一種伺服升降平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服升降平臺，包括基座，以及通過舉升機構安裝在所述基座上的工作臺，還設有升降高度測量機構，該升降高度測量機構包括：安裝在所述基座上的繞帶輪；連接在工作臺上以牽引繞帶輪轉動的同步帶；設置在基座上測量同步帶行走距離的檢測元件；作用在繞帶輪上的復位彈簧。所述基座上設有過渡輪，所述同步帶經過渡輪后繞置在繞帶輪上。所述檢測元件為固定在基座上檢測過渡輪轉動圈數的編碼器。本實用新型伺服升降平臺能夠平穩地上升和下降，安全可靠，整體結構強度高，實現一定高度范圍內的任一位置可停，操作簡單。
【專利說明】
一種伺服升降平臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及升降機械技術領域，具體涉及一種伺服升降平臺。
【背景技術】
[0002]電梯零部件中的轎頂平臺和轎底平臺在加工時，涉及螺母壓鉚工藝，由于工件體積大、重量重，且壓鉚孔的高度各不相同，需要一個高度可調的平臺來承載整個工件，且定位精度要求高。
[0003]常見的升降平臺采用液壓頂升，高度不能連續可調，且定位精度低，不能滿足使用需求。
[0004]授權公告號為CN102556892B的發明專利文獻公開了一種電動剪式升降平臺，包括上部活動承載平臺、下部基座、機械升降機構和動力驅動機構，機械升降機構具有多層剪叉組件，動力驅動機構為螺桿水平軌跡進給執行機構，其包括兩根互相平行且并排對應設置的螺桿，螺桿的被傳動端通過軸承與最下層剪叉的一側底端位置相對轉動連接，螺桿的螺紋段與帶有與之相配合內螺紋的平行移動塊活動連接，平行移動塊與最下層剪叉的另一側底端相對固定連接，通過平行移動塊與沿螺桿的水平軌跡進給實現最下層剪叉的開合，進而支撐上部活動承載平臺升降，動力驅動機構由電動機傳動控制，使各層剪叉開合運動，使上部活動承載平臺和下部基座保持平行，從而使升降臺運行穩定，系統制造成本低，應用廣泛。
[0005]但是，該發明公開的升降平臺中承載平臺的升降高度不能準確控制。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提供了一種伺服升降平臺，升降過程平穩，升降高度在形成范圍內連續可調，結構強度高，穩定性好。
[0007]—種伺服升降平臺，包括基座，以及通過舉升機構安裝在所述基座上的工作臺，還設有升降高度測量機構，該升降高度測量機構包括:
[0008]安裝在所述基座上的繞帶輪；
[0009]連接在工作臺上以牽引繞帶輪轉動的同步帶；
[0010]設置在基座上測量同步帶行走距離的檢測元件；
[0011 ]作用在繞帶輪上的復位彈簧。
[0012]本實用新型提供的伺服升降平臺，通過升降高度測量機構精確計量升降高度，然后通過控制系統控制工作臺的升降，保證升降高度在形成范圍內連續精確可調。
[0013]同步帶的一端被工作臺牽引，另一端繞置在繞帶輪上，通過檢測元件測量同步帶的行走距離，計算得到工作臺的升降高度。
[0014]在工作臺上升的過程中，復位彈簧被施加壓力產生應變，在工作臺下降的過程中，復位彈簧回復形狀，保證同步帶的張緊。
[0015]為了保證行走距離的準確測量以及調試的便利，優選地，所述基座上設有過渡輪，所述同步帶經過渡輪后繞置在繞帶輪上。
[0016]作為優選，所述檢測元件為固定在基座上檢測過渡輪轉動圈數的編碼器。通過編碼器測量過渡輪的轉動圈數，從而換算出同步帶的行走距離。
[0017]作為優選，所述復位彈簧為卷簧，所述繞帶輪的一側還設有同軸布置的卷簧牽引輪，所述卷簧的一端連接在基座上，另一端連接在卷簧牽引輪上。所述基座上設有卷簧繞置輪，卷簧一端通過該卷簧繞置輪連接在基座上。
[0018]作為優選，所述升降高度測量機構設有殼體，所述繞帶輪、卷簧牽引輪、過渡輪以及卷簧繞置輪均安裝在殼體內，其中，過渡輪以及卷簧繞置輪均處在繞帶輪下方，所述編碼器固定在殼體的外壁且通過連接件與所述過渡輪聯動。
[0019]本實用新型伺服升降平臺能夠平穩地上升和下降，安全可靠，整體結構強度高，實現一定高度范圍內的任一位置可停，操作簡單。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型伺服升降平臺的結構示意圖(省略升降高度測量機構)；
[0021]圖2為本實用新型伺服升降平臺的側視圖(省略升降高度測量機構)；
[0022]圖3為本實用新型伺服升降平臺中升降高度測量機構的示意圖；
[0023]圖4為圖3中的A-A向剖視圖；
[0024]圖5為圖3中的B-B向剖視圖。
[0025]圖中:1、萬向球工作臺；2、工作臺；3、內臂;4、轉軸;5、連桿;6、外臂;7、上旋轉座；
8、支承座;9、絲杠；10、移動座；11、安裝板;12、伺服驅動器;13、下旋轉座；14、基座；15、福馬腳輪；16、驅動連桿；17、同步帶；18、殼體；19、繞帶輪;20、過渡輪;21、光電傳感器;22、卷簧繞置輪;23、編碼器;24、卷簧牽引輪。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖，對本實用新型伺服升降平臺做詳細描述。
[0027]如圖1、圖2所示，伺服升降平臺包括基座14，以及通過舉升機構安裝在基座14上的工作臺2，舉升機構包括:連接在基座14和工作臺2之間的兩組叉臂、以及安裝在基座14上驅動叉臂運動的伺服驅動裝置。
[0028]每組叉臂包括靠近基座14外側的外臂6和靠近基座14內側的內臂3，外臂6和內臂3的中部通過轉軸4連接，相對的內臂3和外臂6之間通過連桿5連接，使整體結構更加穩定。
[0029]工作臺2底面固定有上旋轉座7，基座14頂面固定有下旋轉座13，上旋轉座7和下旋轉座13在豎直方向上位置對應，上旋轉座7和下旋轉座13在豎直面內能夠旋轉。
[0030]兩個內臂3的頂端設置有滾輪，工作臺2上設有與滾輪相配合的導軌，兩個內臂3的底端安裝在下旋轉座13上。
[0031]兩個外臂6的頂端安裝在上旋轉座7上，兩個外臂6底端連接有驅動連桿16，驅動連桿16兩端設置有滾輪，基座14上設有與滾輪相配合的導軌。
[0032]伺服驅動裝置包括:絲杠9、通過聯軸器與絲杠9連接的伺服驅動器12、套設在絲杠9上且與絲杠9螺紋配合的移動座10、以及固定在基座14上與絲杠9端頭配合的兩個支承座8，基座14上固定有用于安裝伺服驅動器12的安裝板11，移動座10與驅動連桿16固定連接。
[0033]基座14底部安裝有四個福馬腳輪15，既能實現升降平臺水平高度的調節，又能夠方便升降平臺位置的移動。工作臺2頂面安裝有萬向球工作臺I。
[0034]基座上還安裝有光電傳感器21，用于檢測驅動連桿的運動極限位，保證升降動作的安全進行。
[0035]升降高度測量機構如圖3、圖4、圖5所示，包括:固定在基座14上的殼體18，以及安裝在殼體18內的繞帶輪19、過渡輪20、卷簧、卷簧牽引輪24、卷簧繞置輪22以及同步帶17，過渡輪20以及卷簧繞置輪22均處在繞帶輪19下方。
[0036]繞帶輪19、過渡輪20、卷簧牽引輪24、卷簧繞置輪22的轉軸均水平布置，且兩端分別與殼體18固定。
[0037]繞帶輪19與卷簧牽引輪24同軸布置，且同步轉動。同步帶17的一端與工作臺2相固定，另一端繞過過渡輪20后，繞置在繞帶輪19上。
[0038]卷簧的一端連接在卷簧牽引輪24上，另一端通過卷簧繞置輪22連接在基座14上。
[0039]殼體18的外壁固定有編碼器23，編碼器23通過連接件與過渡輪20聯動，通過檢測過渡輪20的轉動圈數，計算同步帶17的行走距離。
[0040]通過工控機中的手動/自動畫面操控工作臺的精確停止，新增高度時可以通過手動操控工作臺升降，記錄下當前位置值，例如在自動畫面中，位置下方輸入數值，點擊按鈕即可升降到需求高度，更新位置簡單，便于員工操作。
[0041]本實用新型伺服升降平臺使用時，伺服驅動器12驅動連桿16轉動，連接座在絲杠9的帶動下沿水平方向移動，驅動連桿16在連接座的推動下沿水平方向移動，與此同時，外臂6的底端在驅動連桿16的作用下沿水平方向移動，頂端帶動上旋轉座7轉動，在外臂6的作用下，內臂3的底端帶動下旋轉座13轉動，頂端沿相應的導軌滑動，實現工作臺2的升降。
[0042]在工作臺2上升的過程中，同步帶17運動，并帶動過渡輪20和繞帶輪19轉動，繞帶輪19驅使卷簧牽引輪24轉動，通過編碼器23檢測過渡輪20的轉動，計算同步帶17的行走距離，即工作臺2的上升距離;在工作臺2下降的過程中，在卷簧的作用下，繞帶輪19轉動，使同步輪保持繃緊狀態，通過編碼器23檢測過渡輪20的轉動，計算同步帶17的行走距離，即工作臺2的下降距離。
[0043]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構和等效流程交換，或直接或間接的運用在其他相關技術領域，均同理包括在本實用新型的專利范圍內。
【主權項】
1.一種伺服升降平臺，包括基座，以及通過舉升機構安裝在所述基座上的工作臺，其特征在于，還設有升降高度測量機構，該升降高度測量機構包括: 安裝在所述基座上的繞帶輪； 連接在工作臺上以牽引繞帶輪轉動的同步帶； 設置在基座上測量同步帶行走距離的檢測元件； 作用在繞帶輪上的復位彈簧。2.如權利要求1所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述基座上設有過渡輪，所述同步帶經過渡輪后繞置在繞帶輪上。3.如權利要求2所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述檢測元件為固定在基座上檢測過渡輪轉動圈數的編碼器。4.如權利要求3所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述復位彈簧為卷簧，所述繞帶輪的一側還設有同軸布置的卷簧牽引輪，所述卷簧的一端連接在基座上，另一端連接在卷簧牽引輪上。5.如權利要求4所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述基座上設有卷簧繞置輪，卷簧一端通過該卷簧繞置輪連接在基座上。6.如權利要求5所述的伺服升降平臺，其特征在于，所述升降高度測量機構設有殼體，所述繞帶輪、卷簧牽引輪、過渡輪以及卷簧繞置輪均安裝在殼體內，其中，過渡輪以及卷簧繞置輪均處在繞帶輪下方，所述編碼器固定在殼體的外壁且通過連接件與所述過渡輪聯動。
【文檔編號】B66F7/28GK205555967SQ201620168947
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月4日
【發明人】徐成杰, 高德祥, 俞寅, 張亮
【申請人】杭州西奧電梯有限公司