一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，包括：主體安裝板，所述主體安裝板的底部固定有壓緊機構安裝座，所述壓緊機構安裝座的底部連接有壓緊彈簧的一端，所述壓緊彈簧的另一端連接有壓緊頭；吸盤，所述吸盤固定于吸盤固定板的底部，所述吸盤固定板固定于吸盤固定氣缸的底部，所述吸盤固定氣缸固定于所述主體安裝板的側壁；夾爪，所述夾爪搭載于夾爪驅動氣缸的下端并由所述夾爪驅動氣缸驅動。本實用新型提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，可以有效解決了不同規格泡棉的抓取、剝離，并減少漏裝的風險，顯著降低了人員的勞動強度，并且，變裝配后檢測為裝配前檢測，避免了返工，提高了生產效率。
【專利說明】
一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及剝離裝置技術領域，尤其涉及一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離
目.0
【背景技術】
[0002]泡棉膠帶因具有良好的耐熱性、耐候性、密封性和緩沖性，以及超強的粘結力，廣泛應用于金屬表面、木材、玻璃表面等各領域。
[0003]常見的泡棉膠帶的剝離方法有人工作業法和氣缸爪夾剝離法，人工作業法由于勞動強度大，操作人員的作業速度較慢;氣缸爪夾剝離法則是使用氣缸爪夾夾住泡棉、向上移動使泡棉剝離離型紙的機械剝離方法，這種方法無法適用于尺寸較大、形狀不同的泡棉，且無法對在自動化生產過程中容易出現的漏裝起到檢測作用等問題，由此也導致了需要增加設備來檢查泡棉漏裝的成本，且此類方法屬于時候檢測，會造成零部件返工，導致生產線停線、人員等待等生產問題。
【實用新型內容】
[0004]針對現有的泡棉剝離存在的上述問題，現提供一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，旨在解決不同規格的泡棉的剝離問題，提高生產效率。
[0005]具體技術方案如下:
[0006]—種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，具有這樣的特征，包括:
[0007]主體安裝板，主體安裝板的側壁向下延伸固定有壓緊機構安裝座，壓緊機構安裝座的底部連接有壓緊彈簧的一端，壓緊彈簧的另一端連接有壓緊頭；
[0008]吸盤，吸盤固定于吸盤固定板的底部，吸盤固定板固定于吸盤固定氣缸的底部，吸盤固定氣缸固定于主體安裝板的側壁；
[0009]夾爪，夾爪搭載于夾爪驅動氣缸的下端并由夾爪驅動氣缸驅動，夾爪驅動氣缸固定于主體安裝板相對吸盤固定氣缸的相鄰的側壁。
[0010]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，吸盤于朝向夾爪的側壁固定有漏裝傳感器。
[0011]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，泡棉剝離裝置還包括氣缸固定板，夾爪驅動氣缸和吸盤固定氣缸均以氣缸固定板固定。
[0012]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，剝離支撐片的底部還設有真空吸盤。
[0013]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，泡棉剝離裝置還包括剝離支撐片，剝離支撐片設于主體安裝板的下方。
[0014]上述技術方案的有益效果:
[0015]本實用新型提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，取代了人工操作，同時壓緊頭、真空吸盤和漏裝傳感器的使用，可以有效解決不同規格泡棉的抓取、剝離，并減少漏裝的風險，顯著降低了人員的勞動強度，并且，變裝配后檢測為裝配前檢測，避免了返工，提高了生產效率，并降低了設備成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的實施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的前視圖。
[0017]圖2為本實用新型的實施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的后視圖。
[0018]附圖中:1.主體安裝板；11.壓緊機構安裝座；12.壓緊彈簧；13.壓緊頭；2.吸盤；21.吸盤固定板'22.吸盤固定氣缸;3.夾爪;31.夾爪驅動氣缸;4.氣缸固定板;5.剝離支撐片;51.真空吸盤;6.漏裝感應器。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0022]圖1為本實用新型的實施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的前視圖，圖2為本實用新型的實施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的后視圖。如圖1和圖2所示，本實施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，包括:
[0023]主體安裝板I，主體安裝板I的側壁向下延伸固定有壓緊機構安裝座11，壓緊機構安裝座11的底部固定有壓緊彈簧12的一端，壓緊彈簧12的另一端固定有壓緊頭13;
[0024]吸盤2，吸盤2固定于吸盤固定板21的底部，吸盤固定板21固定于吸盤固定氣缸22的底部，吸盤固定氣缸22固定于主體安裝板I的側壁，并且，吸盤2于朝向夾爪3的側壁固定有漏裝傳感器6;
[0025]夾爪3，夾爪3搭載于夾爪驅動氣缸31的下端并由夾爪驅動氣缸31驅動，夾爪驅動氣缸31固定于主體安裝板I相對吸盤固定氣缸22的相鄰的側壁，并且，夾爪驅動氣缸31和吸盤固定氣缸22還以氣缸固定板4固定；
[0026]以及剝離支撐片5，剝離支撐片5設于主體安裝板I的下方，并且，剝離支撐片5的底部還設有真空吸盤51。
[0027]于上述技術方案基礎上，進一步的，本實施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還可以通過延長吸盤固定板或氣缸固定板，以同時安裝多套夾爪和吸盤，以適用于不同規格的泡棉的剝離需要。
[0028]本實用新型的工作方式為:將剝離支撐片底部的真空吸盤打開，以固定剝離支撐片;再將帶有泡棉的離型紙置于剝離支撐片上，裝置在相應氣缸驅動下下行，壓緊頭首先壓住待抓取泡棉，夾爪和吸盤均接觸泡棉后，與吸盤連接的圖中未顯示的真空發生器打開，吸盤將泡棉的一端吸住，夾爪在夾爪驅動氣缸的作用下閉合，并將泡棉的一端夾住，裝置上行，使得泡棉脫離離型紙;此時，壓緊頭持續壓住除抓取泡棉的其余泡棉，直至吸盤和夾爪達到一定高度后壓緊頭脫離壓緊面，并且，當吸盤和夾爪上升到一定高度時，漏檢傳感器感應是否已抓取泡棉，若沒有檢測到泡棉，設備不進行下一步動作并發出警報。
[0029]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，包括: 主體安裝板，所述主體安裝板的側壁向下延伸固定有壓緊機構安裝座，所述壓緊機構安裝座的底部連接有壓緊彈簧的一端，所述壓緊彈簧的另一端連接有壓緊頭； 吸盤，所述吸盤固定于吸盤固定板的底部，所述吸盤固定板固定于吸盤固定氣缸的底部，所述吸盤固定氣缸固定于所述主體安裝板的側壁； 夾爪，所述夾爪搭載于夾爪驅動氣缸的下端并由所述夾爪驅動氣缸驅動，所述夾爪驅動氣缸固定于所述主體安裝板相對所述吸盤固定氣缸的相鄰的側壁。2.根據權利要求1所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述吸盤于朝向所述夾爪的側壁固定有漏裝傳感器。3.根據權利要求1所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述泡棉剝離裝置還包括剝離支撐片，所述剝離支撐片設于所述主體安裝板的下方。4.根據權利要求3所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述剝離支撐片的底部還設有真空吸盤。5.根據權利要求1所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述泡棉剝離裝置還包括氣缸固定板，所述夾爪驅動氣缸和所述吸盤固定氣缸均以所述氣缸固定板固定。
【文檔編號】B65H41/00GK205575211SQ201620143575
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月25日
【發明人】高靜
【申請人】上海普渝自動化設備有限公司