一種全自動運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于交通工具領域，特別涉及一種全自動運輸車。該全自動運輸車，包括車體，車體的后方為車廂，其特征在于：所述車體內置無線通信模塊及數據處理模塊，車廂下方設有收集臂齒輪箱，收集臂齒輪箱內安裝有收集臂電機及收集臂齒輪組，所述收集臂齒輪組與機械手臂連接，所述機械手臂的前端連接電磁收集系統，電磁收集系統位于車體的前方，所述車體的前端安裝有灰度傳感器；本實用新型為無人駕駛全自動運輸車以極大地減少了人工投入，降低生產成本，降低了意外事故的發生率，實現了自動化生產，最大限度的降低資源浪費，提高生產效率，灰度傳感器確保本實用新型能夠按照預定軌道行駛、自動尋路，不會偏離方向，安全環保，具有廣闊的應用前景。
【專利說明】
一種全自動運輸車
技術領域
[0001 ]本發明屬于交通工具領域，特別涉及一種全自動運輸車。
【背景技術】
[0002]在機械加工車間金屬加工過程中每天都會產生大量的鐵肩，這些鐵肩經常不能引起人們的重視，經常與其他垃圾堆放在一起。隨著近幾年鋼鐵的價格升高以及提倡環保，越來越多的廠家開始重視這些并不起眼的垃圾。如何利用以及回收這些廢鐵肩已經成為一個需要解決的問題。
[0003]現在絕大多數切削下來的鐵肩以及邊角余料的回收比較困難，特別是當與其他垃圾混合時，處理起來更為棘手，人工的收集方式很難將兩者分離開來，難以收集到比較干凈的鐵肩。在機床工作車間產生的廢料需要工人專門集中在一起并運送到指定地點，傳統的收集方式大都比較落后，環節多、設施多、用人多、成本高，浪費大量的人力、物力、財力。
【發明內容】
[0004]本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種結構設計合理、可以將鐵肩從其他垃圾中分離出來的全自動運輸車。
[0005]本發明是通過如下技術方案實現的:
[0006]—種全自動運輸車，包括車體，車體的后方為車廂，其特征在于:所述車體內置無線通信模塊及數據處理模塊，車廂下方設有收集臂齒輪箱，收集臂齒輪箱內安裝有收集臂電機及收集臂齒輪組，所述收集臂齒輪組與機械手臂連接，所述機械手臂的前端連接電磁收集系統，電磁收集系統位于車體的前方，所述車體的前端安裝有灰度傳感器。
[0007]所述電磁收集系統包括電磁鐵以及安裝在電磁鐵下方的收集盤，所述電磁鐵的材質為軟鐵或硅鋼材料，可以使其在通電時有磁性，斷電后磁性就隨之消失，當收集盤接觸到垃圾時，通電使電磁鐵擁有磁性，當鐵肩垃圾被機械手臂運送到車的箱體后，斷電使其失去磁性，此時鐵肩垃圾倒進箱體，完成垃圾的收集過程。
[0008]所述數據處理模塊為51單片機或PLC，對數據進行處理，尤其PLC技術使用方便，編程簡單;功能強，性價比較高;可靠性高，抗干擾能力強。
[0009]所述車體的頂部安裝有警示燈，可以對夜間工作的工人起到警示作用，保護工人生命安全。
[0010]所述車體的后方車廂底部為斜坡式結構，傾斜角度為40°，車廂底部材料的摩擦系數為0.4，能使鐵肩垃圾在重力的作用下自動卸貨。
[0011 ]本發明的有益效果是:該全自動運輸車為無人駕駛全自動運輸車，采用綠色能源，適用于以鋼鐵為原料的生產車間，能手實現自動收集鐵肩廢料、自動運輸、自動卸貨功能，信息化控制系統后可以極大地減少了人工投入，降低生產成本，降低了意外事故的發生率，實現了自動化生產，最大限度的降低資源浪費，提高生產效率，灰度傳感器確保本發明能夠按照預定軌道行駛、自動尋路，不會偏離方向，安全環保，具有廣闊的應用前景。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0013]附圖1為本發明一種全自動運輸車的結構示意圖；
[0014]圖中，I車體，2車廂，3無線通信模塊，4數據處理模塊，5收集臂齒輪箱，6收集臂電機，7收集臂齒輪組，8機械手臂，9電磁鐵，10收集盤，11灰度傳感器，12控制板，13警示燈。
【具體實施方式】
[0015]附圖為本發明的一種具體實施例。該全自動運輸車，包括車體1，車體I的后方為車廂2，車體I內置無線通信模塊3及數據處理模塊4，數據處理模塊4為51單片機或PLC，對數據進行處理，尤其PLC技術使用方便，編程簡單；功能強，性價比較高；可靠性高，抗干擾能力強，車廂2下方設有收集臂齒輪箱5，收集臂齒輪箱5內安裝有收集臂電機6及收集臂齒輪組7，所述收集臂齒輪組7與機械手臂8連接，所述機械手臂8的前端連接電磁收集系統，電磁收集系統位于車體I的前方電磁收集系統包括電磁鐵9以及安裝在電磁鐵9下方的收集盤10，所述電磁鐵9的材質為軟鐵或硅鋼材料，可以使其在通電時有磁性，斷電后磁性就隨之消失，當收集盤10接觸到垃圾時，通電使電磁鐵9擁有磁性，當鐵肩垃圾被機械手臂8運送到車的車廂2后，斷電使其失去磁性，此時鐵肩垃圾倒進車廂2內，完成垃圾的收集過程，所述車體I的前端安裝有灰度傳感器11，車體I上設置有控制板12，實現對車體I的啟動及清理控制，車體I的頂部安裝有警示燈12，可以對夜間工作的工人起到警示作用，保護工人生命安全，車體I的后方車廂2底部為斜坡式結構，傾斜角度為40°，車廂2底部材料的摩擦系數為
0.4，能使鐵肩垃圾在重力的作用下自動卸貨。
[0016]本發明使用時，事先將垃圾聚集地編號，然后根據無線通信模塊3及數據處理模塊4反饋的數據來自動化處理，通過無線通信模塊3使車明確的知道哪個位置有垃圾，采用公交車道的運輸方式，定點收集，定點處理，同時具有呼叫功能，即事先將垃圾采集點編號，當操作者在其中一個采集點按下清理按鈕，運輸車的數據處理模塊4會自動尋找編號的位置，然后接到指令后，自動識別并尋找垃圾點，找到垃圾點后自行裝載，裝載完畢后，自動把垃圾運送到固定垃圾處理點。通過運用通信方式控制垃圾運輸車我們可以最大化的提高車的利用率，降低勞動生產成本。
[0017]本發明為無人駕駛全自動運輸車，采用綠色能源，適用于以鋼鐵為原料的生產車間，能手實現自動收集鐵肩廢料、自動運輸、自動卸貨功能，信息化控制系統后可以極大地減少了人工投入，降低生產成本，降低了意外事故的發生率，實現了自動化生產，最大限度的降低資源浪費，提高生產效率，灰度傳感器確保本發明能夠按照預定軌道行駛、自動尋路，不會偏離方向，安全環保，具有廣闊的應用前景。
【主權項】
1.一種全自動運輸車，包括車體(I)，車體(I)的后方為車廂(2)，其特征在于:所述車體(I)內置無線通信模塊(3)及數據處理模塊(4)，車廂(2)下方設有收集臂齒輪箱5，收集臂齒輪箱(5)內安裝有收集臂電機(6)及收集臂齒輪組(7)，所述收集臂齒輪組(7)與機械手臂(8)連接，所述機械手臂(8)的前端連接電磁收集系統，電磁收集系統位于車體(I)的前方，所述車體(I)的前端安裝有灰度傳感器(11)，車體(I)上設置有控制板(12)，實現對車體(I)的啟動及清理控制。2.根據權利要求1所述的全自動運輸車，其特征是:所述電磁收集系統包括電磁鐵(9)以及安裝在電磁鐵(9 )下方的收集盤(10)，所述電磁鐵(9)的材質為軟鐵或硅鋼材料。3.根據權利要求1所述的全自動運輸車，其特征是:所述數據處理模塊(4)為51單片機或 PLC04.根據權利要求1所述的全自動運輸車，其特征是:所述車體(I)的頂部安裝有警示燈(13)。5.根據權利要求1所述的全自動運輸車，其特征是:所述車體(I)的后方車廂(2)底部為斜坡式結構，傾斜角度為40°，車廂(2)底部材料的摩擦系數為0.4。
【文檔編號】B65F3/00GK205574810SQ201620263635
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】劉茵, 田叢, 盧文豪, 趙博文, 趙彩躍, 衣品僑, 宋學文
【申請人】齊魯工業大學