一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其中的從動開合夾塊裝置用以替代公開號為104925293A的“全自動機械手鋼筋打捆機”中的開合導管，該從動開合夾塊裝置包括基座和卡爪，基座的頂端為凸臺，凸臺頂面設置有穿入打捆鋼絲用的凹槽，在基座凸臺的兩側對稱設置有多個沿凸臺長向等間距設置的底臺，卡爪的底端鉸接在相鄰的兩個底臺之間，且卡爪通過穿過凸臺的彈簧相連接，彈簧為卡爪之間提供夾緊閉合力，卡爪夾緊閉合時，卡爪的爪頭閉合對接，使卡爪的爪頭的下壁和基座凸臺上的凹槽之間形成穿絲通道。上拉鋼絲時，穿絲通道中的鋼絲會對卡爪的爪頭下壁產生向上的推力，促使卡爪以的銷軸為旋轉軸向兩側打開，從而將鋼絲從穿絲通道中拉出。
【專利說明】
一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機
技術領域
[0001]本實用新型屬于自動化機械設備技術領域，具體來說涉及一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機。【背景技術】
[0002]傳統工業中，對鋼筋進行包裝打捆往往是通過人工利用簡單的工具進行打捆，通常情況下，工人從鋼筋束的底部橫向穿過鋼絲，然后剪斷所需長度的鋼絲，最后利用扳手、 鉗子或者機械手等專用工具將鋼絲拉起旋轉擰緊對鋼筋束進行打捆。人工勞動情況下，由于工作強度大易造成員工工作疲勞，還很有可能發生工傷，對安全生產不利，同時也使得打捆效率低下，打捆質量不高因此需要一種自動化的鋼筋打捆設備。
[0003]公開號為104925293A的實用新型專利公開了一種名稱為“全自動機械手鋼筋打捆機”的鋼筋打捆設備，該實用新型專利通過下穿絲矯直工作臺和旋轉夾緊機械爪的配合使用實現對鋼筋束的打捆，下穿絲矯直工作臺由基座、亂線框、錕式矯直機、液壓剪、開合導管和立柱組成，開合導管由頂緊液壓缸、四連桿機構和導向管組成(頂緊液壓缸通過四連桿機構可以控制導向管的開合狀態)；工作時，下穿絲矯直工作臺負責將打捆用的鋼絲穿過鋼筋束的底部并穿入旋轉夾緊機械爪中(此時下穿絲矯直工作臺的開合導管處于閉合狀態，鋼絲穿入開合導管中，開合導管起到穿絲導向作用)，當送絲長度達到設定的送絲長度后液壓剪動作將鋼絲切斷，然后開合導管打開，旋轉夾緊機械爪將鋼絲兩端上拉到設定的高度后進行旋擰，實現對鋼筋束的打捆。
[0004]上述開合導管由頂緊液壓缸、四連桿機構和導向管組成，在整個工作過程中開合導管需要做主動的開合動作(穿絲時，開合導管閉合，起到穿絲導向作用；當機械爪上拉鋼絲時，開合導管打開，放出鋼絲)，其開合動作需要液壓缸通過控制程序來驅動，這樣一方面使得開合導管結構較為復雜，部件機構較多，成本較高；另一方面開合導管需要程序驅動液壓缸，液壓缸再通過四連桿機構，使得其控制動作復雜，容易發生故障。【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其中的從動開合夾塊裝置用以替代【背景技術】中的開合導管(具體參見公開號為104925293A的專利文件)，該從動開合夾塊裝置與公開號為104925293A中的開合導管相比，其結構簡單，不需要液壓缸或者氣缸等主動動力驅動部件，從而簡化了運動機構，節省了成本，同時省去了液壓缸或者氣缸等主動動力驅動部件的控制程序，有效避免發生故障。
[0006]本實用新型解決技術問題是通過以下技術方案來實現:
[0007]—種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，包括下穿絲矯直工作臺和旋轉夾緊機械爪，下穿絲矯直工作臺由底座、亂線框、錕式矯直機、液壓剪、從動開合夾塊裝置和立柱組成，所述亂線框、錕式矯直機、液壓剪、從動開合夾塊裝置從右至左依次固定在底座上，所述立柱豎直固定在底座上;旋轉夾緊機械爪通過托架可上下移動地設置在立柱上；
[0008]所述從動開合夾塊裝置包括基座和卡爪；
[0009]所述基座的頂端為凸臺結構，在凸臺的頂面沿凸臺長向平分線設置有用于穿入打捆鋼絲用的凹槽，在基座凸臺的兩側底端還對稱設置有多個沿凸臺長向等間距設置的底臺結構，底臺上均設置有用于穿入銷軸的第一軸孔，在相鄰的兩個底臺之間的凸臺上沿凸臺的寬向設置有用于穿入彈簧的第一通孔；
[0010]所述卡爪的底端設置有與基座底臺上的第一軸孔相配合的第二軸孔，卡爪的中部設置有與第一通孔相配合的用于穿入彈簧的第二通孔;通過銷軸穿入第一軸孔和第二軸孔，使卡爪的底端鉸接在基座相鄰的兩個底臺之間，且卡爪相對于凸臺對稱安裝在凸臺兩偵L并且對稱的卡爪通過穿過凸臺第一通孔的彈簧相連接，彈簧為對稱設置的卡爪之間提供夾緊閉合力，卡爪夾緊閉合時，基座凸臺兩側的卡爪的爪頭閉合對接，使卡爪的爪頭的下壁和基座凸臺上的凹槽之間形成穿絲通道。
[0011]進一步的講，凹槽的槽深度大于打捆鋼絲的直徑，凹槽的槽底截面為半圓形。
[0012]進一步的講，基座的底面還設置有用于與底座固定的螺栓孔。
[0013]進一步的講，螺栓孔分布在相鄰的兩個底臺之間的基座的底面上。
[0014]進一步的講，卡爪的第二通孔的外端設置有長條形的裝卡凹槽，裝卡凹槽中設置有銷釘，彈簧的兩端穿入第二通孔并掛接在銷釘上。
[0015]進一步的講，在卡爪的爪頭的下角還設置有斜面倒角，以便于鋼絲從穿絲通道中向上拉出。
[0016]所述基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機的運行方法:穿絲時，卡爪在彈簧的收緊力作用下對接閉合，使卡爪的爪頭的下壁和基座凸臺的凹槽之間形成穿絲通道，將打捆用的鋼絲穿入穿絲通道，在從動開合夾塊裝置的穿絲通道的導向作用下，使打捆用的鋼絲穿過鋼筋束的底部并穿入旋轉夾緊機械爪中，當送絲長度達到設定的送絲長度后液壓剪動作將鋼絲切斷，然后旋轉夾緊機械爪將鋼絲的兩端上拉，在上拉鋼絲的過程中，穿絲通道中的鋼絲會對卡爪的爪頭下壁產生向上的推力，促使卡爪以的銷軸為旋轉軸向兩側打開，從而將鋼絲從穿絲通道中拉出，旋轉夾緊機械爪達到設定的高度后進行旋擰，實現對鋼筋束的打捆。
[0017]本實用新型的優點和有益效果為:
[0018]本實用新型一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其中的從動開合夾塊裝置用以替代公開號為104925293A的“全自動機械手鋼筋打捆機”中的開合導管，該從動開合夾塊裝置與公開號為104925293A中的開合導管相比，其結構簡單，不需要液壓缸或者氣缸等主動動力驅動部件，從而簡化了運動機構，節省了成本，同時省去了液壓缸或者氣缸等主動動力驅動部件的控制程序，有效避免發生故障。【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機結構示意圖，[〇〇2〇]圖2是本實用新型中的從動開合夾塊裝置的結構示意圖，
[0021]圖3是穿入鋼絲時的從動開合夾塊裝置的側視圖，即圖2的側視圖，
[0022]圖4是上拉鋼絲時的從動開合夾塊裝置的側視圖，
[0023]圖5是穿入鋼絲時的從動開合夾塊裝置的剖視圖，
[0024]圖6是上拉鋼絲時的從動開合夾塊裝置的剖視圖，[〇〇25]圖7是從動開合夾塊裝置的基座的正視圖，
[0026]圖8是從動開合夾塊裝置的基座的俯視圖，
[0027]圖9是從動開合夾塊裝置的基座的側視圖，
[0028]圖10是從動開合夾塊裝置的基座的仰視圖，
[0029]圖11是從動開合夾塊裝置的卡爪的結構示意圖，
[0030]圖12是圖11所示的從動開合夾塊裝置的卡爪的側視圖，
[0031]圖13是圖12的局部放大示意圖，[〇〇32]圖14是圖13的A向剖視圖。
[0033] 其中:1-1為底座，1-2為亂線框，1-3為錕式矯直機，1-4為液壓剪，1-5為從動開合夾塊裝置，a為基座，b為卡爪，c為銷軸，d為鋼絲，e為銷釘，f■為彈簧，g為螺栓， a_l為凸臺，a-2為底臺，a-3為第一通孔，a-4為第一軸孔，a-5為凹槽，a-6為螺栓孔， b_l為爪頭，b-11為倒角，b-2為第二通孔，b-3為裝卡凹槽，b-4為第二軸孔，m為穿絲通道。【具體實施方式】
[0034]下面結合具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。
[0035]—種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，參見附圖1，其包括下穿絲矯直工作臺和旋轉夾緊機械爪，下穿絲矯直工作臺由底座1-1、亂線框1-2、錕式矯直機1-3、液壓剪1-4、 從動開合夾塊裝置1-5和立柱組成，所述亂線框、錕式矯直機、液壓剪、從動開合夾塊裝置從右至左依次固定在底座上，所述立柱豎直固定在底座上;旋轉夾緊機械爪通過托架可上下移動地設置在立柱上。本實用新型的基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機的整體結構與公開號為104925293A的“全自動機械手鋼筋打捆機”結構基本一致，只是將公開號為 104925293A的“全自動機械手鋼筋打捆機”中的開合導管變換為本實用新型所述的從動開合夾塊裝置1-5。
[0036]圖2-14是本實用新型中的從動開合夾塊裝置1-5的具體結構示意圖，下面結合圖 2-14對從動開合夾塊裝置1-5做具體說明:
[0037]參見圖1-4,從動開合夾塊裝置包括基座a和卡爪b;
[0038]參見附圖7-10,基座a整體為長條形，基座a的頂端為凸臺a-1結構，在凸臺a-1的頂面沿凸臺長向(橫向)平分線設置有用于穿入打捆鋼絲用的凹槽a-5,凹槽a-5的槽深度大于打捆鋼絲的直徑，凹槽a-5的槽底截面為半圓形;在基座凸臺a-1的兩側底端還對稱設置有多個沿凸臺長向等間距設置的底臺a-2結構，底臺a-2上均設置有用于穿入銷軸c的第一軸孔a-4,在相鄰的兩個底臺a-2之間的凸臺a-1上沿凸臺的寬向(縱向)設置有用于穿入彈簧f 的第一通孔a_3(參見圖5圖6);基座a的底面還設置有用于與底座1-1固定的螺栓孔a-6，參見圖10，螺栓孔a-6分布在相鄰的兩個底臺a-2之間的基座a的底面上；
[0039]參見附圖11-14為卡爪b的結構示意圖，卡爪b的底端設置有與基座a底臺a-2上的第一軸孔a-4相配合的第二軸孔b-4，卡爪b的中部設置有與第一通孔a-3相配合的用于穿入彈簧f的第二通孔b-2;安裝時(參見圖5圖6)，通過銷軸d穿入第一軸孔1-4和第二軸孔2-4， 使卡爪b的底端鉸接在基座a相鄰的兩個底臺a-2之間，且卡爪b相對于凸臺a-1對稱安裝在凸臺兩側，并且對稱的卡爪b通過穿過凸臺a-1第一通孔a-3的彈簧f相連接(參見附圖13和 14,卡爪b的第二通孔b-2的外端設置有長條形的裝卡凹槽b-3,裝卡凹槽b-2中設置有銷釘 e，彈簧f的兩端穿入第二通孔b_2并掛接在銷釘e上)，彈簧f?為對稱設置的卡爪b之間提供夾緊閉合力，卡爪b夾緊閉合時，基座a凸臺兩側的卡爪b的爪頭b-1閉合對接，以使卡爪b的爪頭b-1的下壁和基座凸臺a-1的凹槽a-5之間形成穿絲通道m;在卡爪b的爪頭b-1的下角還設置有斜面倒角b-11(參見附圖5,即在凹槽a-5的頂端相對接的卡爪b的爪頭b-1下角設置斜面倒角)，以便于鋼絲d從穿絲通道m中向上拉出。
[0040]使用時，通過螺栓g (圖5-6)將本實用新型的從動開合夾塊裝置1 -5固定在圖一中鋼筋打捆機的底座1-1上，參見附圖1，底座1-1上共設置有四個從動開合夾塊裝置1-5,其中，在旋轉夾緊機械爪的正下方設置有兩個間隔的從動開合夾塊裝置1_5(旋轉夾緊機械爪下落時，正好位于此兩個從動開合夾塊裝置1-5的兩個側，且此兩個從動開合夾塊裝置之間設置有頂起缸，頂起缸的作用具體參見開號為104925293A的“全自動機械手鋼筋打捆機”專利文件)，在靠近液壓剪1-4位置設置兩個相鄰的從動開合夾塊裝置；
[0041]當穿絲時，參見附圖5,卡爪b在彈簧f的收緊力作用下對接閉合，使卡爪b的爪頭b-1的下壁和基座凸臺a-1的凹槽a-5之間形成穿絲通道m，將打捆用的鋼絲d穿入穿絲通道m (鋼絲d由錕式矯直機1-3的液壓馬達帶動)，在從動開合夾塊裝置1-5的穿絲通道m的導向作用下，使打捆用的鋼絲d穿過鋼筋束的底部并穿入旋轉夾緊機械爪中，當送絲長度達到設定的送絲長度后液壓剪動作將鋼絲d切斷，然后旋轉夾緊機械爪將鋼絲d的兩端上拉，在上拉鋼絲d的過程中，參見附圖6,穿絲通道中的鋼絲d會對卡爪b的爪頭下壁產生向上的推力，促使卡爪b以的銷軸c為旋轉軸向兩側打開，從而將鋼絲d從穿絲通道中拉出，旋轉夾緊機械爪達到設定的高度后進行旋擰，實現對鋼筋束的打捆。
[0042]以上對本實用新型做了示例性的描述，應該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領域技術人員能夠不花費創造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其特征在于:包括下穿絲矯直工作臺和 旋轉夾緊機械爪，下穿絲矯直工作臺由底座、亂線框、錕式矯直機、液壓剪、從動開合夾塊裝 置和立柱組成，所述亂線框、錕式矯直機、液壓剪、從動開合夾塊裝置從右至左依次固定在 底座上，所述立柱豎直固定在底座上;旋轉夾緊機械爪通過托架可上下移動地設置在立柱 上；所述從動開合夾塊裝置包括基座和卡爪；所述基座的頂端為凸臺結構，在凸臺的頂面沿凸臺長向平分線設置有用于穿入打捆鋼 絲的凹槽，在基座凸臺的兩側底端還對稱設置有多個沿凸臺長向等間距設置的底臺結構， 底臺上均設置有用于穿入銷軸的第一軸孔，在相鄰的兩個底臺之間的凸臺上沿凸臺的寬向 設置有用于穿入彈簧的第一通孔；所述卡爪的底端設置有與基座底臺上的第一軸孔相配合的第二軸孔，卡爪的中部設置 有與第一通孔相配合的用于穿入彈簧的第二通孔;通過銷軸穿入第一軸孔和第二軸孔，使 卡爪的底端鉸接在基座相鄰的兩個底臺之間，且卡爪相對于凸臺對稱安裝在凸臺兩側，并 且對稱的卡爪通過穿過凸臺第一通孔的彈簧相連接，彈簧為對稱設置的卡爪之間提供夾緊 閉合力，卡爪夾緊閉合時，基座凸臺兩側的卡爪的爪頭閉合對接，使卡爪的爪頭的下壁和基 座凸臺上的凹槽之間形成穿絲通道。2.根據權利要求1所述的一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其特征在于:所述 從動開合夾塊裝置地凹槽的槽深度大于打捆鋼絲的直徑，凹槽的槽底截面為半圓形。3.根據權利要求1所述的一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其特征在于:所述 從動開合夾塊裝置的基座的底面還設置有用于與底座固定的螺栓孔。4.根據權利要求3所述的一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其特征在于:所述 從動開合夾塊裝置的螺栓孔分布在相鄰的兩個底臺之間的基座的底面上。5.根據權利要求1所述的一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其特征在于:所述 從動開合夾塊裝置的卡爪的第二通孔的外端設置有長條形的裝卡凹槽，裝卡凹槽中設置有 銷釘，彈簧的兩端穿入第二通孔并掛接在銷釘上。6.根據權利要求1所述的一種基于從動開合夾塊裝置的鋼筋打捆機，其特征在于:所述 從動開合夾塊裝置的在卡爪的爪頭的下角還設置有斜面倒角。
【文檔編號】B65B27/10GK205574337SQ201620382935
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】白禮彬, 孫關起, 劉永福
【申請人】天津市福鼎機電設備有限公司