移動式薄膜纏繞機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式薄膜纏繞機，包括叉車本體、電控箱、固定支撐架、旋轉機構、薄膜張力控制機構、薄膜上下移動架、薄膜上下電機和薄膜切壓機構，旋轉機構設置在固定支撐架末端，薄膜上下移動架活動設置在固定支撐架上，薄膜張力控制機構設置在薄膜上下移動架上，薄膜上下電機驅動薄膜上下移動架升降，薄膜切壓機構設置在固定支撐架上；采用移動式的叉車，并通過旋轉機構和上升機構把薄膜向上旋轉纏繞在貨物上，纏繞效率高，使用不受限制更方便，無需人工操作工人勞動強度低，節省了人工成本，薄膜張力可控，打包效果更佳貨物不易松散，貨物不用轉動節省了大量的電能，同時通過光電檢測貨物高度，薄膜利用率高，薄膜使用成本低。
【專利說明】
移動式薄膜纏繞機
技術領域
[0001]本實用新型屬于打包設備領域，特別涉及一種移動式方便高效的薄膜纏繞機。
【背景技術】
[0002]貨物在轉移和運輸過程中需要在其外圍進行薄膜纏繞，特別是在超市、大賣場等場所，所謂薄膜纏繞就是將放置于站板上的貨物進行原地纏繞上一圈一圈的薄膜，通過薄膜纏繞保證貨物打包緊湊不松散，就目前來說，薄膜纏繞基本都是人工完成的，人工對站板上的貨物纏繞薄膜，這種方式可以滿足一定的使用需求，但是存在非常大的缺陷，效率非常低，工人勞動強度大，人工成本高，打包效果不佳，貨物易松散掉落，后來市面上出現了另一種方式進行薄膜纏繞，通過把貨物轉動起來，薄膜處于靜止狀態，這種方式雖然在一定程度上解決了人工纏繞的一些弊端，但是也存在很多不足，這種纏繞方式是固定不可移動的，只能在某一固定場所位置進行，使用操作非常受限不方便，貨物轉動需要耗費大量的電能，耗電量極大，使用成本高，而且打包出的效果不夠理想，薄膜松緊度不好控制，易造成薄膜資源浪費。
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種纏繞效率高、工人勞動強度低、人工成本低、打包效果好貨物不易松散、可移動使用方便不受限、耗電量小、使用成本低、薄膜利用率高的移動式薄膜纏繞機。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述現有技術纏繞效率低、工人勞動強度大、人工成本高、打包效果差貨物易松散、不可移動使用不方便受限、耗電量大、使用成本高、薄膜浪費多等問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]本實用新型提供一種移動式薄膜纏繞機，包括叉車本體、電控箱、固定支撐架、旋轉機構、薄膜張力控制機構、薄膜上下移動架、薄膜上下電機和薄膜切壓機構，所述叉車本體前端設置有一對叉牙，所述叉車本體上設置有電源開關和啟動按鈕，所述固定支撐架設置在所述叉車本體前端，所述電控箱固定設置在所述固定支撐架上，所述旋轉機構設置在所述固定支撐架末端，所述薄膜上下移動架活動設置在所述固定支撐架上，所述薄膜張力控制機構設置在所述薄膜上下移動架上，所述薄膜上下電機驅動所述薄膜上下移動架升降，所述薄膜切壓機構設置在所述固定支撐架上且位于所述一對叉牙之間。
[0006]作為對本實用新型的改進，所述旋轉機構包括旋轉電機和旋轉減速器，所述旋轉電機驅動所述薄膜上下移動架做旋轉運動。
[0007]作為對本實用新型的進一步改進，所述薄膜張力控制機構包括薄膜筒、上主動輪組、下從動輪組、上直線軸承、上拉簧、下直線軸承、下拉簧和絲桿，所述上主動輪組包括上軸承、上軸承座、空心磁粉控制器和主動輪，所述上軸承安裝在所述上軸承座內，所述空心磁粉控制器通過連接塊設置在所述上軸承座下方，所述主動輪一端與空心磁粉控制器連接、另一端與薄膜筒連接，所述上主動輪組通過上軸承座安裝設置在所述上直線軸承上，所述下從動輪組包括下軸承、下軸承座和從動輪，所述下軸承安裝在所述下軸承座內，所述從動輪一端與下軸承座連接、另一端與薄膜筒連接，所述下從動輪組通過下軸承座安裝設置在所述下直線軸承上，所述上直線軸承、絲桿、下直線軸承按從上至下設置在所述薄膜上下移動架上且相互間隔一定距離，所述上直線軸承、下直線軸承在所述絲桿上移動，所述上拉簧設置在所述上直線軸承上，所述下拉簧設置在所述下直線軸承上。
[0008]作為對本實用新型的進一步改進，所述薄膜切壓機構包括薄膜壓桿、壓薄膜電機、薄膜切刀和切薄膜電機，所述壓薄膜電機驅動薄膜壓桿動作把薄膜壓住，所述切薄膜電機驅動薄膜切刀動作把薄膜切斷。
[0009]作為對本實用新型的進一步改進，還包括六組用于檢測貨物高度的光電傳感器，所述六組光電傳感器按順序等距離分布設置在所述固定支撐架上，所述光電傳感器分別與旋轉電機、薄膜上下電機電性信號連通。
[0010]作為對本實用新型的進一步改進，還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設置在所述固定支撐架上。
[0011]作為對本實用新型的進一步改進，在所述薄膜上下移動架上還分別設置有薄膜上限位微動開關和薄膜下限位微動開關。
[0012]作為對本實用新型的進一步改進，在所述薄膜上下移動架上還設置有旋轉安全觸邊開關，所述旋轉安全觸邊開關與旋轉電機電性連通。
[0013]本實用新型的有益效果在于:采用移動式的叉車，并通過旋轉機構和上升機構把薄膜向上旋轉纏繞在貨物上，纏繞效率高，使用不受限制更方便，無需人工操作工人勞動強度低，節省了人工成本，薄膜張力可控，打包效果更佳貨物不易松散，貨物不用轉動節省了大量的電能，同時通過光電檢測貨物高度，薄膜利用率高，薄膜使用成本低。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種實施例的正向結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型一種實施例側向結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型中薄膜張力控制機構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型中薄膜切壓機構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。
[0019]請參閱圖1和圖2，一種移動式薄膜纏繞機，包括叉車本體1、電控箱2、固定支撐架
3、旋轉機構4、薄膜張力控制機構5、薄膜上下移動架6、薄膜上下電機7和薄膜切壓機構8，所述叉車本體I前端設置有一對叉牙11，所述叉車本體I上設置有電源開關12和啟動按鈕13，所述固定支撐架3設置在所述叉車本體I前端，所述電控箱2固定設置在所述固定支撐架3上，所述旋轉機構4設置在所述固定支撐架3末端，所述薄膜上下移動架6活動設置在所述固定支撐架3上，所述薄膜張力控制機構5設置在所述薄膜上下移動架6上，所述薄膜上下電機7驅動所述薄膜上下移動架6升降，所述薄膜切壓機構8設置在所述固定支撐架3上且位于所述一對叉牙11之間，操作時，把叉車開到開到待纏繞薄膜貨物旁，叉牙對準站板下的間隙并向前移動，當叉牙觸碰到站板上的前觸邊開關，叉車停止，先通過薄膜切壓機構把薄膜一端壓好，旋轉機構驅動薄膜上下移動架做旋轉運動，薄膜上下移動架在做旋轉運動的同時，薄膜上下電機驅動薄膜上下移動架做上升運動，這樣薄膜上下移動架在旋轉時又向上升，這樣薄膜就在薄膜上下移動架的帶動下完成纏繞，在纏繞操作時如果碰到突發狀況，可通過按電源開關把設備所有動作停止下來，操作更安全；
[0020]本實用新型中，所述旋轉機構4包括旋轉電機41和旋轉減速器42，所述旋轉電機41驅動所述薄膜上下移動架6做旋轉運動，旋轉電機輸出轉速較快，需要旋轉減速器來減速，滿足纏繞薄膜的需求。
[0021]在薄膜纏繞時薄膜張力是一個非常關鍵的因素，需要保證薄膜張力均勻，這樣纏繞的會更加緊湊，打包效果更好，貨物不易松散掉落，為此，本實用新型特別設計了一個薄膜張力控制機構，如圖3所示，所述薄膜張力控制機構包括薄膜筒、上主動輪組、下從動輪組、上直線軸承、上拉簧、下直線軸承、下拉簧和絲桿，所述上主動輪組包括上軸承、上軸承座、空心磁粉控制器和主動輪，所述上軸承安裝在所述上軸承座內，所述空心磁粉控制器通過連接塊設置在所述上軸承座下方，所述主動輪一端與空心磁粉控制器連接、另一端與薄膜筒連接，所述上主動輪組通過上軸承座安裝設置在所述上直線軸承上，所述下從動輪組包括下軸承、下軸承座和從動輪，所述下軸承安裝在所述下軸承座內，所述從動輪一端與下軸承座連接、另一端與薄膜筒連接，所述下從動輪組通過下軸承座安裝設置在所述下直線軸承上，所述上直線軸承、絲桿、下直線軸承按從上至下設置在所述薄膜上下移動架上且相互間隔一定距離，所述上直線軸承、下直線軸承在所述絲桿上移動，所述上拉簧設置在所述上直線軸承上，所述下拉簧設置在所述下直線軸承上，所述上直線軸承、下直線軸承在所述絲桿上移動，這樣可以滿足不同長度薄膜、薄膜筒使用要求，使用范圍更廣，使用更加方便靈活，先通過兩個拉簧使得主從動輪組壓緊薄膜筒內圈，再通過控制空心磁粉控制器的轉速精準控制薄膜的張力，薄膜張力更加均勻，薄膜打包更加緊湊，貨物不易松散掉落，打包效果更佳，同時也提高了薄膜利用率，節約了薄膜資源，節省了使用成本。
[0022]本實用新型中，所述薄膜切壓機構8(如圖4所示)包括薄膜壓桿81、壓薄膜電機82、薄膜切刀83和切薄膜電機84，所述壓薄膜電機82驅動薄膜壓桿81動作把薄膜壓住，所述切薄膜電機84驅動薄膜切刀83動作把薄膜切斷，通過該機構實現薄膜自動壓和自動切，快速高效更安全。
[0023]本實用新型中，薄膜纏繞機還包括六組用于檢測貨物高度的光電傳感器9，所述六組光電傳感器9按順序等距離分布設置在所述固定支撐架3上，所述光電傳感器9分別與旋轉電機41、薄膜上下電機7電性信號連通，通過光電傳感器判斷貨物的高度，貨物多高就打多高的薄膜，這樣既節省了薄膜也提高了薄膜的利用率，還節省了薄膜的使用成本。
[0024]本實用新型中，薄膜纏繞機還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設置在所述固定支撐架3上，通過觸摸顯示屏可以對設備的各種參數進行設置，操作更加智能方便。
[0025]本實用新型中，在所述薄膜上下移動架6上還分別設置有薄膜上限位微動開關61和薄膜下限位微動開關62，通過兩個限位微動開關保證薄膜張力控制機構不會觸碰到其他部件，避免了部件之間產生干涉，也可更好保護部件。
[0026]本實用新型中，在所述薄膜上下移動架6上還設置有旋轉安全觸邊開關63，所述旋轉安全觸邊開關63與旋轉電機41電性連通，旋轉時如果碰撞到任何東西，旋轉安全觸邊開關受到一定阻力后會觸發并發出信號給旋轉電機，讓旋轉電機停止工作，操作更加安全可A+-.與巨O
[0027]本實用新型中，薄膜纏繞機還包括電機保護罩(圖中未畫出)，通過電機保護罩把薄膜上下電機和旋轉電機包裹住，這樣設備看著更加美觀，也可以保護兩個電機。
[0028]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權項】
1.一種移動式薄膜纏繞機，其特征在于:包括叉車本體(I)、電控箱(2)、固定支撐架(3)、旋轉機構(4)、薄膜張力控制機構(5)、薄膜上下移動架(6)、薄膜上下電機(7)和薄膜切壓機構(8)，所述叉車本體(I)前端設置有一對叉牙(11)，所述叉車本體(I)上設置有電源開關(12)和啟動按鈕(13)，所述固定支撐架(3)設置在所述叉車本體(I)前端，所述電控箱(2)固定設置在所述固定支撐架(3)上，所述旋轉機構(4)設置在所述固定支撐架(3)末端，所述薄膜上下移動架(6)活動設置在所述固定支撐架(3)上，所述薄膜張力控制機構(5)設置在所述薄膜上下移動架(6)上，所述薄膜上下電機(7)驅動所述薄膜上下移動架(6)升降，所述薄膜切壓機構(8)設置在所述固定支撐架(3)上且位于所述一對叉牙(11)之間。2.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于:所述旋轉機構(4)包括旋轉電機(41)和旋轉減速器(42)，所述旋轉電機(41)驅動所述薄膜上下移動架(6)做旋轉運動。3.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于:所述薄膜張力控制機構(5)包括薄膜筒(51)、上主動輪組(52)、下從動輪組(53)、上直線軸承(54)、上拉簧(55)、下直線軸承(56)、下拉簧(57)和絲桿(58)，所述上主動輪組(52)包括上軸承(521)、上軸承座(522)、空心磁粉控制器(523)和主動輪(524)，所述上軸承(521)安裝在所述上軸承座(522)內，所述空心磁粉控制器(523)通過連接塊設置在所述上軸承座(522)下方，所述主動輪(524)—端與空心磁粉控制器(523)連接、另一端與薄膜筒(51)連接，所述上主動輪組(52)通過上軸承座(522)安裝設置在所述上直線軸承(54)上，所述下從動輪組(53)包括下軸承(531)、下軸承座(532)和從動輪(533)，所述下軸承(531)安裝在所述下軸承座(532)內，所述從動輪(533) —端與下軸承座(532)連接、另一端與薄膜筒(51)連接，所述下從動輪組(53)通過下軸承座(532)安裝設置在所述下直線軸承(56)上，所述上直線軸承(54)、絲桿(58)、下直線軸承(56)按從上至下設置在所述薄膜上下移動架(6)上且相互間隔一定距離，所述上直線軸承(54)、下直線軸承(56)在所述絲桿(58)上移動，所述上拉簧(55)設置在所述上直線軸承(54)上，所述下拉簧(57)設置在所述下直線軸承(56)上。4.根據權利要求1所述移動式薄膜纏繞機，其特征在于:所述薄膜切壓機構(8)包括薄膜壓桿(81)、壓薄膜電機(82)、薄膜切刀(83)和切薄膜電機(84)，所述壓薄膜電機(82)驅動薄膜壓桿(81)動作把薄膜壓住，所述切薄膜電機(84)驅動薄膜切刀(83)動作把薄膜切斷。5.根據權利要求1或2所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于:還包括六組用于檢測貨物高度的光電傳感器(9)，所述六組光電傳感器(9)按順序等距離分布設置在所述固定支撐架(3)上，所述光電傳感器(9)分別與旋轉電機(41)、薄膜上下電機(7)電性信號連通。6.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于:還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設置在所述固定支撐架(3)上。7.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于:在所述薄膜上下移動架(6)上還分別設置有薄膜上限位微動開關(61)和薄膜下限位微動開關(62)。8.根據權利要求1或2所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于:在所述薄膜上下移動架(6)上還設置有旋轉安全觸邊開關(63)，所述旋轉安全觸邊開關(63)與旋轉電機(41)電性連通。
【文檔編號】B65B11/02GK205574330SQ201620397436
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】張紅梅, 李仕兵, 林慶和, 吳秋榮, 程進忠, 彭少勇
【申請人】廈門奧泰科機器人系統有限公司