車架預裝自動化輸送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了車架預裝自動化輸送線，它包括軌道車、行程開關、基座、上部軌道、下部軌道、從動鏈輪、主傳動鏈條輪、固定在主傳動鏈條輪上的電機輸出大鏈輪、設在電機輸出軸上的電機輸出小鏈輪，上部軌道、左弧形連接軌道、下部軌道和右弧形連接軌道形成行車軌道，電機輸出小鏈輪與電機輸出大鏈輪連接，主傳動鏈條輪與從動鏈輪上連接閉合鏈條，軌道車的車體與閉合鏈條固定連接，軌道車的車輪設在行車軌道上；行程開關的限位觸發部件位于距離右弧形連接軌道的右側，變頻器的電源端連接電源，變頻器輸出端連接電機的供電端，變頻器的開關控制接口連接開關部件，限位觸發部件的控制信號輸出端連接開關部件。本實用新型能提升車輛的裝配效率。
【專利說明】
車架預裝自動化輸送線
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化生產線技術領域，具體地指一種車架預裝自動化輸送線。 【背景技術】
[0002]客貨車底盤裝配線實際生產中，為解決生產線短，難以提升產能的問題，一般在線頭增加一段車架預裝配輸送線。車架預裝輸送線常見為小車加地軌方式，即將車架放在無動力的兩個支撐小車上，預裝線束或小支架件后，再人工推進，小車托著車架沿著地軌運行到下一個工位。小車再用電動拖盤車批量運輸到線頭，進行下一個循環。此方式人工強度大，操作時間長，小車需運輸返回到線頭，存在人力和物力的浪費。
【發明內容】
[0003]本實用新型就是針對上述技術問題，提供一種能提升了車輛裝配效率的車架預裝自動化輸送線。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所設計的一種車架預裝自動化輸送線，其特征在于: 它包括軌道車、行程開關、基座、變頻器、設置在基座上部的上部軌道、設置在基座下部的下部軌道、通過轉軸設置在基座一端的從動鏈輪、通過轉軸設置在基座另一端的主傳動鏈條輪、同軸固定在主傳動鏈條輪上的電機輸出大鏈輪、設置在電機輸出軸上的電機輸出小鏈輪，所述上部軌道的左端和下部軌道的左端通過左弧形連接軌道連通，上部軌道的右端和下部軌道的右端通過右弧形連接軌道連通，所述上部軌道、左弧形連接軌道、下部軌道和右弧形連接軌道形成閉合的行車軌道，所述電機輸出小鏈輪與電機輸出大鏈輪通過傳動鏈條連接，主傳動鏈條輪與從動鏈輪上連接有閉合鏈條，軌道車的車體與閉合鏈條固定連接，軌道車的車輪設在行車軌道上；
[0005]所述行程開關的限位觸發部件位于距離右弧形連接軌道的右側，且限位觸發部件與右弧形連接軌道具有間隙，變頻器的電源端連接電源，變頻器的變頻控制信號輸出端連接電機的供電端，變頻器的開關控制接口連接行程開關的開關部件，限位觸發部件的控制信號輸出端連接開關部件的控制端。
[0006]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0007]本實用新型在變頻電機的帶動下，驅動鏈條轉動，使軌道車在行車軌道上往復運動，將一臺臺的車架送往下一個工位。減少了操作人員的體力作業，節約了人工推小車的時間，提升了裝配效率。【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為圖1的A-A向剖視結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型中基座一端的剖視結構示意圖；
[0011]圖4為本實用新型的電控部分的原理框圖。
[0012]圖中:1 一軌道車、2—閉合鏈條、3—翼型鏈節、4一電機輸出小鏈輪、5—電機輸出大鏈輪、6—限位觸發郃件、7—主傳動鏈條輪、8—行車軌道、8.1—上郃軌道、8.2—下郃軌道、8.3—左弧形連接軌道、8.4—右弧形連接軌道、9一鏈條漲緊機構、10—變頻器、11一電機、12—行程開關、13—基座、14 一轉軸、15—傳動鏈條、16—開關部件、17—電源、18—車架、19一從動鏈輪。【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0014]如圖1?4中所示的一種車架預裝自動化輸送線，其特征在于:它包括軌道車1、行程開關12、基座13、變頻器10、設置在基座13上部的上部軌道8.1、設置在基座13下部的下部軌道8.2、通過轉軸14設置在基座13—端的從動鏈輪19、通過轉軸14設置在基座13另一端的主傳動鏈條輪7、同軸固定在主傳動鏈條輪7上的電機輸出大鏈輪5、設置在電機11輸出軸上的電機輸出小鏈輪4,所述上部軌道8.1的左端和下部軌道8.2的左端通過左弧形連接軌道 8.3連通，上部軌道8.1的右端和下部軌道8.2的右端通過右弧形連接軌道8.4連通，所述上部軌道8.1、左弧形連接軌道8.3、下部軌道8.2和右弧形連接軌道8.4形成閉合的行車軌道 8，所述電機輸出小鏈輪4與電機輸出大鏈輪5通過傳動鏈條15連接，主傳動鏈條輪7與從動鏈輪19上連接有閉合鏈條2,軌道車1的車體與閉合鏈條2固定連接，軌道車1的車輪設在行車軌道8上；[〇〇15]所述行程開關12的限位觸發部件6位于距離右弧形連接軌道8.4的右側，且限位觸發部件6與右弧形連接軌道8.4具有間隙，變頻器10的電源端連接電源17,變頻器10的變頻控制信號輸出端連接電機11的供電端，變頻器10的開關控制接口連接行程開關12的開關部件16,限位觸發部件6的控制信號輸出端連接開關部件16的控制端。行程開關12保證車架18 不會因為誤操作而滑脫。
[0016]上述電機11為變頻電機，該變頻電機為自動化預裝配線的動力源，在變頻器10的控制下，可實現點動和持續運轉，同時運行線速度從〇.2米/秒至3米/秒連續可調。
[0017]上述技術方案中，所述行程開關12的限位觸發部件6與右弧形連接軌道8.4之間的間隙范圍為0.5?2m。限位觸發部件6與距離右弧形連接軌道8.4之間的距離，保證軌道車1 在車架18被取出時可以通過，在車架18沒有被取出時，可碰撞限位觸發部件6,使其控制開關部件16斷開，使電機11停機。
[0018]上述技術方案中，所述行車軌道8并排設有兩個，所述閉合鏈條2位于兩個行車軌道8之間。
[0019]上述技術方案中，行車軌道8為槽鋼軌道，每個軌道車1上有4個鋼輪，每兩個軌道車1承載一輛車架18的重量，在鏈輪鏈條的帶動下，軌道車1沿槽鋼軌道，進行往復運動。
[0020]上述技術方案中，所述軌道車1有多個，閉合鏈條2上均勻設有多個翼型鏈節3(即相鄰兩個翼型鏈節3之間的距離相等)，每個軌道車1均通過對應的翼型鏈節3固定在閉合鏈條2上。閉合鏈條2通過兩個翼型鏈節3與軌道車1固定連接，這樣設計可以減少軌道車1的左右輪子在行進中左右受力不平衡造成的卡滯現象。
[0021]所述翼型鏈節3為一種特殊結構的鏈條，閉合鏈條2每隔0.5米安裝一個翼型鏈節 3,翼型鏈節3上有安裝孔，用于固定閉合鏈條2和軌道車1的車體，從而傳遞動力。根據不同的車架18長度，調節每2臺小車的間距，或者每隔若干組翼型鏈節3固定一臺小車，這樣就可以適應不同長度的車型生產。
[0022]上述技術方案中，所述基座13—端設有與從動鏈輪19和閉合鏈條2配合的鏈條漲緊機構9。為解決裝配線在運行一段時間后，閉合鏈條2松脫下垂，通過鏈條漲緊機構9拉緊閉合鏈條2,保證閉合鏈條2合理的下垂距離。另一方面，在設備維修時，閉合鏈條2用于松懈鏈條，進行軌道車1的維護保養。
[0023]本實用新型工作時:將車架18放置在位于行車軌道8最左側的軌道車1上，變頻器 10控制電機11的輸出軸轉動，該輸出軸帶動電機輸出小鏈輪4轉動，電機輸出小鏈輪4通過傳動鏈條15帶動電機輸出大鏈輪5轉動，電機輸出大鏈輪5帶動主傳動鏈條輪7轉動，主傳動鏈條輪7的轉動通過閉合鏈條2帶動從動鏈輪19轉動，閉合鏈條2的運動帶動軌道車1向右側運動，當軌道車1運動到右側的車架取出工位時，軌道車1上的車架18被取出，取出車架18的軌道車1，隨著閉合鏈條2的運動從底部返回行車軌道8最左側，當由于操作失誤，軌道車1上的車架18在車架取出工位沒有被取出時，軌道車1上的車架18觸動行程開關12的限位觸發部件6,使行程開關12的開關部件16斷開，電機11斷電(變頻器10斷電)，避免了車架18未及時吊離預裝線時，可能造成的車架18落于地面的事故。
[0024]本說明書未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
【主權項】
1.一種車架預裝自動化輸送線，其特征在于:它包括軌道車(1)、行程開關(12)、基座 (13)、變頻器(10)、設置在基座(13)上部的上部軌道(8.1)、設置在基座(13)下部的下部軌 道(8.2 )、通過轉軸(14)設置在基座(13) —端的從動鏈輪(19 )、通過轉軸(14)設置在基座 (13)另一端的主傳動鏈條輪(7)、同軸固定在主傳動鏈條輪(7)上的電機輸出大鏈輪(5)、設 置在電機(11)輸出軸上的電機輸出小鏈輪(4)，所述上部軌道(8.1)的左端和下部軌道(8.2)的左端通過左弧形連接軌道(8.3)連通，上部軌道(8.1)的右端和下部軌道(8.2)的右 端通過右弧形連接軌道(8.4)連通，所述上部軌道(8.1)、左弧形連接軌道(8.3)、下部軌道(8.2)和右弧形連接軌道(8.4)形成閉合的行車軌道(8)，所述電機輸出小鏈輪(4)與電機輸 出大鏈輪(5)通過傳動鏈條(15)連接，主傳動鏈條輪(7)與從動鏈輪(19)上連接有閉合鏈條 (2)，軌道車(1)的車體與閉合鏈條(2)固定連接，軌道車(1)的車輪設在行車軌道(8)上；所述行程開關(12)的限位觸發部件(6)位于距離右弧形連接軌道(8.4)的右側，且限位 觸發部件(6)與右弧形連接軌道(8.4)具有間隙，變頻器(10)的電源端連接電源(17)，變頻 器(10)的變頻控制信號輸出端連接電機(11)的供電端，變頻器(10)的開關控制接口連接行 程開關(12)的開關部件(16)，限位觸發部件(6)的控制信號輸出端連接開關部件(16)的控 制端。2.根據權利要求1所述的車架預裝自動化輸送線，其特征在于:所述行程開關(12)的限 位觸發部件(6)與右弧形連接軌道(8.4)之間的間隙范圍為0.5?2m。3.根據權利要求1所述的車架預裝自動化輸送線，其特征在于:所述行車軌道(8)并排 設有兩個，所述閉合鏈條(2)位于兩個行車軌道(8)之間。4.根據權利要求1所述的車架預裝自動化輸送線，其特征在于:所述軌道車(1)有多個， 閉合鏈條(2)上均勻設有多個翼型鏈節(3)，每個軌道車(1)均通過對應的翼型鏈節(3)固定 在閉合鏈條(2)上。5.根據權利要求1所述的車架預裝自動化輸送線，其特征在于:所述基座(13) —端設有 與從動鏈輪(19)和閉合鏈條(2)配合的鏈條漲緊機構(9)。
【文檔編號】B65G25/04GK205574920SQ201620289866
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】李紅光, 王為才, 武琢鈺, 戴俊, 陳莎, 羅榮, 李 杰, 溫樂, 王宇
【申請人】東風襄陽旅行車有限公司