一種帶定位功能的柔性運輸鏈的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶定位功能的柔性運輸鏈，包括多組安裝座、安裝于安裝座上的底板、驅動裝置和運輸鏈模塊，運輸鏈模塊的鏈條側部安裝有夾具基板，夾具基板上部裝有多組夾具模塊，每組夾具模塊上裝有夾具；每組夾具底板上左、右兩側分別設有定位孔，每組安裝座上部裝有一組導向座，所有導向座內放置有一組安裝板，且安裝板前側部并排裝有多組頂針固定塊，每組頂針固定塊上部左右兩側分別設置有頂針，兩個頂針之間的距離與夾具模塊上的兩個定位孔之間的距離相等；每組安裝座上裝有一組頂升定位模塊，且其上的導向軸能夠從導向座內穿過，導向軸頂起安裝板將頂針插入定位孔中將夾具定位。本實用新型能實現多工位精確定位鏈條上的夾具上的產品。
【專利說明】
一種帶定位功能的柔性運輸鏈
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及運輸裝置設備領域，更具體的說是涉及一種帶定位功能的柔性運輸鏈。【背景技術】:
[0002]現有技術的運輸鏈在運送產品的過程中，產品直接放置在運輸鏈上，產品的定位一般都是通過擋塊阻擋，如申請號2010205064721的專利，其公開了如下技術特征:包括用于帶動牽引鏈的主動鏈輪和起拉緊牽引鏈作用的被動鏈輪，牽引鏈上有沿鋼卷運輸方向推動運輸鏈的驅動擋塊，在牽引鏈上設置有阻止運輸鏈繼續前移從而起到準確定位運輸鏈停車位置作用的停車擋塊。但對于運輸鏈上的多組產品，能夠實現每一個工作工位都能精確定位，上述申請的專利卻不能實現，因此有必要設計一種能夠實現多工位精確定位鏈條上的夾具上的產品的運輸鏈。【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種帶定位功能的柔性運輸鏈，能夠實現多工位精確定位鏈條上的夾具上的產品。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種帶定位功能的柔性運輸鏈，包括并排設置的多組安裝座、安裝于多組安裝座上的底板、驅動裝置和與驅動裝置相連接的運輸鏈模塊，所述運輸鏈模塊的鏈條的側部安裝有夾具基板，夾具基板的上部并排安裝有多組夾具模塊，每組夾具模塊上分別固定有夾具;所述每組夾具模塊的夾具底板上左、右兩側分別設有定位孔，每組安裝座上部安裝有一組導向座，所有導向座內放置有一組安裝板，且安裝板前側部并排安裝有多組頂針固定塊， 每組頂針固定塊上部左右兩側分別設置有頂針，兩個頂針之間的距離與夾具模塊上的兩個定位孔之間的距離相等;所述每組安裝座上安裝有一組頂升定位模塊，且頂升定位模塊的導向軸能夠從導向座內穿過，導向軸能夠頂起安裝板。
[0006]所述安裝座是由底平面、位于底平面上部的左豎直面、右豎直面和后豎直面以及位于左豎直面、右豎直面和后豎直面上部的上平面組成的一體式結構，所述左豎直面和右豎直面的結構相同，后豎直面位于左豎直面后部和右豎直面后部之間，左豎直面和右豎直面分別與底平面和上平面垂直。
[0007]作為優選，所述驅動裝置包括電機和凸輪分割器，電機的主軸與凸輪分割器的輸入軸通過皮帶連接在一起，凸輪分割器的輸出軸上連接著運輸鏈模塊的驅動輪。
[0008]作為優選，所述運輸鏈模塊包括驅動輪、從動輪和安裝在驅動輪和從動輪之間的鏈條，所述鏈條的節與節之間有浮動間隙，所述從動輪安裝在從動軸上，從動軸安裝在從動軸固定座上，且從動軸固定座安裝在底板上。
[0009]作為優選，所述夾具模塊包括夾具底板、安裝于夾具底板上的夾具支撐板和安裝于夾具支撐板上的夾具安裝板，夾具安裝板上安裝有夾具。
[0010]作為優選，所述導向座上設有自導向座上表面向下凹的凹槽，導向座上設有縱向通孔，且縱向通孔與凹槽相貫通。[〇〇11]作為優選，所述頂升定位模塊包括安裝在安裝座的后豎直面上的頂升氣缸固定架、安裝于頂升氣缸固定架上的頂升氣缸以及與頂升氣缸的活塞桿相連接的導向軸固定塊，所述導向軸固定塊上安裝有導向軸，導向軸依次從安裝座的上平面、導向座上的縱向通孔中穿過，并伸入到凹槽內，且導向軸上位于導向座和導向軸固定塊之間套設有彈簧。
[0012]作為優選，所述導向軸固定塊上安裝有導柱，導向座內設有導槽，導向軸固定塊運動時導柱從上平面穿過并伸入到導槽中進行導向。
[0013]作為優選，所述導向軸固定塊上安裝有緩沖器，安裝座的上平面上設有與緩沖器相配合的緩沖槽孔，導向軸固定塊運動時緩沖器能夠插入緩沖槽孔中進行限位。
[0014]作為優選，所述導向座上的凹槽使導向座形成兩個側壁，為前側壁和后側壁，所述前側壁上部和后側壁上部分別安裝有導向擋板。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型通過電機帶動凸輪分割器運動，凸輪分割器每次旋轉一個固定角度， 通過驅動輪和從動輪，使鏈條每次進給固定鏈條節數實現每一個分度水平移動一個固定行程;本實用新型夾具基板安裝在鏈條上，鏈條節與節之間有浮動間隙，這樣使每一個夾具基板在自由狀態X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上都可移動1?2mm。本實用新型夾具固定在夾具基板上，隨著夾具基板運輸，利用鏈條本身的間隙，實現夾具可圓周循環運動。
[0017]本實用新型頂升定位模塊的導向軸能夠從導向座內穿過，導向軸能夠頂起安裝板，頂升后，安裝板通過頂針固定塊帶動頂針能夠插入到相對應的夾具底板上的定位孔中， 這樣將夾具底板定位，實現每一個工作工位精確定位。【附圖說明】:
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖之一；
[0020]圖2為本實用新型的結構示意圖之二；
[0021]圖3為本實用新型的結構示意圖之三；[0〇22]圖4為圖1的后視圖；
[0023]圖5為本實用新型的安裝座和頂升定位模塊的結構示意圖；[〇〇24]圖6為圖5的主視圖；
[0025]圖7為圖6中A-A的結構示意圖；
[0026]圖8為本實用新型不包括底板、驅動裝置和運輸鏈模塊的結構示意圖；
[0027]圖9為本實用新型的夾具模塊的結構示意圖；
[0028]圖10為安裝板、頂針固定塊和頂針的結構示意圖；[〇〇29]圖11為圖3中B處的放大結構示意圖。【具體實施方式】:
[0030]實施例，見附圖1?11，一種帶定位功能的柔性運輸鏈，包括并排設置的多組安裝座1、安裝于多組安裝座上的底板2、驅動裝置I和與驅動裝置相連接的運輸鏈模塊n，本實施例中，所述安裝座是由底平面101、位于底平面上部的左豎直面102、右豎直面103和后豎直面104以及位于左豎直面、右豎直面和后豎直面上部的上平面105組成的一體式結構，所述左豎直面和右豎直面的結構相同，后豎直面位于左豎直面后部和右豎直面后部之間，左豎直面和右豎直面分別與底平面和上平面垂直。所有的上平面上部安裝有底板，底板為平板結構，且底板呈才水平安裝方式。
[0031]所述驅動裝置包括電機3和凸輪分割器4,所述電機位于底板下方，電機的主軸與凸輪分割器的輸入軸通過皮帶5連接在一起，凸輪分割器的輸出軸上連接著運輸鏈模塊的驅動輪，所述運輸鏈模塊包括驅動輪6、從動輪7和安裝在驅動輪和從動輪之間的鏈條8,所述鏈條的節與節之間有浮動間隙，所述從動輪安裝在從動軸9上，從動軸安裝在從動軸固定座10上，且從動軸固定座安裝在底板上，且底板上位于從動輪位置處設有方形槽孔al06,從動輪位于方形槽孔a位置處。
[0032]本實施例中，底板上位于凸輪分割器和驅動輪位置處設有凸字型槽孔107,凸輪分割器的上部從凸字型槽孔的小端位置處穿出，驅動輪位于凸字型槽孔的大端位置處。
[0033]所述驅動輪和從動輪的結構相同，凸輪分割器的輸出軸的中心軸線與從動軸的中心軸線處于同一水平面上;所述驅動輪上并排設有兩圈齒輪a601，從動輪上也并排設有兩圈齒輪b701，驅動輪上的每組齒輪a與相對應的從動輪上的每組齒輪b之間分別通過一組鏈條連接在一起，為前鏈條801和后鏈條802，其中前鏈條和后鏈條的結構相同。
[0034]所述運輸鏈模塊的鏈條的側部安裝有夾具基板11，即前鏈條的后側和后鏈條的前側分別安裝有夾具基板，兩組夾具基板的上部并排安裝有多組夾具模塊12,每組夾具模塊上分別固定有夾具13;所述夾具模塊包括夾具底板1201、安裝于夾具底板上的夾具支撐板 1202和安裝于夾具支撐板上的夾具安裝板1203,夾具安裝板上安裝有夾具。[〇〇35]所述夾具底板上且位于兩個夾具支撐板之間設有安裝孔al204,夾具基板上也設有安裝孔bl 101，通過安裝孔al204和安裝孔bl 101并采用螺接的方式將夾具模塊安裝在夾具基板上。[〇〇36]所述每組夾具模塊的夾具底板上左、右兩側分別設有定位孔1205,每組安裝座上部安裝有一組導向座14,底板上且位于每組導向座相對應位置處分別設有方形槽孔bl08， 且每組導向座分別從相應的方形槽孔b處穿過。
[0037]所有導向座內放置有一組安裝板15,且安裝板前側部并排安裝有多組頂針固定塊 16,每組頂針固定塊上部左右兩側分別設置有頂針17,兩個頂針之間的距離與夾具模塊上的夾具底板上的兩個定位孔之間的距離相等;每組頂針固定塊上的兩個頂針能夠插入到相對應的夾具底板上的兩個定位孔中，這樣將夾具底板定位。
[0038]所述每組安裝座上安裝有一組頂升定位模塊m，所述頂升定位模塊包括安裝在安裝座的后豎直面上的頂升氣缸固定架18、安裝于頂升氣缸固定架上的頂升氣缸19以及與頂升氣缸的活塞桿相連接的導向軸固定塊20,所述導向軸固定塊上安裝有導向軸21，所述導向座上設有自導向座上表面向下凹的凹槽1401，導向座上設有縱向通孔1402，且縱向通孔與凹槽相貫通，縱向通孔內安裝有導套1403。導向軸依次從安裝座的上平面、導向座上的縱向通孔中穿過，并伸入到凹槽內，且導向軸上位于導向座和導向軸固定塊之間套設有彈簧 22〇
[0039]所述頂升定位模塊的導向軸能夠從導向座內穿過，導向軸能夠頂起安裝板。所述導向軸固定塊上安裝有導柱23,導向座內設有導槽24,導向軸固定塊運動時導柱從上平面穿過并伸入到導槽中進行導向。
[0040]所述導向軸固定塊上安裝有緩沖器25,安裝座的上平面上設有與緩沖器相配合的緩沖槽孔26,導向軸固定塊運動時緩沖器能夠插入緩沖槽孔中進行限位。[〇〇411 所述導向座上的凹槽使導向座形成兩個側壁，為前側壁1404和后側壁1405,前側壁和后側壁上分別設有一個臺階面，所述前側壁上部的臺階面位置處和后側壁上部的臺階面位置處分別安裝有導向擋板27,導向擋板位于夾具模塊的前后兩側，起到阻擋和導向的作用。[〇〇42]本實用新型工作原理:電機帶動凸輪分割器運動，凸輪分割器每次旋轉一個固定角度，使鏈條每次進給固定鏈條節數，實現每一個分度水平移動一個固定行程，隨著夾具基板的運輸，夾具固定在夾具基板上，夾具可圓周循環運動；當凸輪分割器旋轉一個固定角度后，頂升氣缸驅動導向軸上升，導向軸能夠從導向座內穿過，導向軸能夠頂起安裝板，頂升后，安裝板通過頂針固定塊帶動頂針能夠插入到相對應的夾具底板上的定位孔中，這樣將夾具底板定位，實現每一個工作工位精確定位。
[0043]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種帶定位功能的柔性運輸鏈，包括并排設置的多組安裝座、安裝于多組安裝座上 的底板、驅動裝置和與驅動裝置相連接的運輸鏈模塊，其特征在于:所述運輸鏈模塊的鏈條 的側部安裝有夾具基板，夾具基板的上部并排安裝有多組夾具模塊，每組夾具模塊上分別 固定有夾具;所述每組夾具模塊的夾具底板上左、右兩側分別設有定位孔，每組安裝座上部 安裝有一組導向座，所有導向座內放置有一組安裝板，且安裝板前側部并排安裝有多組頂 針固定塊，每組頂針固定塊上部左右兩側分別設置有頂針，兩個頂針之間的距離與夾具模 塊上的兩個定位孔之間的距離相等;所述每組安裝座上安裝有一組頂升定位模塊，且頂升 定位模塊的導向軸能夠從導向座內穿過，導向軸能夠頂起安裝板。2.根據權利要求1所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述安裝座是由 底平面、位于底平面上部的左豎直面、右豎直面和后豎直面以及位于左豎直面、右豎直面和 后豎直面上部的上平面組成的一體式結構，所述左豎直面和右豎直面的結構相同，后豎直 面位于左豎直面后部和右豎直面后部之間，左豎直面和右豎直面分別與底平面和上平面垂 直。3.根據權利要求1所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述驅動裝置包 括電機和凸輪分割器，電機的主軸與凸輪分割器的輸入軸通過皮帶連接在一起，凸輪分割 器的輸出軸上連接著運輸鏈模塊的驅動輪。4.根據權利要求1所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述運輸鏈模塊 包括驅動輪、從動輪和安裝在驅動輪和從動輪之間的鏈條，所述鏈條的節與節之間有浮動 間隙，所述從動輪安裝在從動軸上，從動軸安裝在從動軸固定座上，且從動軸固定座安裝在 底板上。5.根據權利要求1所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述夾具模塊包 括夾具底板、安裝于夾具底板上的夾具支撐板和安裝于夾具支撐板上的夾具安裝板，夾具 安裝板上安裝有夾具。6.根據權利要求2所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述導向座上設 有自導向座上表面向下凹的凹槽，導向座上設有縱向通孔，且縱向通孔與凹槽相貫通。7.根據權利要求6所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述頂升定位模 塊包括安裝在安裝座的后豎直面上的頂升氣缸固定架、安裝于頂升氣缸固定架上的頂升氣 缸以及與頂升氣缸的活塞桿相連接的導向軸固定塊，所述導向軸固定塊上安裝有導向軸， 導向軸依次從安裝座的上平面、導向座上的縱向通孔中穿過，并伸入到凹槽內，且導向軸上 位于導向座和導向軸固定塊之間套設有彈簧。8.根據權利要求7所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述導向軸固定 塊上安裝有導柱，導向座內設有導槽，導向軸固定塊運動時導柱從上平面穿過并伸入到導 槽中進行導向。9.根據權利要求8所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述導向軸固定 塊上安裝有緩沖器，安裝座的上平面上設有與緩沖器相配合的緩沖槽孔，導向軸固定塊運 動時緩沖器能夠插入緩沖槽孔中進行限位。10.根據權利要求6所述的一種帶定位功能的柔性運輸鏈，其特征在于:所述導向座上 的凹槽使導向座形成兩個側壁，為前側壁和后側壁，所述前側壁上部和后側壁上部分別安 裝有導向擋板。
【文檔編號】B65G23/24GK205574888SQ201620358887
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】呂紹林, 陳小剛, 李祖明, 劉玉杰, 饒元
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司