一種倒掛式薄片自動供料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種倒掛式薄片自動供料裝置,包括第一傳送帶,還包括:第二傳送帶、吸盤吸附機構,所述第一傳送帶和第二傳送帶上具有多個用于吸附薄片的負壓孔,所述吸盤吸附機構設置在所述第一傳送帶與第二傳送帶之間,所述吸盤吸附機構包括第一側吸嘴和第二側吸嘴,所述第一側吸嘴設置在靠近所述第一傳送帶一側,所述第二側吸嘴設置在靠近所述第二傳送帶一側,所述吸盤吸附機構用于將位于所述第一傳送帶下方、且位于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間的薄片吸附轉移到所述第一傳送帶或第二傳送帶上。本實用新型可以降低制造加工成本;可以提高工作效率;有效防止供料過程中對硅片的損傷;在供料過程中硅片位置準確無位移。
【專利說明】
一種倒掛式薄片自動供料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種倒掛式薄片自動供料裝置。【背景技術】
[0002]隨著經濟和科技的發展,在工業生產中自動化設備的運用越來越廣,通過自動化設備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對硅片、薄片、電池等的自動供料時,自動化設備能在很大程度上解決人工效率底下的問題,
[0003]現有技術中,硅片、薄片、電池的自動供料裝置有很多,針對不同類別的產品設計了不同結構的自動供料裝置,傳統的供料系統,不僅容易將硅片造成損傷,而且機構龐大, 費用較高。
[0004]硅片自動供料通常都是由吸盤吸取后放置在傳送帶上,這樣料盒就需要放在傳送帶的旁邊,由吸盤住硅片,向上提升,移動到傳送帶上方,再下降,將硅片放在傳送帶上。這樣的裝置不僅需要很大的空間,而且機構效率不高,硅片放到傳送帶上后硅片還容易在傳送過程中發生位移。
【發明內容】
[0005]為了克服硅片上料容易損傷的技術問題,以及降低供料裝置制造成本,本實用新型提供了一種倒掛式薄片自動供料裝置。
[0006]—種倒掛式薄片自動供料裝置,包括第一傳送帶,還包括:第二傳送帶、吸盤吸附機構,所述第一傳送帶和第二傳送帶上具有多個用于吸附薄片的負壓孔,所述吸盤吸附機構設置在所述第一傳送帶與第二傳送帶之間,所述吸盤吸附機構包括第一側吸嘴和第二側吸嘴,所述第一側吸嘴設置在靠近所述第一傳送帶一側,所述第二側吸嘴設置在靠近所述第二傳送帶一側,所述吸盤吸附機構用于將位于所述第一傳送帶下方、且位于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間的薄片吸附轉移到所述第一傳送帶或第二傳送帶上。
[0007]優選地,
[0008]還包括吸盤升降氣缸,所述吸盤升降氣缸的輸出端與所述吸盤吸附機構固定,所述吸盤升降氣缸用于驅動所述吸盤吸附機構上下運動。
[0009]優選地,
[0010]還包括傳送帶驅動電機和傳送帶輪,所述傳送帶驅動電機用于驅動所述傳送帶輪轉動,所述傳送帶輪帶動所述第一傳送帶和第二傳送帶運動。
[0011]優選地,
[0012]還包括傳送帶漲緊輪,所述傳送帶漲緊輪與所述第一傳送帶和第二傳送帶接觸, 用于調節所述第一傳送帶和第二傳送帶的張緊力。
[0013]優選地,
[0014]還包括底座,所述吸盤升降氣缸固定在所述底座上。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]可以降低制造加工成本;可以提高工作效率;有效防止供料過程中對硅片的損傷;在供料過程中硅片位置準確無位移。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種實施例的倒掛式薄片自動供料裝置立體示意圖
[0018]圖2是圖1的倒掛式薄片自動供料裝置的爆炸示意圖
【具體實施方式】
[0019]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至2所示,一種實施例的薄片(如硅片)自動供料裝置,包括第一傳送帶2、底座3、氣管4、傳送帶驅動電機5、吸盤吸附機構6、吸盤升降氣缸7、傳送帶漲緊輪8、第二傳送帶9、傳送帶輪51。
[0021]所述第一傳送帶2(吸盤式傳送帶)和第二傳送帶9上具有多個用于吸附薄片的負壓孔I,傳送帶輪51安裝在底座3上,所述傳送帶驅動電機5用于驅動所述傳送帶輪51轉動,所述傳送帶輪51帶動所述第一傳送帶2和第二傳送帶9運動。裝薄片的料盒放置在第一傳送帶2和第二傳送帶9下方,從而可以節省空間。
[0022]吸盤升降氣缸7固定在底座3上,所述吸盤升降氣缸7的輸出端與所述吸盤吸附機構6固定,所述吸盤升降氣缸7用于驅動所述吸盤吸附機構6上下運動,所述吸盤吸附機構6設置在所述第一傳送帶2與第二傳送帶9之間,所述吸盤吸附機構6包括第一側吸嘴61和第二側吸嘴62,所述第一側吸嘴61設置在靠近所述第一傳送帶2—側,所述第二側吸嘴62設置在靠近所述第二傳送帶9 一側,所述吸盤吸附機構6的吸嘴用于將位于所述第一傳送帶2下方、且位于所述第一傳送帶2與第二傳送帶9之間的薄片吸附轉移到所述第一傳送帶2或第二傳送帶9上。
[0023]所述傳送帶漲緊輪8與第一傳送帶2和第二傳送帶9接觸,用于調節所述第一傳送帶2和第二傳送帶9的張緊力。
[0024]氣管4設置在所述底座3上,氣管4通過管道連通負壓源,在底座3上與負壓孔I對應的位置具有與氣管4連通的氣孔,從而使得第一傳送帶2和第二傳送帶9上的負壓孔I上形成負壓,進而產生吸附薄片的吸附力。
[0025]工作時,吸盤吸附機構6由吸盤升降氣缸7驅動,下降至薄片上表面,吸盤吸附機構6上的吸嘴產生負壓,將薄片吸附牢固后,吸盤升降氣缸7驅動吸盤吸附機構6向上移動,當移動到指定位置后,吸盤吸附機構6的吸嘴停止產生負壓而釋放薄片,與此同時,第一傳送帶2和第二傳送帶9上的負壓孔將對應的薄片吸附住,隨傳第一送帶2和第二傳送帶4移動進行供料,薄片被運送到檢測或加工位置,無需其他動作,提高了生產效率。
【主權項】
1.一種倒掛式薄片自動供料裝置,包括第一傳送帶,其特征是,還包括:第二傳送帶、吸盤吸附機構,所述第一傳送帶和第二傳送帶上具有多個用于吸附薄片的負壓孔,所述吸盤吸附機構設置在所述第一傳送帶與第二傳送帶之間,所述吸盤吸附機構包括第一側吸嘴和第二側吸嘴,所述第一側吸嘴設置在靠近所述第一傳送帶一側,所述第二側吸嘴設置在靠近所述第二傳送帶一側,所述吸盤吸附機構用于將位于所述第一傳送帶下方、且位于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間的薄片吸附轉移到所述第一傳送帶或第二傳送帶上。2.如權利要求1所述的倒掛式薄片自動供料裝置,其特征是,還包括吸盤升降氣缸,所述吸盤升降氣缸的輸出端與所述吸盤吸附機構固定,所述吸盤升降氣缸用于驅動所述吸盤吸附機構上下運動。3.如權利要求1所述的倒掛式薄片自動供料裝置,其特征是,還包括傳送帶驅動電機和傳送帶輪,所述傳送帶驅動電機用于驅動所述傳送帶輪轉動,所述傳送帶輪帶動所述第一傳送帶和第二傳送帶運動。4.如權利要求1所述的倒掛式薄片自動供料裝置,其特征是,還包括傳送帶漲緊輪,所述傳送帶漲緊輪與所述第一傳送帶和第二傳送帶接觸,用于調節所述第一傳送帶和第二傳送帶的張緊力。5.如權利要求2所述的倒掛式薄片自動供料裝置,其特征是,還包括底座,所述吸盤升降氣缸固定在所述底座上。
【文檔編號】B65G23/44GK205574869SQ201620375448
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】沈俞君, 劉永才
【申請人】創富東日(深圳)科技有限公司