紙機構、切雪梨紙機構和包雪梨紙機構;所述送雪梨紙機構包括底板235，底板235上經物料支架236設有物料輪 202,物料輪202側面設有搓紙輪204,搓紙輪204固定在帶有送紙電機205的送紙軸203上，送紙軸203經送紙軸承座237固定在底板235上;所述切雪梨紙機構包括切紙單元和設置在切紙單元兩側的壓紙機構；所述切紙單元包括切紙電機212,切紙電機212連接有主同步輪 213,主同步輪213經同步帶210連接有從同步輪211，同步帶210連接有設置在切紙光桿238 上的滑塊216，切紙光桿238經切紙光桿座214固定在底板235上，所述滑塊216底部連接有切紙器215,所述滑塊216兩側與壓紙機構連接;所述壓紙機構包括與滑塊126連接的連接桿 241，連接桿241經U型輪軸217連接有U型輪218，U型輪218下方設有一對壓紙支撐座209,每個壓紙支撐座209內側上部設有壓紙座206，兩個壓紙座206之間設有壓紙光桿239，所述每個壓紙座206內穿插設有升降桿242,每個升降桿242下端連接有壓紙柱208,每個升降桿242 上端套有彈簧，兩個升降桿242上端之間設有壓紙彎管207,所述U型輪218設置在壓紙彎管 207上;所述包雪梨紙機構包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板225,滑塊支撐板225上設有具有圓形通孔b的滑塊軌跡板219,滑塊支撐板225與滑塊軌跡板219之間設有多個繞圓形通孔 b圓心設置的軌跡滑塊221，所述滑塊軌跡板219經快門傳送帶222連接有快門傳送帶輪223， 傳送帶輪223連接有快門電機224。以上結構形成快門單元;所述滑塊支撐板225下方設有兩根平行設置的光桿227,兩根光桿227之間經傳動滑塊226設有擋板a228和擋板b240,擋板 a228通過開門短桿229鉸接有大齒輪231，擋板b240通過開門長桿230鉸接在大齒輪231端面上，所述大齒輪231嚙合小齒輪232,小齒輪232連接有固定在開門電機座234上的開門電機 233;所述滑塊支撐板225固定在快門支撐板220上。所述的壓紙彎管207是中間直管，兩端斜管。所述物料支架236設有物料輪202之間設有開口墊片201。
[0037]在使用時，通過送紙機構的搓紙輪送紙，通過切紙單元的切紙器進行切紙，在切紙時，U型輪將壓紙彎管下壓從而壓住雪梨紙，切完后從U型輪壓紙彎管另一端離開后，升降桿上的彈簧將其抬起。切完后由于繼續送紙，從而將切好的雪梨紙推送到滑塊軌跡板，雪梨落下至中間，由于圓形通孔a和圓形通孔b的存在，雪梨由于自重至滑塊支撐板下方，快門單元工作進行收口，最后擋板a和擋板b打開進行下料。[〇〇38]所述水果定位裝箱裝置3,構成如圖5和6所示，包括基板301，基板301上設有橫向絲杠310和橫向直線光軸303,橫向絲杠310和橫向直線光軸303之間設有縱向絲杠305和縱向直線光軸307,縱向絲杠305的兩端經螺母座a315、軸滑臺a306分別固定在橫向絲杠310、 橫向直線光軸303上;縱向直線光軸307的兩端經螺母座b312、軸滑臺b308分別固定在橫向絲杠310、橫向直線光軸303上，所述縱向直線光軸307上設有軸滑臺c323和軸滑臺d324,所述縱向絲杠上設有螺母座c321和螺母座d322,所述螺母座c321、螺母座d322、軸滑臺c323和軸滑臺d324上分別設有箱座309,箱座309上設有箱子318;所述縱向絲杠305側面設有多個縱向排列的縱向行程開關316，所述橫向絲杠310側面設有多個橫向排列的橫向行程開關 311;所述橫向絲杠310通過聯軸器a319連接有直流減速電機a320,所述縱向絲杠305通過聯軸器b313連接有直流減速電機b314;所述箱座309與箱子318之間設有彈簧;所述橫向絲杠 310的兩端經橫向軸承座317固定在基板301上，所述橫向直線光軸303的兩端經橫向固定座 302固定在基板301上。所述縱向行程開關316通過行程開關支撐架304固定在螺母座a315、 軸滑臺a306上，隨縱向絲杠305—起移動，所述橫向行程開關311直接固定在基板301上。 [0〇39]原理如下:電機轉動時，通過聯軸器a帶動橫向絲杜轉動，橫向絲杜的轉動引起螺母座a (滾珠絲杠螺母座)的軸向移動，相應的軸滑臺a就會在直線光軸上也發生軸向運動， 縱向絲杠與縱向直線光軸就會隨之運動，螺母座b碰到其中一個橫向行程開關后行程開關控制電機暫停幾秒，再移動等到下一個橫向行程開關，從而控制橫向絲杠軸向上的定位。電機轉動時，通過聯軸器b帶動縱向絲杠轉動，縱向絲杠的轉動引起螺母座c、d的軸向移動，相應的軸滑臺c、d就會在縱向直線光軸上也發生軸向運動，箱座會隨之運動，螺母座c或d碰到其中一個縱向行程開關后行程開關控制電機暫停幾秒，再移動等到下一個縱向行程開關， 從而控制縱向絲杠軸向上的定位。
[0040]所述套發泡網裝置4，構成如圖7-9所示，包括轉臺401，轉臺401下方設有間隙轉動機構，轉臺的周邊均勻設有3個抓果器，抓果器包括爪座402,爪座402內經轉動軸418設有支撐桿404,轉動軸418上設有扭簧，支撐桿404上設有爪盤424,爪盤424上經彈性柱414設有爪托413,爪托413周邊設有3個鉸接在爪盤424上的爪子403,每個爪子403鉸接有傳動連桿 411，傳動連桿411鉸接在連桿座410上，連桿座410的下端穿過爪盤且設有滑動頭409,連桿座410的下部設有位于滑動頭409與爪盤424底部之間的壓縮彈簧419,轉臺401中心設有固定桿415,固定桿415上經懸臂梁417設有與滑動頭409配合的斜面滑塊416,所述轉臺401的下方周邊設有一個翻轉軌道406,所述轉動軸418上設有與翻轉軌道406配合的翻桿件405。 [〇〇411所述間隙轉動機構包括與直流電機連接的銷輪408，銷輪408配合有槽輪407，槽輪 407與轉臺401的轉軸412連接;所述翻桿件405包括設置在轉動軸418上的3根翻桿，所述翻轉軌道406包括軌道本體420,軌道本體420上設有分別與三條翻桿配合的短圓弧導條421、 中圓弧導條422和長圓弧導條423。[〇〇42]所述槽輪407上設有六個槽口，所述銷輪上設有對稱的兩個銷。[〇〇43]原理如下:初始狀態的爪子在連桿座壓縮彈簧的作用下是閉合的，通過斜面滑塊與滑動頭的接觸使壓縮彈簧壓縮，打開爪子落下水果，離開后閉合使水果位于爪托內，再將發泡網套在爪子外部上部，利用3條翻桿依次在短圓弧導條421、中圓弧導條422和長圓弧導條423中滑動實現爪子邊轉到下個工位邊下翻，水果由于重力作用落入套在爪子外部的發泡網中，最后落入箱子中。爪子下翻時也可再經過一斜面滑塊，主動將爪子張開，有利于水果落入發泡網中。爪子下翻后利用爪座中的扭簧實現爪子的上翻復位，安裝在爪座中的扭簧在爪子下翻過程中被擠壓儲存能量，在爪子復位階段，扭簧消耗能量，恢復形變，等待下個水果的供應。
[0044]所述水果供給機構5包括導槽7，導槽7內經水果傳動軸8設有水果傳送帶9，導槽7 的出口位于包雪梨紙裝置2上方。也可采用其他的水果供給設備。
【主權項】
1.一種自動包梨裝置，其特征在于:包括機架體(6)，機架體(6)上設有發泡網輸送及切 斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)，包雪梨紙裝置(2)上方設有水果供給機構(5)，發泡網輸送 及切斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)下方設有套發泡網裝置(4)，套發泡網裝置(4)下方設有 水果定位裝箱裝置(3)。2.根據權利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述發泡網輸送及切斷裝置(1) 包括機架(10 3)和設置在機架(10 3)上的驅動電機(101 )，驅動電機(101)經聯軸器(102)連 接有主動軸，主動軸上設有主動齒輪(112)，主動齒輪(112)嚙合有設置在從動軸上的從動 齒輪(115)，所述主動軸上設有主動滾輪(110)，從動軸上設有從動滾輪(114)，主動滾輪 (110)和從動滾輪(114)上分別設有周向設置的鉤刺組(109)，所述從動滾輪(114)上設有軸 向布置的刀片(108);所述從動滾輪(114)的上方依次設有繞輪(107)和發泡網圓盤(106)， 所述主動滾輪(110)下方設有擋片(113)。3.根據權利要求2所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述發泡網圓盤(106)經發泡網 圓盤軸(105)固定在機架(103)上，所述繞輪(107)經繞輪軸(104)固定在機架(103)上;所述 鉤刺組(109)是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個。4.根據權利要求2所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述擋片(113)與主動滾輪(110) 之間的距離為8-10mm。5.根據權利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述包雪梨紙裝置(2)包括依次 連接的送雪梨紙機構、切雪梨紙機構和包雪梨紙機構;所述送雪梨紙機構包括底板(235)， 底板(235)上經物料支架(236)設有物料輪(202)，物料輪(202)側面設有搓紙輪(204)，搓 紙輪(204)固定在帶有送紙電機(205)的送紙軸(203)上，送紙軸(203)經送紙軸承座(237) 固定在底板(235)上。6.根據權利要求5所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述切雪梨紙機構包括切紙單元 和設置在切紙單元兩側的壓紙機構;所述切紙單元包括切紙電機(212)，切紙電機(212)連 接有主同步輪(213)，主同步輪(213)經同步帶(210)連接有從同步輪(211)，同步帶(210)連 接有設置在切紙光桿(238)上的滑塊(216 )，切紙光桿(238)經切紙光桿座(214)固定在底板 (235)上，所述滑塊(216)底部連接有切紙器(215 )，所述滑塊(216)兩側與壓紙機構連接;所 述壓紙機構包括與滑塊(126)連接的連接桿(241 )，連接桿(241)經U型輪軸(217)連接有U型 輪(218)，U型輪(218)下方設有一對壓紙支撐座(209)，每個壓紙支撐座(209)內側上部設有 壓紙座(206)，兩個壓紙座(206)之間設有壓紙光桿(239)，所述每個壓紙座(206)內穿插設 有升降桿(242)，每個升降桿(242)下端連接有壓紙柱(208)，每個升降桿(242)上端套有彈 簧，兩個升降桿(242)上端之間設有壓紙彎管(207)，所述U型輪(218)設置在壓紙彎管(207) 上;所述包雪梨紙機構包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板(225)，滑塊支撐板(225)上設有具 有圓形通孔b的滑塊軌跡板(219)，滑塊支撐板(225)與滑塊軌跡板(219)之間設有多個繞圓 形通孔b圓心設置的軌跡滑塊(221)，所述滑塊軌跡板(219)經快門傳送帶(222)連接有快門 傳送帶輪(223)，傳送帶輪(223)連接有快門電機(224);所述滑塊支撐板(225)下方設有兩 根平行設置的光桿(227)，兩根光桿(227)之間經傳動滑塊(226)設有擋板a(228)和擋板b (240)，擋板a(228)通過開門短桿(229)鉸接有大齒輪(231)，擋板b(240)通過開門長桿 (230)鉸接在大齒輪(231)端面上，所述大齒輪(231)嚙合小齒輪(232)，小齒輪(232)連接有 固定在開門電機座(234)上的開門電機(233)。7.根據權利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述水果定位裝箱裝置(3)包括 基板(301)，基板(301)上設有橫向絲杠(310)和橫向直線光軸(303)，橫向絲杠(310)和橫向 直線光軸(303)之間設有縱向絲杠(305)和縱向直線光軸(307 )，縱向絲杠(305)的兩端經螺 母座a(315)、軸滑臺a(306)分別固定在橫向絲杠(310)、橫向直線光軸(303)上;縱向直線光 軸(307)的兩端經螺母座b (312 )、軸滑臺b (308)分別固定在橫向絲杠(310 )、橫向直線光軸 (303)上，所述縱向直線光軸(307)上設有軸滑臺c(323)和軸滑臺d(324)，所述縱向絲杠上 設有螺母座c(321)和螺母座d(322)，所述螺母座c(321)、螺母座d(322)、軸滑臺c(323)和軸 滑臺d(324)上分別設有箱座(309)，箱座(309)上設有箱子(318);所述縱向絲杠(305)側面 設有多個縱向排列的縱向行程開關(316)，所述橫向絲杠(310)側面設有多個橫向排列的橫 向行程開關(311);所述橫向絲杠(310)通過聯軸器a(319)連接有直流減速電機a(320)，所 述縱向絲杠(305)通過聯軸器b (313)連接有直流減速電機b (314);所述箱座(309)與箱子 (318)之間設有彈簧;所述橫向絲杠(310)的兩端經橫向軸承座(317)固定在基板(301)上， 所述橫向直線光軸(303)的兩端經橫向固定座(302)固定在基板(301)上。8.根據權利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述套發泡網裝置(4)包括轉臺 (401)，轉臺(401)下方設有間隙轉動機構，轉臺的周邊均勻設有3個抓果器，抓果器包括爪 座(402)，爪座(402)內經轉動軸(418)設有支撐桿(404)，轉動軸(418)上設有扭簧，支撐桿 (404)上設有爪盤(424)，爪盤(424)上經彈性柱(414)設有爪托(413)，爪托(413)周邊設有3 個鉸接在爪盤(424)上的爪子(403)，每個爪子(403)鉸接有傳動連桿(411)，傳動連桿 (411)鉸接在連桿座(410)上，連桿座(410)的下端穿過爪盤且設有滑動頭(409)，連桿座 (410)的下部設有位于滑動頭(409)與爪盤(424)底部之間的壓縮彈簧(419)，轉臺(401)中 心設有固定桿(415)，固定桿(415)上經懸臂梁(417)設有與滑動頭(409)配合的斜面滑塊 (416)，所述轉臺(401)的下方周邊設有一個翻轉軌道(406)，所述轉動軸(418)上設有與翻 轉軌道(406)配合的翻桿件(405)。9.根據權利要求8所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述間隙轉動機構包括與直流電 機連接的銷輪(408)，銷輪(408)配合有槽輪(407)，槽輪(407)與轉臺(401)的轉軸(412)連 接;所述翻桿件(405)包括設置在轉動軸(418)上的3根翻桿，所述翻轉軌道(406)包括軌道 本體(420)，軌道本體(420)上設有分別與三條翻桿配合的短圓弧導條(421)、中圓弧導條 (422)和長圓弧導條(423)。10.根據權利要求1-9任一項所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述水果供給機構(5) 包括導槽(7)，導槽(7)內經水果傳動軸(8)設有水果傳送帶(9)，導槽(7)的出口位于包雪梨 紙裝置(2)上方。
【文檔編號】B65B63/00GK205589565SQ201620334657
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】陳奕斌, 申允德, 諸學斌, 徐怡婷, 陳小為, 劉洪唱
【申請人】溫州大學