一種膠帶十字捆扎機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠帶十字捆扎機。現有膠帶封箱機沒有捆扎加固的功能，且體積大，成本高。本實用新型包括推箱機構、傳送機構、盒蓋機構、膠帶旋轉機構、裁剪機構、物品旋轉機構和外圍支架；推箱機構實現物品向同一側對齊；傳送機構實現物品在滾筒和傳送帶上前進；盒蓋機構整體設置在傳送機構上方，實現紙箱合頁的壓緊；膠帶旋轉機構驅動膠帶繞物品做旋轉運動；裁剪機構實現膠帶的上下裁剪；物品旋轉機構實現物品90°旋轉。本實用新型能實現膠帶完整的一次十字捆扎，解放了快遞員打包快遞的勞動力，且有利于降低勞動成本，適用于不同形狀、尺寸的物品十字捆扎。
【專利說明】
一種膠帶十字捆扎機
技術領域
[0001]本實用新型屬于商品包裝領域，涉及捆扎機，具體涉及一種膠帶十字捆扎機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，采用膠帶封裝捆扎的商品貨物越來越多，如網上購物越來越深入人們的生活，快遞包裹的數量也越來越大。目前該類貨物的包裝主要是用膠帶封裝捆扎，而且現在基本上都是人工捆扎膠帶，員工勞動量大，效率較低，成本高。市面上已有的膠帶封箱機功能設計主要為工業流水線中上下箱口的密封包裝，沒有捆扎加固的功能。且其只能實現箱式貨物的封裝，而且其體積較大，成本較高，不太適合網店等包裝批量中等且需捆扎功能的這一類市場需求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種膠帶十字捆扎機，實現不同形狀、尺寸物品的膠帶捆扎與封裝。
[0004]本實用新型包括推箱機構、傳送機構、盒蓋機構、膠帶旋轉機構、裁剪機構、物品旋轉機構和外圍支架;所述的推箱機構實現物品向同一側對齊;所述的盒蓋機構整體設置在傳送機構上方，實現紙箱合頁的壓緊。
[0005]所述的傳送機構包括傳送帶組件、傳送帶驅動電機、滾筒、鏈輪軸和滾筒驅動電機;所述的傳送帶組件包括傳送帶和傳送帶軸;兩個傳送帶組件間距設置;每個傳送帶組件的兩根傳送帶軸均通過軸承與外圍支架構成旋轉副，并通過傳送帶連接;傳送帶驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，并分別通過帶傳動機構同步驅動兩個傳送帶組件的傳送帶軸;多個滾筒均通過軸承座與外圍支架構成旋轉副，相鄰滾筒通過鏈傳動機構連接;推箱機構的推動方管設置在滾筒頂部，立式軸設置在相鄰滾筒的間隙內；所述的滾筒驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，滾筒驅動電機的輸出軸通過聯軸器與鏈輪軸連接；鏈輪軸通過立式軸承座與外圍支架構成旋轉副，并與其中一個滾筒通過鏈傳動機構連接。
[0006]所述的膠帶旋轉機構包括膠帶切割器、膠帶、膠帶固定支架、空心轉盤、帶輪軸、帶輪和膠帶旋轉電機;所述的空心轉盤設置在傳送機構的兩個傳送帶組件的間隙中；空心轉盤的內圈與外圈構成旋轉副，內圈與外圍支架固定，膠帶固定支架通過螺栓固定在空心轉盤外圈;所述的膠帶切割器與膠帶固定支架通過螺栓連接;膠帶安裝在膠帶切割器內；帶輪軸與外圍支架通過軸承構成旋轉副；帶輪與帶輪軸通過緊定螺釘固定，并與空心轉盤的外圈通過V帶連接;膠帶旋轉電機的底座與外圍支架固定，膠帶旋轉電機的輸出軸與帶輪軸通過聯軸器連接。
[0007]所述的裁剪機構包括第一柔性毛刷、第二柔性毛刷、第一鋸齒刀、第二鋸齒刀、第一鋸齒刀安裝支架、第二鋸齒刀安裝支架、固定軸、刀具旋轉軸和鋸齒刀驅動電機;所述的第一柔性毛刷和第一鋸齒刀均通過螺栓固定在第一鋸齒刀安裝支架上;所述的第二柔性毛刷和第二鋸齒刀均通過螺栓固定在第二鋸齒刀安裝支架上;第一鋸齒刀安裝支架與第二鋸齒刀安裝支架的夾角為90°，且均通過螺栓側面對齊固定在刀具旋轉軸同一端；固定軸與外圍支架固定;刀具旋轉軸通過臥式軸承座與外圍支架構成旋轉副;鋸齒刀驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，鋸齒刀驅動電機的輸出軸通過同步帶傳動機構與刀具旋轉軸連接。
[0008]所述的物品旋轉機構包括支點軸、十字光軸支座、擺動桿和配重塊;支點軸與外圍支架固定;所述的十字光軸支座通過軸承與支點軸構成旋轉副;擺動桿的中部通過螺栓與十字光軸支座固定，頂部穿過傳送機構中相鄰滾筒的間隙，底部通過緊定螺釘固定配重塊。擺動桿與傳送帶組件之間且與擺動桿最近的三個滾筒長度小于其余滾筒長度，形成擺動桿安置槽口。
[0009]所述的推箱機構包括推動方管、立式軸、并聯板、導向軸、同步帶連接件、傳動軸、推箱驅動電機和固定方管;所述的推動方管和固定方管分設在外圍支架兩側；固定方管與外圍支架固定，推動方管與并聯板通過三根立式軸固定；固定在并聯板底部的直線滑塊與導向軸構成移動副；導向軸與外圍支架固定;兩根傳動軸均通過立式軸承座與外圍支架構成旋轉副，且兩根傳動軸通過同步帶傳動機構連接；同步帶連接件的一端通過螺栓與并聯板固定，另一端通過螺栓與同步帶傳動機構的同步帶固定;推箱驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，推箱驅動電機的輸出軸通過聯軸器與其中一根傳動軸連接。
[0010]所述的盒蓋機構包括合蓋桿、橫向擺桿、縱向擺桿、第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸、第二橫軸、第一旋轉電機和第二旋轉電機;所述的第一旋轉電機和第二旋轉電機均通過電機安裝支架與外圍支架固定，第一旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與第二縱軸連接，第二旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與第一橫軸連接;所述的第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸和第二橫軸均通過臥式軸承座與外圍支架構成旋轉副；第二縱軸與第一縱軸通過齒輪副嚙合傳動，并與第三縱軸通過同步帶傳動機構連接;第一橫軸與第二橫軸通過齒輪副嚙合傳動;第一橫軸和第二橫軸分別與一根縱向擺桿通過螺栓固定;兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第一縱軸兩端，底部均與一根合蓋桿固定；另兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第三縱軸兩端，底部均與另一根合蓋桿固定;兩根合蓋桿對中設置。[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型能實現膠帶完整的一次十字捆扎，解放了快遞員打包快遞的勞動力，且有利于降低勞動成本；
[0013]2、本實用新型機器體積小，適用于較小作業空間；
[0014]3、本實用新型封裝捆扎速度較快，優于人工作業，提高效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體結構立體圖；
[0016]圖2為本實用新型中推箱機構的結構立體圖；
[0017]圖3為本實用新型中傳送機構的結構立體圖；
[0018]圖4為本實用新型中盒蓋機構的結構立體圖；
[0019]圖5為本實用新型中盒蓋機構的結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型中膠帶旋轉機構的結構立體圖；
[0021 ]圖7為本實用新型中裁剪機構的結構立體圖；
[0022]圖8為本實用新型中物品旋轉機構的結構立體圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0024]如圖1所示，一種膠帶十字捆扎機，包括推箱機構1、傳送機構2、盒蓋機構3、膠帶旋轉機構4、裁剪機構5、物品旋轉機構6和外圍支架;推箱機構實現物品向同一側對齊;傳送機構實現物品在滾筒和傳送帶上前進;盒蓋機構整體設置在傳送機構上方，實現紙箱合頁的壓緊;膠帶旋轉機構驅動膠帶繞物品做旋轉運動;裁剪機構實現膠帶的上下裁剪;物品旋轉機構實現物品90°旋轉。
[0025 ]如圖2所示，推箱機構I包括推動方管1-1、立式軸1-2、并聯板I _3、導向軸I _4、同步帶連接件1-5、傳動軸1-6、推箱驅動電機1-7和固定方管1-8;推動方管1-1和固定方管1-8分設在外圍支架兩側；固定方管1-8與外圍支架固定，推動方管1-1與并聯板1-3通過三根立式軸1-2固定；固定在并聯板1-3底部的直線滑塊與導向軸1-4構成移動副；導向軸1-4與外圍支架固定;兩根傳動軸1-6均通過立式軸承座與外圍支架構成旋轉副，且兩根傳動軸1-6通過同步帶傳動機構連接；同步帶連接件1-5的一端通過螺栓與并聯板1-3固定，另一端通過螺栓與同步帶傳動機構的同步帶固定;推箱驅動電機1-7通過電機安裝支架與外圍支架固定，推箱驅動電機1-7的輸出軸通過聯軸器與其中一根傳動軸1-6連接。
[0026]如圖3所示，傳送機構2包括傳送帶組件、傳送帶驅動電機2-3、滾筒2-4、鏈輪軸2-5和滾筒驅動電機2-6;傳送帶組件包括傳送帶2-1和傳送帶軸2-2;兩個傳送帶組件間距設置;每個傳送帶組件的兩根傳送帶軸2-2均通過軸承與外圍支架構成旋轉副，并通過傳送帶
2-1連接;傳送帶驅動電機2-3通過電機安裝支架與外圍支架固定，并分別通過帶傳動機構同步驅動兩個傳送帶組件的傳送帶軸2-2;十一個滾筒2-4均通過軸承座與外圍支架構成旋轉副，相鄰滾筒2-4通過鏈傳動機構連接;推箱機構的推動方管1-1設置在滾筒2-4頂部，立式軸1-2設置在相鄰滾筒2-4的間隙內；滾筒驅動電機2-6通過電機安裝支架與外圍支架固定，滾筒驅動電機2-6的輸出軸通過聯軸器與鏈輪軸2-5連接;鏈輪軸2-5通過立式軸承座與外圍支架構成旋轉副，并與其中一個滾筒2-4通過鏈傳動機構連接。
[0027]如圖4、圖5所示，盒蓋機構3包括合蓋桿3-1、橫向擺桿3_2、縱向擺桿3_3、第一縱軸
3-4-1、第二縱軸3-4-2、第三縱軸3-4-3、第一橫軸3-5-1、第二橫軸3-5-2、第一旋轉電機3-6-1和第二旋轉電機3-6-2;第一旋轉電機3-6-1和第二旋轉電機3-6-2均通過電機安裝支架與外圍支架固定，第一旋轉電機3-6-1的輸出軸通過聯軸器與第二縱軸3-4-2連接，第二旋轉電機3-6-2的輸出軸通過聯軸器與第一橫軸3-5-1連接;第一縱軸3-4-1、第二縱軸3-4-2、第三縱軸3-4-3、第一橫軸3-5-1和第二橫軸3-5-2均通過臥式軸承座與外圍支架構成旋轉畐O;第二縱軸3-4-2與第一縱軸3-4-1通過齒輪副嚙合傳動，并與第三縱軸3-4-3通過同步帶傳動機構連接;第一橫軸3-5-1與第二橫軸3-5-2通過齒輪副嚙合傳動;第一橫軸3-5-1和第二橫軸3-5-2分別與一根縱向擺桿3-3通過螺栓固定;兩根橫向擺桿3-2的頂部通過螺栓固定在第一縱軸3-4-1兩端，底部均與一根合蓋桿3-1固定;另兩根橫向擺桿3-2的頂部通過螺栓固定在第三縱軸3-4-3兩端，底部均與另一根合蓋桿3-1固定;兩根合蓋桿3-1對中設置。
[0028]如圖6所示，膠帶旋轉機構4包括膠帶切割器4-1、膠帶4-2、膠帶固定支架4-3、空心轉盤4-4、帶輪軸4-5、帶輪4-6和膠帶旋轉電機4-7;空心轉盤4-4設置在傳送機構的兩個傳送帶組件的間隙中；空心轉盤4-4的內圈與外圈構成旋轉副，內圈與外圍支架固定，膠帶固定支架4-3通過螺栓固定在空心轉盤4-4外圈;膠帶切割器4-1與膠帶固定支架4-3通過螺栓連接;膠帶4-2安裝在膠帶切割器4-1內；帶輪軸4-5與外圍支架通過軸承構成旋轉副；帶輪4-6與帶輪軸4-5通過緊定螺釘固定，并與空心轉盤4-4的外圈通過V帶連接;膠帶旋轉電機
4-7的底座與外圍支架固定，膠帶旋轉電機4-7的輸出軸與帶輪軸4-5通過聯軸器連接。
[0029]如圖7所示，裁剪機構5包括第一柔性毛刷5-1-1、第二柔性毛刷5-1-2、第一鋸齒刀
5-2-1、第二鋸齒刀5-2-2、第一鋸齒刀安裝支架5-3-1、第二鋸齒刀安裝支架5-3-2、固定軸5-4、刀具旋轉軸5-5和鋸齒刀驅動電機5-6;第一柔性毛刷5-1-1和第一鋸齒刀5-2-1均通過螺栓固定在第一鋸齒刀安裝支架5-3-1上;第二柔性毛刷5-1-2和第二鋸齒刀5-2-2均通過螺栓固定在第二鋸齒刀安裝支架5-3-2上;第一鋸齒刀安裝支架5-3-1與第二鋸齒刀安裝支架5-3-2的夾角為90°，且均通過螺栓側面對齊固定在刀具旋轉軸5-5同一端；固定軸5-4與外圍支架固定;刀具旋轉軸5-5通過臥式軸承座與外圍支架構成旋轉副;鋸齒刀驅動電機5-6通過電機安裝支架與外圍支架固定，鋸齒刀驅動電機5-6的輸出軸通過同步帶傳動機構與刀具旋轉軸5-5連接。
[0030]如圖8所示，物品旋轉機構6包括支點軸6-1、十字光軸支座6-2、擺動桿6-3和配重塊6-4;支點軸6-1與外圍支架固定;十字光軸支座6-2通過軸承與支點軸6-1構成旋轉副;擺動桿6-3的中部通過螺栓與十字光軸支座6-2固定，頂部穿過傳送機構中相鄰滾筒2-4的間隙，底部通過緊定螺釘固定配重塊6-4。擺動桿6-3與傳送帶組件之間且與擺動桿6-3最近的三個滾筒2-4長度小于其余滾筒2-4長度，形成擺動桿安置槽口。
[0031 ]該膠帶十字捆扎機的工作原理:
[0032]第一步，將膠帶4-2的初始端粘貼在固定軸5-4上，將物品放置在滾筒2-4上，啟動推箱驅動電機1-7，驅動傳動軸1-6旋轉，帶動同步帶連接件1-3前進，使得推動方管1-1前進，將物品夾持在推動方管1-1與固定方管1-8之間，推箱驅動電機1-7停止運動。
[0033]第二步，滾筒驅動電機2-6啟動，驅動鏈輪軸2-5旋轉，通過鏈輪傳動機構驅動滾筒2-4旋轉，從而使得物體前進。當物品達到盒蓋機構3時，滾筒驅動電機2-6停止轉動，第二旋轉電機3-6-2啟動，驅動第一橫軸3-5-1旋轉，通過齒輪副嚙合傳動使得第二橫軸3-5-2反向旋轉，驅動兩根縱向擺桿3-3同時向中間旋轉90°，第二旋轉電機3-6-2停止轉動。第一旋轉電機3-6-1啟動，驅動第二縱軸3-4-2旋轉，通過齒輪副嚙合傳動使得第一縱軸3-4-1反向旋轉，通過同步帶傳動機構使得第三縱軸3-4-3旋轉，驅動兩根合蓋桿3-1同時向中間旋轉，第一旋轉電機3-6-1停止轉動。第二旋轉電機3-6-2反向啟動，驅動第一橫軸3-5-1旋轉，通過齒輪副嚙合傳動使得第二橫軸3-5-2反向旋轉，驅動兩根縱向擺桿3-3同時向兩側旋轉，恢復至初始位置，第二旋轉電機3-6-2停止轉動。
[0034]第三步，滾筒驅動電機2-6啟動，傳送帶驅動電機2-3啟動，物品前進，當物品遇到擺動桿6-3時，擺動桿6-3在物品作用下繞支點軸6-1旋轉至與滾筒2-4上表面平齊，進入擺動桿安置槽口中。當物品到達空心轉盤4-4時，滾筒驅動電機2-6停止轉動，傳送帶驅動電機2-3停止轉動，膠帶旋轉電機4-7啟動，驅動帶輪4-6旋轉，通過V帶帶動空心轉盤4-4旋轉，從而使得通過膠帶固定支架4-3固定在空心轉盤4-4上的膠帶4-2繞物體旋轉。
[0035]第四步，當膠帶4-2轉過180°時，鋸齒刀驅動電機5-6啟動，通過同步帶傳動機構使得刀具旋轉軸5-5逆時針轉動90°，帶動安裝在第一鋸齒刀安裝支架5-3-1上的第一柔性毛屆IJ5-1-1和第一鋸齒刀5-2-1同時逆時針轉動90°，當第一鋸齒刀5-2-1切割膠帶的同時通過第一柔性毛刷5-1-1實現膠帶撫平，鋸齒刀驅動電機5-6停止運動。
[0036]第五步，當膠帶5-2再次轉過180°時，膠帶旋轉電機4_7停止運動，使得部分膠帶與固定軸5-4粘貼，鋸齒刀驅動電機5-6反向啟動，通過同步帶輪傳動機構使得刀具旋轉軸5-5順時針轉動90°，帶動安裝在第二鋸齒刀安裝支架5-3-2上的第二柔性毛刷5-1-2和第二鋸齒刀5-2-2同時順時針轉動90°，當第二鋸齒刀5-2-2切割膠帶的同時通過第二柔性毛刷5-1-2實現膠帶的再次撫平，鋸齒刀驅動電機5-6停止運動，實現第一次捆扎。
[0037]第六步，第一旋轉電機3-6-1反向啟動，驅動第二縱軸3-4-2旋轉，通過齒輪副嚙合傳動使得第一縱軸3-4-1反向旋轉，并通過同步帶傳動機構使得第三縱軸3-4-3旋轉，驅動兩根合蓋桿3-1同時向兩側旋轉恢復至初始位置，第一旋轉電機3-6-1停止轉動。滾筒驅動電機2-6反向啟動，傳送帶驅動電機2-3反向啟動，物品退出空心轉盤4-4，退回至滾筒2-4上，當物品遇到擺動桿6-3時，擺動桿6-3在滾筒作用下無法旋轉，始終保持豎直狀態，物品在擺動桿6-3的作用下繞擺動桿6-3做旋轉運動，實現90°水平旋轉并退回初始位置。
[0038]第七步，推箱驅動電機1-7再次啟動，將物品夾持在推動方管1-1與固定方管1-8之間，重復上述的第三步、第四步和第五步，實現紙箱的十字捆扎。
【主權項】
1.一種膠帶十字捆扎機，包括推箱機構、傳送機構、盒蓋機構、膠帶旋轉機構、裁剪機構、物品旋轉機構和外圍支架，其特征在于:所述的推箱機構實現物品向同一側對齊;所述的盒蓋機構整體設置在傳送機構上方，實現紙箱合頁的壓緊； 所述的傳送機構包括傳送帶組件、傳送帶驅動電機、滾筒、鏈輪軸和滾筒驅動電機;所述的傳送帶組件包括傳送帶和傳送帶軸;兩個傳送帶組件間距設置;每個傳送帶組件的兩根傳送帶軸均通過軸承與外圍支架構成旋轉副，并通過傳送帶連接;傳送帶驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，并分別通過帶傳動機構同步驅動兩個傳送帶組件的傳送帶軸;多個滾筒均通過軸承座與外圍支架構成旋轉副，相鄰滾筒通過鏈傳動機構連接;推箱機構的推動方管設置在滾筒頂部，立式軸設置在相鄰滾筒的間隙內；所述的滾筒驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，滾筒驅動電機的輸出軸通過聯軸器與鏈輪軸連接;鏈輪軸通過立式軸承座與外圍支架構成旋轉副，并與其中一個滾筒通過鏈傳動機構連接； 所述的膠帶旋轉機構包括膠帶切割器、膠帶、膠帶固定支架、空心轉盤、帶輪軸、帶輪和膠帶旋轉電機;所述的空心轉盤設置在傳送機構的兩個傳送帶組件的間隙中；空心轉盤的內圈與外圈構成旋轉副，內圈與外圍支架固定，膠帶固定支架通過螺栓固定在空心轉盤外圈;所述的膠帶切割器與膠帶固定支架通過螺栓連接;膠帶安裝在膠帶切割器內；帶輪軸與外圍支架通過軸承構成旋轉副；帶輪與帶輪軸通過緊定螺釘固定，并與空心轉盤的外圈通過V帶連接;膠帶旋轉電機的底座與外圍支架固定，膠帶旋轉電機的輸出軸與帶輪軸通過聯軸器連接； 所述的裁剪機構包括第一柔性毛刷、第二柔性毛刷、第一鋸齒刀、第二鋸齒刀、第一鋸齒刀安裝支架、第二鋸齒刀安裝支架、固定軸、刀具旋轉軸和鋸齒刀驅動電機;所述的第一柔性毛刷和第一鋸齒刀均通過螺栓固定在第一鋸齒刀安裝支架上;所述的第二柔性毛刷和第二鋸齒刀均通過螺栓固定在第二鋸齒刀安裝支架上;第一鋸齒刀安裝支架與第二鋸齒刀安裝支架的夾角為90°，且均通過螺栓側面對齊固定在刀具旋轉軸同一端；固定軸與外圍支架固定;刀具旋轉軸通過臥式軸承座與外圍支架構成旋轉副;鋸齒刀驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，鋸齒刀驅動電機的輸出軸通過同步帶傳動機構與刀具旋轉軸連接； 所述的物品旋轉機構包括支點軸、十字光軸支座、擺動桿和配重塊;支點軸與外圍支架固定;所述的十字光軸支座通過軸承與支點軸構成旋轉副;擺動桿的中部通過螺栓與十字光軸支座固定，頂部穿過傳送機構中相鄰滾筒的間隙，底部通過緊定螺釘固定配重塊;擺動桿與傳送帶組件之間且與擺動桿最近的三個滾筒長度小于其余滾筒長度，形成擺動桿安置槽口。2.根據權利要求1所述的一種膠帶十字捆扎機，其特征在于:所述的推箱機構包括推動方管、立式軸、并聯板、導向軸、同步帶連接件、傳動軸、推箱驅動電機和固定方管;所述的推動方管和固定方管分設在外圍支架兩側；固定方管與外圍支架固定，推動方管與并聯板通過三根立式軸固定；固定在并聯板底部的直線滑塊與導向軸構成移動副；導向軸與外圍支架固定;兩根傳動軸均通過立式軸承座與外圍支架構成旋轉副，且兩根傳動軸通過同步帶傳動機構連接；同步帶連接件的一端通過螺栓與并聯板固定，另一端通過螺栓與同步帶傳動機構的同步帶固定;推箱驅動電機通過電機安裝支架與外圍支架固定，推箱驅動電機的輸出軸通過聯軸器與其中一根傳動軸連接。3.根據權利要求1所述的一種膠帶十字捆扎機，其特征在于:所述的盒蓋機構包括合蓋桿、橫向擺桿、縱向擺桿、第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸、第二橫軸、第一旋轉電機和第二旋轉電機;所述的第一旋轉電機和第二旋轉電機均通過電機安裝支架與外圍支架固定，第一旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與第二縱軸連接，第二旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與第一橫軸連接;所述的第一縱軸、第二縱軸、第三縱軸、第一橫軸和第二橫軸均通過臥式軸承座與外圍支架構成旋轉副；第二縱軸與第一縱軸通過齒輪副嚙合傳動，并與第三縱軸通過同步帶傳動機構連接;第一橫軸與第二橫軸通過齒輪副嚙合傳動;第一橫軸和第二橫軸分別與一根縱向擺桿通過螺栓固定;兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第一縱軸兩端，底部均與一根合蓋桿固定;另兩根橫向擺桿的頂部通過螺栓固定在第三縱軸兩端，底部均與另一根合蓋桿固定;兩根合蓋桿對中設置。
【文檔編號】B65B13/18GK205574395SQ201620365556
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】張巨勇, 史超強, 楊宏升, 王瑞金, 吳松, 費佳華
【申請人】杭州電子科技大學